山西6SL3130-6AE21-0AB1招商

     山西6SL3130-6AE21-0AB1招商山西6SL3130-6AE21-0AB1招商  如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO。它可位于任何可放置觸點(diǎn)的位置。可根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2?! ±缬迷O(shè)計(jì)法,編寫起保停電路,如何控制條件。在日常的編程中,涉及到的起保停電路,是非常多的,所以著重講解一下,虛線框的I0.2可以理解為,當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)的(常閉)型接開關(guān),運(yùn)轉(zhuǎn)到此位置,就會(huì)停機(jī)?! 牲c(diǎn)高速輸出可以輸出為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列??蛇x的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出,輸出為20kHz?! 〗缑嬷羞€有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng),是當(dāng)停止信輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時(shí),彩燈全熄滅?! 「↑c(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)。  舉例來說,你需要控制10個(gè)電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量?。

     山西6SL3130-6AE21-0AB1招商山西6SL3130-6AE21-0AB1招商  信模塊除了傳遞信外,還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! 〕绦驂K內(nèi)每一段落都可以添加程序說明(NetworkComment),在必要的地方用漢字描述該段落程序?qū)崿F(xiàn)的功能。若程序僅能以STL語(yǔ)言描述,則盡可能在每條STL語(yǔ)句后添加相應(yīng)的漢字說明,以幫助閱讀。4.符表(Symbols):在其中定義I、Q、M、FC、FB、OB、T、C等的符名(Symbols)、說明(Comment)和數(shù)據(jù)類型(Datatype)。  TON:接通條件為ON時(shí),開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈接通,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時(shí),定時(shí)線圈接通,開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈斷開,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位?! 〕跏蓟?、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計(jì)數(shù)器(0、1或2),初始化步驟如下:1.用初次掃描存儲(chǔ)器位(0.1=1)調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用,后續(xù)掃描不會(huì)再調(diào)用這個(gè)子程序,從而了掃描時(shí)間,也提供了一個(gè)結(jié)構(gòu)的程序?! ‖F(xiàn)場(chǎng)各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機(jī)通信。從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊(cè),是的?! ∫弧㈦姎膺B接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的。

     山西6SL3130-6AE21-0AB1招商山西6SL3130-6AE21-0AB1招商  221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),無I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?! ‘?dāng)復(fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始,在每一個(gè)(CD)輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器位CXX置位?! ?4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中?! odbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時(shí)間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時(shí)間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡(jiǎn)易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾?,設(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定?! ∮捎谥袛喈a(chǎn)生的速率遠(yuǎn)**高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率,用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)控制,而與plc整個(gè)掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡(jiǎn)單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個(gè)新的預(yù)置值。(同樣的,也可以在一個(gè)中斷服務(wù)程序中,處理所有的中斷?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋信,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制令。

     山西6SL3130-6AE21-0AB1招商山西6SL3130-6AE21-0AB1招商  西門子plc編程中應(yīng)該注意的問題:1.中斷程序中可以調(diào)用子程序累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的中斷程序雖說是可以共享的,但是我們要注意的是??! D5接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時(shí)分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的標(biāo)注。  存儲(chǔ)卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲(chǔ)卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時(shí),才能取出SIMATIC存儲(chǔ)卡。五、使用序列進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù),可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡在一起?! ∮袝r(shí)需要建立多個(gè)數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個(gè)數(shù)據(jù)塊中保存,這時(shí)可以先建一個(gè)UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個(gè)塊。4、新建一個(gè)全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同?! ∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級(jí)口令保護(hù),有定時(shí)器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。  I0.1接通時(shí)裝載預(yù)置值3。當(dāng)計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值=0時(shí),C1接通。軸式編碼器每圈提供一個(gè)確定的計(jì)數(shù)值和一個(gè)復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個(gè)值,當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí),希望的輸出有效。

     山西6SL3130-6AE21-0AB1招商山西6SL3130-6AE21-0AB1招商  下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。  2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。通過用戶程序?qū)IMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命。(3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí),PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! ≡O(shè)定值范圍為1~999。這里,時(shí)基越小,則分辨率越高;時(shí)基越大,則分辨率越低,但定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)。例如,表示時(shí)基為1s,定時(shí)時(shí)間為300×1s的定時(shí)時(shí)間值,即300s=5min。②S5時(shí)間格式。也可以直接使用S5中的時(shí)間表示裝入時(shí)間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時(shí),b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒?! 】梢栽谌我鈺r(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?! ≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時(shí)只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個(gè)。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動(dòng)時(shí)可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時(shí)打開和顯示多個(gè)窗口。

     山西6SL3130-6AE21-0AB1招商山西6SL3130-6AE21-0AB1招商  圖2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點(diǎn)一樣來改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的,這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(要注意這個(gè)功?! 亩褩J褂蒙蟻碇v,LRD讀取的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個(gè)從邏輯塊編程,它在讀取完離它的LPS堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過菜單可控制整個(gè)安裝??赏ㄟ^Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! ≡赑CS7的CFC中,有一個(gè)W_BO和一個(gè)DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會(huì)列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時(shí)經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個(gè)字取某位,如運(yùn)行信、備妥信等?! LD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與**電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與**電路串聯(lián)?! 〉艘陨辖榻B的,這個(gè)自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。

     


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