湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息 在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí),經(jīng)過(guò)右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊的運(yùn)算,主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在(但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中),要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時(shí),就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果,所以LRD指令用于*二個(gè)以后的從邏輯塊編程?! 〗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“”為定時(shí)器的編輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編有關(guān),可參照表1。 要啟動(dòng)HSC指令向?qū)?,可以在命令菜單窗選擇ToolsInstructionWizard,然后在向?qū)Т斑x擇HSC指令。對(duì)高速計(jì)數(shù)器編程,必須完成下列基本操作:定義計(jì)數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計(jì)數(shù)器?! ∧阏f(shuō)的交流電源供電時(shí)的s7-200,就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊,它必須接入的是交流220v電源,而直流供電時(shí)的s7-200,就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊,它必須接入24v直流電源?! ∫獑?dòng)HSC指令向?qū)В梢栽诿畈藛未斑x擇ToolsInstructionWizard,然后在向?qū)Т斑x擇HSC指令。對(duì)高速計(jì)數(shù)器編程,必須完成下列基本操作:定義計(jì)數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計(jì)數(shù)器?! ≡谏陷d程序時(shí),需要新建一個(gè)空項(xiàng)目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容,將會(huì)被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)類似的“上載”對(duì)話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。
湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息 用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù),有定時(shí)器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作?! ∥鏖T子plc的系列很多,不同系列它的接線、接線可能都不一樣。這里我以S7200說(shuō)一下吧。S7200根據(jù)CPU不同,CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226,供電的也不同。 模塊的輸入信一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出信的電壓要求以及模塊輸出觸點(diǎn)的類型而定,如果輸出觸點(diǎn)是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場(chǎng)要求決定?! 7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語(yǔ)言、指令和與S7-200兼容?! 》駝t,計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值PV時(shí),CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。PS:CXX代表的是計(jì)數(shù)器的名稱,是常數(shù)范圍時(shí)從C0到C25,由于每一個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)當(dāng)前值,所以不要多次定義同一個(gè)計(jì)數(shù)器。(具有相同標(biāo)的增計(jì)數(shù)器、增/減計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器訪問(wèn)相同的當(dāng)前值?! 】梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。
湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息 S7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、較新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! ≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項(xiàng)的setPG/PCInterface,或在“開(kāi)始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒(méi)有所需的類型,可以通過(guò)單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊?! 〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”,若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框,可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。2.上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí),可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?! ≡诿總€(gè)后輸出的**組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過(guò)擴(kuò)展,不但可以表示各種簡(jiǎn)單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。 ?。┊?dāng)使用復(fù)位指令復(fù)位計(jì)數(shù)器時(shí),計(jì)數(shù)器位復(fù)位并且計(jì)數(shù)器當(dāng)前值被清零。計(jì)數(shù)器標(biāo)既可以用來(lái)表示當(dāng)前值,又可以用來(lái)表示計(jì)數(shù)器位。減計(jì)數(shù)器應(yīng)用當(dāng)I0.1斷開(kāi)時(shí),減計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值從3變到0。I0.0的上升沿使C1的當(dāng)前值遞減?! ∠聢D是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯觯琒7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以認(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。
湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息 常量表示時(shí)使用單引,例如常量字符A表示為‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char數(shù)據(jù)類型的屬性。但只涉及整個(gè)Unicode范圍的一部分。常量表示時(shí)需要加WCHAR#前綴及單引,例如常量字符a表示為WCHAR#‘a(chǎn)’?! 《陶麛?shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符整數(shù),分別為8位、16位、32位和64位,在存儲(chǔ)器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),其余各位為數(shù)值位。而無(wú)符短整數(shù)型、無(wú)符整數(shù)型、無(wú)符雙整數(shù)型和無(wú)符長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無(wú)符整數(shù),每一位均為有效數(shù)值?! №?xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序,1個(gè)子程序R-0和1個(gè)中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型。右擊“項(xiàng)目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。 3)下列線圈要求布爾邏輯,即必須用觸點(diǎn)電路控制它們,它們不能與左側(cè)垂直“電源線”直接相連:輸出線圈、置位(S)線圈和復(fù)位(R)線圈;中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈;計(jì)數(shù)器和定時(shí)器線圈;邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN);主控繼電器接通(MCR);將RLO存入BR存儲(chǔ)器的SE線圈和返回線圈(RET)?! D3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。國(guó)內(nèi)很少有人使用FBD語(yǔ)言。雖然PLC有5種編程語(yǔ)言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語(yǔ)言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)一般使用LAD語(yǔ)言?! ‘?dāng)啟動(dòng)端失效時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù),并且忽略時(shí)鐘。-如果在啟動(dòng)輸入端無(wú)效的同時(shí),復(fù)位信被,則忽略復(fù)位信,當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時(shí),啟動(dòng)輸入端被,當(dāng)前值被。在使用高速計(jì)數(shù)器之前,應(yīng)該用HDEF(高速計(jì)數(shù)器定義)指令為計(jì)數(shù)器選擇一種計(jì)數(shù)。
湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息 信模塊安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的數(shù)字量輸入信?! 〈鎯?chǔ)卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲(chǔ)卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時(shí),才能取出SIMATIC存儲(chǔ)卡。五、使用序列進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過(guò)為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù),可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡在一起?! ∷孕【幋蛩阌靡环N類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡(jiǎn)單的:PLC輸入輸出表這個(gè)程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個(gè)網(wǎng)絡(luò),下面一一講解:這3個(gè)網(wǎng)絡(luò)就是這個(gè)程序的主干,這也是一?。 用戶可以用語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符表來(lái)定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0。西門子S7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來(lái)處理所有邏輯操作,它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同?! ∵_(dá)到使用壽命時(shí),存儲(chǔ)卡可能會(huì)無(wú)法使用。注意:隨著存儲(chǔ)卡寫入/的不斷,存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時(shí)間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/,則無(wú)法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時(shí)間。 3.在所選SIMATIC存儲(chǔ)卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序。CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件較新。
湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息湖南6ES7321-1BL00-0AB0調(diào)價(jià)信息 (2)200系列的對(duì)機(jī)架沒(méi)有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來(lái)。(3)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過(guò)模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過(guò)在底部的U型總線連接器連接的?! 「↑c(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。ANSI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)?! ?、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。二、編輯程序編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程要做的基本的工作,下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。 強(qiáng)制和取消強(qiáng)制工具條按鈕選項(xiàng)僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長(zhǎng)度時(shí)才能使用??梢赃x擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對(duì)全部狀態(tài)進(jìn)行一次較新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)較新信息?! ^(qū)別很多。但是這么說(shuō)容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過(guò)買來(lái)的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有信、通信、位控等模塊。(2)200系列的對(duì)機(jī)架沒(méi)有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來(lái)?! 、莞咚儆?jì)數(shù)器(HC)的標(biāo)注。高速計(jì)數(shù)器(HC)與普通計(jì)數(shù)器基本相同,其用于累計(jì)高速脈沖信。高速計(jì)數(shù)器比較少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計(jì)數(shù)器為HC(0~5),共6個(gè)。⑥累加器(AC)的標(biāo)注。
詞條
詞條說(shuō)明
?海南61840-2AH10廠商海南61840-2AH10廠商 圖9增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖10所示。②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注。 無(wú)非就兩種供電:直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標(biāo)識(shí)。以晶體管輸出PLC來(lái)說(shuō),一般輸入和輸出類型都有兩種
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?湖南61840-2AH10廠家湖南61840-2AH10廠家 和硬件列表1、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。 和S7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型的信板,使配置較
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