西門子模塊1FL6042-1AF61-2LA1

時(shí)間：2023-09-11作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：10

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SIMOTICS FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭；**值編碼器 20 位（12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

PLC控制系統(tǒng)技術(shù)性能

1. 選擇PLC

選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家與型號(hào)。對(duì)于分布式系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，還需要考慮網(wǎng)絡(luò)化通信的要求。

確定PLC生產(chǎn)廠家，主要應(yīng)考慮設(shè)備使用者的要求、設(shè)計(jì)使用者的習(xí)慣、熟悉程度、配套產(chǎn)品的一致性以及編程器等附加設(shè)備的通用性、技術(shù)服務(wù)等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國(guó)外大公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，都不應(yīng)存在此問(wèn)題。

對(duì)于PLC的選用，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于初次使用PLC的用戶或者是用于控制獨(dú)立設(shè)備(單機(jī)控制)的場(chǎng)合，配套日本產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，相對(duì)來(lái)說(shuō)性能價(jià)格比有一定的優(yōu)勢(shì)，人門也較容易。而對(duì)于系統(tǒng)規(guī)模較大、網(wǎng)絡(luò)通信功能要求高/開(kāi)放性好的分布式PLC控制系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC可以為網(wǎng)絡(luò)通信功能的發(fā)揮提供一定的便利。當(dāng)然，產(chǎn)品的技術(shù)支持與服務(wù)、價(jià)格等因素也是選擇PLC時(shí)所必須考慮的問(wèn)題。在PLC生產(chǎn)廠家確定后，PLC的型號(hào)主要取決于控制系統(tǒng)的技術(shù)要求，在滿足設(shè)備控制要求的前提下，必須考慮生產(chǎn)成本。

從技術(shù)的角度考慮，以下指標(biāo)是選擇PLC型號(hào)時(shí)應(yīng)引起注意的問(wèn)題。

(1) CPU性能。PLC的CPU性能主要涉及處理器的“位數(shù)”、運(yùn)算速度、用戶存儲(chǔ)器的容量、編程能力(指令的功能、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的數(shù)量等)、軟件開(kāi)發(fā)能力、通信能力等方面。在使用特殊功能模塊、特殊外部設(shè)備或是需要網(wǎng)絡(luò)連接的場(chǎng)合，應(yīng)考慮到CPU的功能與以上要求相適應(yīng)。

此外，在滿足控制要求的前提下，CPU的價(jià)格也是需要設(shè)計(jì)人員考慮的問(wèn)題之一，選擇的PLC既要滿足系統(tǒng)的功能要求，同時(shí)也應(yīng)該充分利用其功能，避免不必要的浪費(fèi)。

(2) I/O點(diǎn)數(shù)。PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點(diǎn)數(shù)的確定，應(yīng)以上述的I/O點(diǎn)匯總表為依據(jù)。在正常情況下，PLC的I/O點(diǎn)可以適當(dāng)留有一定的余量，但同時(shí)也必須考慮生產(chǎn)制造成本。對(duì)于以下情況，應(yīng)適當(dāng)考慮增加一定的I/O余量。

1) 控制對(duì)象的部分要求不明確，存在要求改變的可能。

2) I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)不完整，設(shè)計(jì)階段或者現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)可能會(huì)增加I/O點(diǎn)。3)PLC擴(kuò)展較困難，但控制系統(tǒng)存在著變動(dòng)的可能性。4)使用環(huán)境條件相對(duì)較差，PLC工作負(fù)荷較重。5)維修服務(wù)不方便，配件供應(yīng)周期較長(zhǎng)。

I/O點(diǎn)(包括程序存儲(chǔ)器容量)的余量選擇無(wú)規(guī)定的要求，較沒(méi)有固定的計(jì)算公式，一切都必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行，避免教條主義，這樣才能做到科學(xué)與合理。

(3) 功能模塊的配套。選擇PLC時(shí)應(yīng)考慮到功能模塊配套的可能性。選用功能模塊涉及硬件與軟件兩個(gè)方面。在硬件上，首先應(yīng)保證功能模塊可以方便地與PLC進(jìn)行連接，PLC應(yīng)有連接、安裝位置與相關(guān)接口、連接電纜等附件。在軟件上，PLC應(yīng)具有對(duì)應(yīng)的控制功能，可以方便地對(duì)功能模塊進(jìn)行編程。

(4) 通信能力。對(duì)于分布式PLC控制系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，PLC的通信功能是必須考慮的問(wèn)題。而對(duì)于集中控制系統(tǒng)或單機(jī)控制系統(tǒng)，既要考慮到用戶現(xiàn)有外部調(diào)試設(shè)備等的正常使用，還應(yīng)考慮到用戶管理水平的提高與技術(shù)發(fā)展的可能性。增強(qiáng)通信功能，既是信息技術(shù)發(fā)展的基本要求，也是當(dāng)前PLC的技術(shù)發(fā)展方向之一。因此，在選擇PLC通信能力方面，應(yīng)有一定的**前意識(shí)，保留系統(tǒng)的發(fā)展空間。

2. 確定模塊

在PLC基本型號(hào)、規(guī)格確定后，可以逐一根據(jù)控制要求，確定PLC各組成部分的基本規(guī)格與參數(shù)，選擇組成模塊的型號(hào)。確定模塊型號(hào)時(shí)，應(yīng)考慮如下因素：

(1) 方便性。一般來(lái)說(shuō)，作為PLC，可以滿足控制要求的模塊規(guī)格往往有多種，選擇時(shí)應(yīng)以簡(jiǎn)化線路設(shè)計(jì)、方便使用、盡可能減少外部控制器件為原則。

對(duì)于輸入模塊，應(yīng)**選擇能與外部檢測(cè)元件直接連接的輸入形式，避免使用接口轉(zhuǎn)換電路。對(duì)于輸出模塊，應(yīng)**選擇能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的輸出模塊，盡量少使用中間繼電器等器件

這樣不僅可以簡(jiǎn)化線路設(shè)計(jì)、方便使用，還可以在一定程度上降低生產(chǎn)制造成本，提高系統(tǒng)的可靠性。

(2) 通用性。選用模塊時(shí)，需要考慮到PLC各組成模塊的統(tǒng)一與通用，避免模塊種類過(guò)多。這樣不僅有利于采購(gòu)，減少備品、備件，為安裝、施工提供方便，同時(shí)還可以增加系統(tǒng)組成部件的互換性，為設(shè)計(jì)、調(diào)試、維修提供幫助。

當(dāng)產(chǎn)品系列提供或需要構(gòu)成生產(chǎn)線時(shí)，還應(yīng)考慮到不同設(shè)備間各組成模塊的一致性，以方便組織生產(chǎn)、調(diào)試、維修。

(3) 兼容性。選擇PLC系統(tǒng)各組成模塊時(shí)，應(yīng)考慮采購(gòu)、安裝、服務(wù)的便利，以及設(shè)計(jì)、調(diào)試、維修等方面的因素，組成PLC系統(tǒng)各主要部件的生產(chǎn)廠家不宜過(guò)多。

通過(guò)批量訂貨，不僅可以降低生產(chǎn)制造成本，較重要的是同一生產(chǎn)廠家提供的部件，相互兼容性好，技術(shù)要求統(tǒng)一、可以為系統(tǒng)設(shè)計(jì)及技術(shù)服務(wù)、維修等提供方便。








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