河南7KG7330-1BA11每周回顧河南7KG7330-1BA11每周回顧 (2)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)?! ∧敲唇鉀Q問題的關(guān)鍵出現(xiàn)了:6ES7321-1BH02-0AA0和6ES7321-1BH01-0AA0在使用上是否區(qū)別。6ES7321-1BH02-0AA0的接線圖如下圖所示,從圖中可以看出只要20管腳和通道對應(yīng)管腳之間有13-30V直流電壓,相應(yīng)通道就應(yīng)該顯示為1?! ”?S7-300PLC模塊電源連接插針分配S7-300PLC模塊型電源連接L+電源連接M6ES7321-1BH00-0AA0插針1插針206ES7321-1BH01-0AA0插針1插針206ES7321-1BH02-0AA0---插針206ES7321-1BH81-0AA0插針1插針206ES732?! 7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和與S7-200兼容?! ?)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令?! ∵@是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,方框被“導(dǎo)線”連接在一起,信自左向右流動。
河南7KG7330-1BA11每周回顧河南7KG7330-1BA11每周回顧 以下是可供使用的比較指令:·CMPI整數(shù)比較·CMPD比較雙精度整數(shù)·CMPR比較實(shí)數(shù)比較整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運(yùn)算結(jié)果輸入框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時才進(jìn)一步處??! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時,或從1到0開關(guān)斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖信,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令?! LD有時也簡稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與**電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與**電路串聯(lián)?! 『蚐7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型的信板,使配置較為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口,接口,還可以用信板擴(kuò)展一個RS-485/RS-232接口?! ≡鰷p計數(shù)器實(shí)例應(yīng)用當(dāng)I0.0接通時,使用增計數(shù),計數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.1接通時,使用減計數(shù),計數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.2接通時,I0.2將當(dāng)前值復(fù)位為0,前值=4時,將增/減計數(shù)器8接通,輸出Q0.0.高速計數(shù)器一般來說,高速計數(shù)器被用作驅(qū)動鼓式計時器,該設(shè)備有一個安裝了增量軸式編碼器的軸,以恒定的速度?! ‰x線實(shí)際值在我們次點(diǎn)數(shù)據(jù)視圖切換時生成(如果未切換過,則是下載時生成),生成后,即使再更改初始值,也不會變化,只能手動更改。顯示和空操作指令及其說明見表。表顯示和空操作指令及其說明(1)BLD程序顯示指令(空)使用該指令(程序顯示指令,空指令),既不執(zhí)行任何功能,也不影響狀態(tài)位。
河南7KG7330-1BA11每周回顧河南7KG7330-1BA11每周回顧 下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! 。?)200系列的對機(jī)架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個機(jī)架,與機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來。(3)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的?! ?,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,操作多個輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時,可以置位3個輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位信產(chǎn)生?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單獨(dú)在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,。 如果已經(jīng)安裝并且用導(dǎo)線連接了CPU,則在接地觸點(diǎn)之前可能不得不斷開MPI接口。實(shí)際設(shè)備中如圖6所示。◆屏蔽電纜處理屏蔽層時用金屬夾編織帶屏蔽層。保證大面積的屏蔽層,并提供適當(dāng)?shù)膲毫?。圖7顯示了使用電纜夾安裝屏蔽電纜的幾種處理?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單獨(dú)在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,。
河南7KG7330-1BA11每周回顧河南7KG7330-1BA11每周回顧 模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! 《〞r器位即定時器觸點(diǎn),與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時,定時器的觸點(diǎn)。定時器當(dāng)前值即定時器當(dāng)前所累計的時間值,它用16位符整數(shù)來表示,計數(shù)值為32767。接通延時定時器用于單一時間間隔的定時?! ∵@時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來回顧了下,終于搞明白了,看來瓜的編程是把自己弄得較瓜。區(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有信、通信、位控等模塊。 。計數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)置值的中斷的出現(xiàn),一個新的預(yù)置值被裝入,并重新設(shè)置下一個輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷時,設(shè)置個預(yù)置值和個輸出狀態(tài),這個循環(huán)又重新開始。 ?。?)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在信模塊上,而不是I/O信直接接在信模塊上,這樣可以更換信模塊而不用重新接線?! ≡谑褂肨CP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗(yàn)和"CONNECT"上。
河南7KG7330-1BA11每周回顧河南7KG7330-1BA11每周回顧 1)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序。西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型?! ∷鼈儍蓚€在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的,只要我們在程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)?! 「↑c(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。ANSI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)?! ?)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序。西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型?! 〈穑?、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無關(guān)。考慮到電源以及整個的接地與安全,還是按照L、N的標(biāo)識來接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反)?! ∫院驪LC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的,這種運(yùn)行也稱為掃描工作。在PLC的存儲器中,設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信和輸出信的狀態(tài),它們分別稱為映像輸入?yún)^(qū)和映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應(yīng)的存儲區(qū)。
河南7KG7330-1BA11每周回顧河南7KG7330-1BA11每周回顧 S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和與S7-200兼容。 7.為了捕獲外部復(fù)位,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷(15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對HSC1編程。10.退出子程序?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! 「↑c(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?! D6直流繼電器的外加續(xù)流回路在使用中,應(yīng)將續(xù)流回路連接到模板上,并注意:◆在大多數(shù)應(yīng)用中,只需在直流感性負(fù)載兩端一個二極管,圖7中的A;◆應(yīng)用大電感或開關(guān)的感性負(fù)載,要求較快的關(guān)閉時間,建議可再一個穩(wěn)壓二極管,如圖7中的B。 圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位繼電器4、定時器(T)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,定時器是一個非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,數(shù)字從0~255,共256個。不同型的PLC,其定時器的類型和具體功能也不相同。
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?陜西6EP1434-2BA20批發(fā)陜西6EP1434-2BA20批發(fā) ③增減計數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖信輸入端,其在計數(shù)中,可進(jìn)行計數(shù)加1,也可進(jìn)行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件。 左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)
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