西門子模塊6ES7193-6BP00-0BA1

時(shí)間：2023-09-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：23

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SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2B/T， 類型 A1 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm， 帶溫度采集

PLC控制器的功能及應(yīng)用

隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，PLC的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。目前在**工業(yè)國(guó)家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、等各行各業(yè)，主要的應(yīng)用范圍包括開(kāi)關(guān)控制、順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)處理、信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖系統(tǒng)以及通信和聯(lián)網(wǎng)等多方面，已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化四大支柱(PLC、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、/CAM)的主導(dǎo)地位。

自從美國(guó)研制出世界**臺(tái)PLC以來(lái)，德國(guó)、日本等許多國(guó)家相繼開(kāi)發(fā)出各自的產(chǎn)品，并受到工業(yè)界的普遍歡迎。美國(guó)*的商業(yè)情報(bào)公司FROSTSULLIVAN公司曾對(duì)該國(guó)石油、化工、冶金、機(jī)械等行業(yè)的400多個(gè)工廠企業(yè)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)調(diào)查，結(jié)果表明PLC在企業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)普及，PLC銷售額的年增長(zhǎng)率**過(guò)20%。

由于PLC控制器所具有的功能，使它既可用于開(kāi)關(guān)量控制，又可用于模擬量控制;既可用于單機(jī)控制，又可用于組成多機(jī)控制系統(tǒng);既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)。它的應(yīng)用類型可大致歸納為如下幾類。

①邏輯控制 邏輯控制是PLC較基本、較廣泛的應(yīng)用方面。用于PLC取代繼電器系統(tǒng)和順序控制器，實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制、多機(jī)控制及生產(chǎn)線自動(dòng)控制，如各種機(jī)床，自動(dòng)電梯，鍋爐上料，注塑機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，紡織機(jī)械，裝配生產(chǎn)線，電鍍流水線，貨物的存取、運(yùn)輸和檢測(cè)等的控制。

②運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制是通過(guò)配用PLC生產(chǎn)廠家提供的單軸或多軸等位置控制模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，從而使運(yùn)動(dòng)部件能以適當(dāng)?shù)乃俣然蚣铀賹?shí)現(xiàn)平滑的直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛地用于精密金屬切削機(jī)床、成型機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備的控制。

③過(guò)程控制 過(guò)程控制是通過(guò)配用A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊及智能PID模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行單回路或多回路閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，使這些物理參數(shù)保持在設(shè)定值上。在各種加熱爐、鍋爐等的控制以及化工、輕工、食品、制、建材等許多領(lǐng)域的生產(chǎn)過(guò)程中有著廣泛的應(yīng)用。

a.慢連續(xù)量的過(guò)程控制 慢連續(xù)量的過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量和速度等慢連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC通過(guò)模擬量輸入輸出模塊，實(shí)現(xiàn)A/D和D/A的轉(zhuǎn)換，并通過(guò)**的智能PID模塊，編制各種各樣的控制算法程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)控制，使被控變量保持為設(shè)定值。PID控制是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法，PID處理一般是運(yùn)行**的PID子程序。PLC的這一功能已廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、輕工、機(jī)械等行業(yè)，例如鍋爐控制、加熱爐控制、磨礦分級(jí)過(guò)程控制、水處理控制、釀酒控制等。

b.快連續(xù)量的運(yùn)動(dòng)控制 PLC提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，通過(guò)這些模塊可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制。如今，運(yùn)動(dòng)控制已是PLC不可缺少的功能之一，世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛地用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。








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