西門子PLC模塊6ES7551-1AB00-0AB0

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    SIMATIC S7-1500,TM POSINPUT 2 計數(shù)和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI **值編碼器, 2 個通道,2DI,2 個數(shù)字輸出/每個通道

    PLC單步與斷點(diǎn)功能的使用方法有哪些區(qū)別

    單步與斷點(diǎn)是調(diào)試程序的有力工具,有單步與斷點(diǎn)調(diào)試功能的PLC并不多見。在用戶程序中可以設(shè)置多個斷點(diǎn),進(jìn)入RUN或RUN-P模式后將停留在**個斷點(diǎn)處,可以查看此時CPU內(nèi)寄存器的狀態(tài)。可以用“調(diào)試”菜單的命令來設(shè)置、或刪除斷點(diǎn)。執(zhí)行菜單命令“查看”→“斷點(diǎn)欄”后,在工具欄上將出現(xiàn)一組與斷點(diǎn)有關(guān)的按鈕(見圖4-35),可以用它們來執(zhí)行與斷點(diǎn)有關(guān)的命令。單步模式不是連續(xù)執(zhí)行指令,而是一次只執(zhí)行一條指令。可以對單步和斷點(diǎn)功能。

    1.設(shè)置斷點(diǎn)與進(jìn)入單步模式的條件

    1)只能在語句表中使用單步和斷點(diǎn)功能,可以執(zhí)行菜單命令“查看”→“STL”,將梯形圖或功能塊圖轉(zhuǎn)換為語句表。

    2)設(shè)置斷點(diǎn)前應(yīng)在語句表編輯器中執(zhí)行菜單命令“選項”→“自定義”,在出現(xiàn)的對話框的STL選項卡中“立即新斷點(diǎn)”選項。

    3)在SIMATIC管理器中進(jìn)入在線模式,在線打開被調(diào)試的塊。

    4)CPU必須工作在測試模式,在程序編輯器中執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“操作”,在打開的“操作”對話框選中“測試操作”。

    5)設(shè)置斷點(diǎn)時不能啟動程序狀態(tài)監(jiān)視功能。

    6)STL程序中有斷點(diǎn)的行、調(diào)用塊的參數(shù)所在的行、空的行或注釋行不能設(shè)置斷點(diǎn)。

    2. 設(shè)置斷點(diǎn)與單步的操作

    滿足上述條件后,將光標(biāo)放在語句表中要設(shè)置斷點(diǎn)的指令所在的行。在STOP或RUN-P模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“設(shè)置斷點(diǎn)”,或點(diǎn)擊斷點(diǎn)工具欄上的魚按鈕,在選中的指令左邊將出現(xiàn)一個紫色的小圓(見圖4-35),表示斷點(diǎn)設(shè)置成功,同時會出現(xiàn)一個可用鼠標(biāo)拖動的“PLC寄存器內(nèi)容”對話框。執(zhí)行菜單命令“視圖”→“PLC寄存器”,可以打開或關(guān)閉該對話框。

    執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“斷點(diǎn)”,將斷點(diǎn)功能,在該菜單項出現(xiàn)一個“√”,此時程序中表示斷點(diǎn)的小圓是實心的。再次執(zhí)行該命令,“√”消失,表示斷點(diǎn)的小圓變?yōu)榭招牡?。要使斷點(diǎn)起作用,應(yīng)執(zhí)行該命令以斷點(diǎn)。也可以用工具欄上的倒按鈕來斷點(diǎn)或取消斷點(diǎn)。

    執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“顯示下一個斷點(diǎn)”,或點(diǎn)擊工具欄上的29按鈕,可以顯示下一個斷點(diǎn)。




    將CPU切換到RUN或RUN-P模式,將在**個表示斷點(diǎn)的紫色圓球內(nèi)出現(xiàn)一個向右的頭(見圖4-35),表示CPU進(jìn)入HOLD(保持)模式,暫停在該指令處。同時“PLC寄存器內(nèi)容”對話框中出現(xiàn)斷點(diǎn)處的狀態(tài)字、累加器、地址寄存器和塊寄存器的值。

    在RUN-P模式,執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“執(zhí)行下一個語句”,或點(diǎn)擊工具欄上的運(yùn)按鈕,斷點(diǎn)處小圓內(nèi)的黃色頭移動到下一條語句,表示用單步功能執(zhí)行下一條語句。如果下一條語句是調(diào)用塊的語句,執(zhí)行塊調(diào)用后將跳到塊調(diào)用語句的下一條語句。

    黃色頭在塊調(diào)用指令處時執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“執(zhí)行調(diào)用”,或點(diǎn)擊工具欄上的忡按鈕,將進(jìn)入被調(diào)用的塊,在該塊內(nèi)可以使用斷點(diǎn)和單步功能。塊結(jié)束時將返回塊調(diào)用語句的下一條語句。

    在RUN-P模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“恢復(fù)運(yùn)行”,或點(diǎn)擊工具欄上的叫按鈕,程序?qū)⒗^續(xù)運(yùn)行至下一個斷點(diǎn)處停止。執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“刪除所有斷點(diǎn)”,或點(diǎn)擊工具欄上的__按鈕,可刪除所有的斷點(diǎn)。

    3. 保持模式

    在執(zhí)行程序時遇到斷點(diǎn),PLC進(jìn)入保持(HOLD)模式,“RUN”LED閃爍,“STOP”LED亮。這時不執(zhí)行用戶程序,停止處理所有的定時器,但是實時時鐘繼續(xù)運(yùn)行。由于安全的原因,在HOLD模式下輸出被禁止。

    在HOLD模式,可以通過圖4-35中的“PLC寄存器內(nèi)容”窗口,查看CPU內(nèi)寄存器的狀態(tài)。

    在HOLD模式,有后備電池的PLC在電源掉電后又重新恢復(fù)供電時,進(jìn)入STOP模式,CPU不執(zhí)行自動再啟動。在STOP模式下用戶可以決定處理的方式,例如設(shè)置/斷點(diǎn),執(zhí)行手動再啟動等。沒有后備電池的PLC沒有記憶功能,所以電源恢復(fù)后不考慮斷點(diǎn)以前的操作模式,而是執(zhí)行自動暖啟動。




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