西門子模塊1FL6044-1AF61-2LA1

時間：2023-09-11作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：12

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SIMOTICS FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭；**值編碼器 20 位（12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

西門子200PLC存儲器

(1) S7-200程序結(jié)構(gòu)。S7-200用戶程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)或普通線性化結(jié)構(gòu)。當采用普通線性化結(jié)構(gòu)時，只需要編制主程序OBI；當采用主、子程序式分塊結(jié)構(gòu)時，PLC程序由主程序(OBI)、子程序(SDRn)、中斷程序(INRn)等組成。

S7-200 PLC的主、子程序結(jié)構(gòu)對程序塊的內(nèi)部排列有規(guī)定的要求。主程序(OB1)必須進行編寫，且位于程序的較；隨后是子程序(SBRn)與中斷程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)可以根據(jù)需要進行選用與編寫。

1) 主程序：S7-200 PLC主程序代號規(guī)定為OBI。早期的S7-200 PLC用戶程序不分塊，需要在主程序之后接著安排子程序與中斷程序，因此，主程序的結(jié)束應使用指令MEND作為標記。但如果使用的是Micro/WIN32編程軟件、主程序、子程序、中斷程序都可以通過獨立的區(qū)域進行編程，通過編程軟件的自動編譯功能可以對程序進行自動的編排與調(diào)整，主程序的結(jié)束無須再編寫指令MEND，如圖5-30(a)所示。

主程序OB1在S7~200PLC中為用戶程序的組織、管理者、必須位于PLC用戶程序的較以保證每次執(zhí)行PLC循環(huán)時，首先對OB1進行掃描。

2) 子程序：S7-200PLC的子程序代號為SRBn(n為十進制數(shù)值，根據(jù)CPU的不同，可以是0~63或0~127)，子程序號用來區(qū)別不同的子程序。

同樣，早期的$7-200PLC是在子程序結(jié)束處使用指令RET作為返回標記，如圖5-30(b)所示，子程序SRBn必須編在主程序OBI的結(jié)束指令MEND之后。采用了Micro/WTN32編程軟件后，這些由編程軟件進行自動編排與調(diào)整。

子程序SRBn在S7-200PLC中為可選部分，可以編寫也可以不編寫。子程序的執(zhí)行通過主程序OB1對該子程序的調(diào)用實現(xiàn)，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部子程序。

3) 中斷程序：S7-200PLC的中斷程序代號為INTn(n為十進制數(shù)值，可以是0~127)，用于區(qū)別不同的中斷程序。早期的中斷程序結(jié)束是使用指令 RETI作為返回標記，中斷程序INTn同樣必須編在主程序 OBI 的結(jié)束指令MEND之后，且習慣上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。

中斷程序INTn在S7-200PLC中同樣為可以選擇的部分，它需要通過主程序OB1的調(diào)用才能執(zhí)行，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部中斷程序。

S7-200PLC的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過程如圖5-30(c)所示。

4) 局部變量堆棧：在進行PLC程序設(shè)計時，程序中有很多為了簡化邏輯塊結(jié)構(gòu)而設(shè)置的臨時狀態(tài)、數(shù)據(jù)存儲單元，這些存儲單元實際上只是為了方便編程、檢查而設(shè)的臨時存儲單元，它與邏輯外部的程序無關(guān)，在S7中將其稱為"局部變量"或"臨時變量(Temp)"。

根據(jù)需要，設(shè)計者可以在S7-200PLC的OBI、SBRa、INTa中使用"臨時變量"。"臨時變量"存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域為全部程序塊所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn塊內(nèi)部使用的中間運算結(jié)果寄存(這些中間運算結(jié)果不可以用于塊外部)。局部變量堆棧在程序塊執(zhí)行完成后，數(shù)據(jù)將被其他邏輯所需要的內(nèi)容所替代。

如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應使用PLC的內(nèi)部標志寄存器M或變量存儲器。

圖5-30 S7-200 PLC的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過程

(a)自動編譯的程序結(jié)構(gòu);(b)早期的程序結(jié)構(gòu);(c)程序的執(zhí)行過程

(2) S7-200 PLC的存儲器結(jié)構(gòu)。編制完成的PLC用戶程序以及PLC執(zhí)行程序所需要的數(shù)據(jù)、執(zhí)行過程中產(chǎn)生的中間狀態(tài)等都需要通過存儲器進行存儲、為了使讀者進一步了解CPU的內(nèi)部管理情況。理將S7-200的存儲器結(jié)構(gòu)介紹如下。

1) S7-200 PLC存儲器類型。S7-200 PLC可以采用多種形式的存儲器來進行PLC程序與數(shù)據(jù)的存儲，以防止數(shù)據(jù)的丟失。S7-200 PLC可以使用的存儲器主要有如下類型。

● RAM： CPU模塊本身帶有動態(tài)數(shù)據(jù)存儲器(RAM)。RAM用于存儲PLC的運算、處理結(jié)果等數(shù)據(jù)。根據(jù)需要，RAM的數(shù)據(jù)可以通過電容器或電池盒(選件)進行保持，但其存儲時間較短，一般只能保持幾天。

● EEPROM(或Flash ROM)：除RAM外，CPU模塊本身帶有的保持型存儲器(EEPROM或Flash ROM)，可以進行數(shù)據(jù)的*性存儲。保持型存儲器用于存儲PLC用戶程序、PLC參數(shù)等重要數(shù)據(jù)；根據(jù)需要，也可以將PLC程序執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的局部變量Y、內(nèi)部標志M、定時器T、計數(shù)器C等保存在保持型存儲器中。

● 存儲器卡：存儲器卡在S7-200PLC中為可選件，用戶可以根據(jù)需要選用。存儲器卡為保持型存儲器可以作為PLC保持型存儲器的擴展與后備，用于保存PLC用戶程序、PLC參數(shù)、變量V、內(nèi)部標志M、定時器T、計數(shù)器C等。

2) 存儲器分區(qū)。S7-200PLC的內(nèi)部存儲器分為程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū)、參數(shù)存儲區(qū)。其中、程序存儲區(qū)用于存儲PLC用戶程序；數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于存儲PLC運算、處理的中間(如輸入輸出映像，標志、變量的狀態(tài)，計數(shù)器、定時器的中間值等)；參數(shù)存儲區(qū)用于存儲PLC配置參數(shù)(包括程序保護密碼、地址分配設(shè)定、停電保持區(qū)域的設(shè)定等)。

3個區(qū)的作用以及相互間的關(guān)系如圖5-31所示。

圖5-31 S7-200PLC存儲器區(qū)域的作用及相互關(guān)系








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