貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊 14、TD:TIME,微分時(shí)間。15、TM_LAG:TIME,多長時(shí)間開啟微分,由于微分會削弱達(dá)到值時(shí)間,可以延時(shí)啟動(dòng)微分。通常不設(shè)置。16、DEADB_W:REAL,死區(qū)寬度?,F(xiàn)場達(dá)到設(shè)定值后,并不到設(shè)定值,如果出現(xiàn)小范圍浮動(dòng),會出現(xiàn)執(zhí)行器來回問題,可以考慮用死區(qū)來靈敏度?! DLPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用LRD指令。(2)200系列的對機(jī)架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來?! ?.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU,直至SIMATIC存儲卡鎖定。針對cpu設(shè)計(jì)選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。 主控繼電器(MasterControlRelay,MCR)指令用來控制MCR區(qū)內(nèi)的指令是否被正常執(zhí)行,相當(dāng)于一個(gè)用來接通和斷開“能流”的主令開關(guān)。MCRA為MCR區(qū)指令,表明按MCR操作的區(qū)域的開始;MCRD為取消MCR區(qū)指令,表示按MCR操作的區(qū)域的結(jié)束?! 顟B(tài)字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫:XXX0-0XX1實(shí)例:如果下列條件,則輸出Q4.0置位:·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MD0=MD4·同時(shí)輸入I0.2的信狀態(tài)為“1”比較實(shí)數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上?! 、僮兞看鎯ζ鳎╒)的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識,用來存儲全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個(gè)存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器(L)的標(biāo)注。局部變量存儲器用字母L標(biāo)識,用來存儲局部變量,同一個(gè)存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊 圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個(gè)模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個(gè)語句由?! ∶}沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。脈寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ?2)移位寄存器位的)。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME:電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間。減速時(shí)間DECEL_TIME:電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時(shí)間?! ∮脩敉ㄟ^EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴(kuò)展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2?! 叭繉懭?WritAll)”:可以在“新值”全部改動(dòng)完成后,使用“全部寫入”,將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?!皬?qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將信強(qiáng)制為某一數(shù)值?! 。ǎ┊?dāng)常開觸點(diǎn)T33被執(zhí)行時(shí),T33永遠(yuǎn)為OFF,Q0.0也將為OFF,即永遠(yuǎn)不會被置位ON。③100ms的定時(shí)器在執(zhí)行指令時(shí)刷新,所以當(dāng)定時(shí)器T37到達(dá)設(shè)定值時(shí),Q0.0肯定會產(chǎn)生這個(gè)脈沖。改用正確使用后,把定時(shí)器到達(dá)設(shè)定值產(chǎn)生結(jié)果的元器件的常閉觸點(diǎn)用做定時(shí)器本身的輸入,則不論哪種定時(shí)器,都能保證定時(shí)器達(dá)到設(shè)定值時(shí),Q0.0產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。
貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計(jì)數(shù)器復(fù)位端信為0,計(jì)數(shù)器開始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電?! ?、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件。①變量存儲器(V)的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識,用來存儲全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。“MCR(”打開一個(gè)MCR控制區(qū)指令?!癕CR(”在MCR堆棧上保存RLO,然后打開一個(gè)MCR控制區(qū)。當(dāng)RLO=1時(shí),MCR“打開”,正常執(zhí)行該MCR控制區(qū)內(nèi)與MCR有關(guān)的指令。當(dāng)RLO=0時(shí),MCR“關(guān)閉”?! ≡诿總€(gè)后輸出的**組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴(kuò)展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。plc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng),執(zhí)行的中斷程序即可?! ”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型(浮點(diǎn)數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! 亩褩J褂蒙蟻碇v,LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧,以備后用。對于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令。
貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊 如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級程序段的RLO??筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。脈沖指令如圖所示。“MCR(”打開一個(gè)MCR控制區(qū)指令。“MCR(”在MCR堆棧上保存RLO,然后打開一個(gè)MCR控制區(qū)。當(dāng)RLO=1時(shí),MCR“打開”,正常執(zhí)行該MCR控制區(qū)內(nèi)與MCR有關(guān)的指令。當(dāng)RLO=0時(shí),MCR“關(guān)閉”。 首先,先添加要的名稱位以及類別需要注意:觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型(0或者1)如bool型變量只能是0因?yàn)橹挥幸晃蝗缓笤僮兞俊皩傩浴?--“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時(shí)及又“0”變?yōu)椤?”時(shí)新建一個(gè)弧?可根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2?! 7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價(jià)為900多元,與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)。S7-200的編程300多MB,安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具?! ON:接通條件為ON時(shí),開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈接通,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時(shí),定時(shí)線圈接通,開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈斷開,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。
貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊 14、TD:TIME,微分時(shí)間。15、TM_LAG:TIME,多長時(shí)間開啟微分,由于微分會削弱達(dá)到值時(shí)間,可以延時(shí)啟動(dòng)微分。通常不設(shè)置。16、DEADB_W:REAL,死區(qū)寬度?,F(xiàn)場達(dá)到設(shè)定值后,并不到設(shè)定值,如果出現(xiàn)小范圍浮動(dòng),會出現(xiàn)執(zhí)行器來回問題,可以考慮用死區(qū)來靈敏度?! ≌垎?,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表中后一行低速回零,是單速連續(xù)運(yùn)行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”。界面中還有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng),是當(dāng)停止信輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。 二種方案比較:*1種為純硬件電路,費(fèi)用很低(元件費(fèi)用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識與制作技能。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯?,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。 EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。通過CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個(gè)AS-i從站,接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)?! ♂槍pu設(shè)計(jì)選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o。 操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。問:西門子S7-200可以在狀態(tài)表里強(qiáng)制,那STEP7編程呢。也有狀態(tài)表嗎。有個(gè)學(xué)員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(shí)(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個(gè)字為16#143A0,變頻器返回的為16#243A0。
貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊貴州6FX5002-5CN06-1CF0資訊 程序中位于MCRA和MCRD之間的指令執(zhí)行與否取決于MCR位的狀態(tài)。在MCRA指令之前或MCRD指令之后編寫的程序不取決于MCR的位狀態(tài)。指令的執(zhí)行與狀態(tài)位無關(guān),而且對狀態(tài)位沒有影響。②LAD形式主控繼電器啟動(dòng)指令“-(MCRA)”和主控制繼電器停止指令“-(MCRD)”?! ‘?dāng)I_ITL_ON設(shè)置為1時(shí),使用I-ITLVAL變量積分初值;當(dāng)I_ITL_ON設(shè)置為0時(shí),積分初始值為0。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長比較慢或反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值;此功能很少用到?! ∩陷d程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作?! ≥敵隼^電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng),如圖2所示。3:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個(gè)屬性對話框,其中可輸入塊序和要使用的編程語言,及其他設(shè)置?! ♂槍Φ托阅芤蟮拿K化小控制,它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?! ∫簿褪钦fUDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運(yùn)行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來說,UDT甚至不會被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個(gè)帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個(gè)PLC,上傳程序,在傳上?。
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?山西6ES7288-1ST60-0AA0供應(yīng)山西6ES7288-1ST60-0AA0供應(yīng) ③順序控制繼電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入信,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬
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?廣西6EP1332-1LD00調(diào)價(jià)信息廣西6EP1332-1LD00調(diào)價(jià)信息 因此,如果輸入是脈沖信,則該脈沖信的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。 擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總
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