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      如果使用MODE選擇的狀態(tài)適用于IO設(shè)備/DP從站,則在STATE參數(shù)中將下列位設(shè)置為“1”:·位0=1:組顯示。至少有一個(gè)IO設(shè)備/DP從站的*n位設(shè)置為“1”。通信為雙邊通信,因此TSEND和TRCV必須成對出現(xiàn)?! 《〞r(shí)范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的,原則是在定時(shí)范圍的要求下,時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動選擇定時(shí)范圍的時(shí)基?! ∪绻褂谩癉_ACT_DP”禁用一個(gè)DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則其輸出會置為組態(tài)的替代值或0(安全狀態(tài))。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再繼續(xù)尋址該組件。被禁用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備不會CPU的指示燈顯示錯(cuò)誤?! ?)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的。(2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?! ∫弧⒑陀布枨?,本文以博圖V15為例:1、硬件組態(tài)安裝好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件組態(tài)安裝好的ET200SP(6ES7155-6AU00-0BN0)從站。  下表表示兩相單較式步進(jìn)電機(jī)的激磁及其特征。兩相步進(jìn)電機(jī)以基本步距角步進(jìn)稱為全步進(jìn)驅(qū)動,其激磁有1相激磁和2相激磁兩種。1相激磁為按1相激磁驅(qū)動順序來激磁。相對的,2相激磁為兩個(gè)相線圈同時(shí)流入激磁電流?! ?、因?yàn)榧铀贂r(shí)間決定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩以及負(fù)載的輕重、慣量的大??;3、可以用試驗(yàn)的:1)加速時(shí)間長,電機(jī)電流小;2)加速時(shí)間短,電機(jī)電流大;3)你只要觀察電機(jī)電流的大小,就能找到一個(gè)短加速時(shí)間,這個(gè)時(shí)間的電機(jī)電流可以是額定電流~3倍的額定電流之間。

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      圖2梯形圖編程舉例1、輸入編程元件梯形圖的編程元件(編程元素)主要有線圈、觸點(diǎn)、指令盒、標(biāo)及連接線。輸入有以下兩種。1:用指令樹窗的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中,找到要輸入的指令并雙擊,如上圖所示。  224XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,人擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn);20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問;6個(gè)的高速計(jì)數(shù)器(100kHz),2個(gè)100kHz的高?。  Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時(shí)間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時(shí)間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾?,設(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定?! №?xiàng)目樹窗口也可以浮動、隱藏和停靠在其他位置。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個(gè)窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時(shí),將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?! ?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! ∫话阋紤]以下方面作檢查:1、電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選矩比實(shí)際需要大50%~的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是,都會造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動?! ≡诘那闆r下,其轉(zhuǎn)子的速度、累計(jì)角度同步于控制器輸入的脈沖及脈沖數(shù),因而,只需在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動提供有效的工作指令,轉(zhuǎn)子將會被準(zhǔn)確地驅(qū)動到設(shè)定的角度位置,在進(jìn)一步的工作指令到來之前,始終保持在該位置。

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      Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時(shí)間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時(shí)間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾?,設(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定?! №?xiàng)目樹窗口也可以浮動、隱藏和??吭谄渌恢?。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個(gè)窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時(shí),將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?! ∥覀儚?qiáng)烈建議使用西門子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜,有以下幾點(diǎn)好處:安全:西門子原裝PC/PPI電纜的兩個(gè)通信端口在電氣上是的。這就意味著編程計(jì)算機(jī)和plc通信口之間的共模不會造成雙方通信口硬件的損壞,或者通信斷續(xù)?! ?。計(jì)數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷的出現(xiàn),一個(gè)新的預(yù)置值被裝入,并重新設(shè)置下一個(gè)輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷時(shí),設(shè)置個(gè)預(yù)置值和個(gè)輸出狀態(tài),這個(gè)循環(huán)又重新開始?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。  引用前文開環(huán)控制的原理部分中的下圖所示,“杠A”相吸引轉(zhuǎn)子磁較,其次“杠B”相激磁時(shí)的角度有π/2,轉(zhuǎn)子磁較位于“杠A”相前緣(圖中轉(zhuǎn)子的S較位于A相的左側(cè))時(shí),使磁較“杠B”相開始激磁。為什么。因?yàn)楦咚贂r(shí),受線圈電感的影響,使A相電流的關(guān)斷時(shí)間,B相電流上升時(shí)間也,因此,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩加速的角度,其值隨速度變快而變大?! §o態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測量轉(zhuǎn)矩表:將步進(jìn)電機(jī)固定。如圖下圖所示,讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測量儀的讀數(shù),依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線,如圖如本文**圖所示。如不測量角度,只能測出靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TM?;喼亓糠ǎ喝鐖D下圖所示,用滑輪和重物代替上圖的轉(zhuǎn)矩表。

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      在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈。 ?、墼鰷p計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個(gè)脈沖信輸入端,其在計(jì)數(shù)中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件?! ∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個(gè)控制字節(jié)(8位值)、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(一個(gè)不帶符的32位值)和一個(gè)周期值及脈寬值(一個(gè)不帶符的16位值)?! 7-200plc口,模塊CP243-1通信,且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)243-1不是即插即用模塊,需要通過其他對S7-200向?qū)У捻?xiàng)目文件才可以使用。向?qū)?,?S7控制器通信,每個(gè)連接既可以是連接也可以是客戶機(jī)連接。  跟大家分享西門子S7-1500從站的與取消程序應(yīng)用。通過指令“D_ACT_DP”,可根據(jù)需要取消和所組態(tài)的DP從站/PROFINETIO設(shè)備。另外,還可查詢每個(gè)的DP從站或PROFINETIO設(shè)備當(dāng)前是啟用還是禁用。  此多用于小電流驅(qū)動。三、電壓驅(qū)動驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時(shí)使用外加電壓,例如下圖所示的,當(dāng)驅(qū)動電壓為24V時(shí),達(dá)到位置后停止轉(zhuǎn)動,將其電壓切換為5v,則總損耗功率下降。這便是二電壓控制。也可以根據(jù)負(fù)載的種類,為保持定位的精度,稍加一定的電流?! 。?)混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能**過驅(qū)動器的輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。

     


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