西門子模塊6SL3260-2MA00-0VA0

時間：2023-09-06

作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

I/O 插頭適用于 SINAMICS V90 PROFINET 20 針，MDR 包含 5 個

PLC工程師編寫程序時如何實現(xiàn)程序的穩(wěn)定性？

工控較重要的**是安穩(wěn),*二是安穩(wěn),*三還是安穩(wěn),而安穩(wěn)不單是硬件方面,軟件其實也十分重要,再有就是抗于擾。這兒只談PLC軟件。

PLC程序規(guī)范為以下幾個組成部分：

一、體系初始化，

二、進程或狀況的描繪(相當于繼電、接觸操控中的中心繼電器)，

三、人機操作操控(手動操作，參數(shù)修改等)，

四、設(shè)備操控輸出(電機、閥等)，

五、通信(各操控設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換)、

六、進程或狀況的毛病描繪，

七、報警輸出和毛病方位等信息顯示，

八、生產(chǎn)進程報表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。

下面首要談?wù)勥M程或狀況的描繪和設(shè)備操控輸出，由于這基本上是程序的首要部分。

程序好壞的規(guī)范：安穩(wěn)、易調(diào)試、易修改、易擴展、易讀、實時性(快)。在這么多年的實踐中，我感到先由進程或狀況的描繪得到各種狀況變量，再對設(shè)備輸出進行編程能比較好的到達上述方針，或許它在快的方面有所欠缺(由于程序長一些)但這完**夠從其它方面得到解決(例如中止)。這種想法首要源自數(shù)學上的狀況方程：Q=f(S1，S2，S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀況變量(包括輸入輸出)。f是由指令體系組成的算法。

一般地，在一個體系中狀況變量是斷定不變的(這取決于你的狀況描繪)，就象組成世界的元素是是基本不變相同，所以只要改變算法就能夠得到不同的操控輸出，因而擴展和修改都十分便利。在調(diào)試和排除毛病時，依據(jù)狀況進程，能夠很快找到毛病原因。由于操控輸出一般都是幾種狀況的函數(shù)(算法)，它們是有冗余關(guān)系的，因而安穩(wěn)可靠性、抗干擾性得到大大增強。

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