廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司

     廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司在STEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項的setPG/PCInterface,或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊。  以下元素與MCR有關(guān),并在打開一個MCR區(qū)時,受保存在MCR堆棧中的RLO狀態(tài)的影響:-(#)中間輸出-()輸出-(s)輸出置位-(R)輸出復(fù)位RS復(fù)位觸發(fā)器SR置位觸發(fā)器MOVE賦值①STL形式的主控制繼電器斷開指令“)MCR”?! ∥粩?shù)據(jù)類型通常用二進制或十六進制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1?! ”?步進電機運行的運動包絡(luò)圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標速度、結(jié)束位置等步的指標,以及定義這一包絡(luò)的符名。TON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位。  保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關(guān),可參照表?! LC的維修,不單是PLC硬件上的修復(fù),還有PLC線路以及的相互配合,再者,PLC不像單片機那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲器,I/O電路,通訊電路,開關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問。

     廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司  表2Char數(shù)據(jù)類型的屬性長度/bit格式取值范圍輸入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A',CHAR#′A′對于S7-1500PLC,還支持寬字符類型(WChar),其操作數(shù)長度為16bit,即在存儲器中占用2B,以Unicode格式存儲擴展字符集中的單個字符?! ∽詣踊瘮?shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M。  在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計數(shù)器的圖形符及文字標識含義如圖13所示,其中方框上方的“”為增減計數(shù)器編輸入位置,CU為增計數(shù)脈沖輸入端,CD為減計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位信輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ∵@是一個停止的指令,當I0.0由1變?yōu)?時,將M0.0,M0.1,M0.2都復(fù)位。西門子300的開關(guān)電源進線分L和N,如果一時疏忽接反了會怎么樣。另外,在市場上購買的開關(guān)電源,進線雖然也分L和N,但是隨便怎么接都沒有問題,這樣可以嗎?! D7保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器(TOF)的標注。斷開延時定時器(TOF)是時器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點立即執(zhí)行閉合或斷開;當定時器失電后,需延時一段時間(由設(shè)定值決定),其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行復(fù)位。

     廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司  S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。在生產(chǎn)中常常要對現(xiàn)場發(fā)生的進行記錄并據(jù)此發(fā)出控制命令,計數(shù)器就是為了完成這一功能而的。S7CPU為計數(shù)器保留了一片計數(shù)器存儲區(qū)。每個計數(shù)器有一個16位的計數(shù)器字和一個二進制計數(shù)器位,計數(shù)器字用來存放它的當前計數(shù)值?! CR區(qū)域是編程在指令“MCR(”和相應(yīng)指令“)MCR”之間的指令。指令“MCR(”和“)MCR”必須總是組合使用。使用該指令,可以中止在當前塊中的程序掃描,并跳轉(zhuǎn)到調(diào)用當前塊的程序塊。然后從調(diào)用程序中塊調(diào)用語句后的個指令開始,重新進行程序掃描?! ?、LMN_PER:WORD,PQW輸出3、QLMN_HLM、QLMN_LLM:BOOL,QLMN_HLM:輸出值時輸出1;QLMN_LLM:輸出值時輸出1,可以作為工、變頻切換(例如一臺泵工頻,一臺泵要求變頻,調(diào)節(jié)恒壓時)的點位來用?! ∫簿褪钦fUDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來說,UDT甚至不會被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個PLC,上傳程序,在傳上??! ∵@就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)信這個就是一個2秒的脈沖信,一秒高電,一秒低電。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這是后的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次?! 7-1200沒有集成的RS-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s,下載,給人的感覺是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因為程序增大了100多倍)。

     廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司  圖3如圖3,這個是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。V3版的S7-1200較新操作。  在每一個程序掃描周期中,RLO位的信狀態(tài)都將與**周期中的結(jié)果進行比較,看信狀態(tài)是否有變化。**周期的RLO的信狀態(tài)必須保存在邊沿標志。12、GAIN:REAL,比例增益。13、TI:TIME,積分時間。  “)MCR”關(guān)閉一個MCR控制區(qū)指令。plc的塊無條件結(jié)束指令BEU使用該指令,可以中止在當前塊中的程序掃描,并跳轉(zhuǎn)到調(diào)用當前塊的程序塊。當達到值時,在增計數(shù)輸入處的下一個上升沿當前計數(shù)值變?yōu)橹怠.斶_到值時,在減計數(shù)輸入端的下一個上升沿當前計數(shù)值變?yōu)橹??! 」δ軌K用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們較好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。觸點和線圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編,絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋。  圖3西門子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到,通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信,也不直接驅(qū)動外接負載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標志位繼電器的標注。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標志位繼電器通知CPU?! 、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖信輸入端,其在計數(shù)中,可進行計數(shù)加1,也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件。

     廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司  I0.0的上升沿使C1的當前值遞減。I0.1接通時裝載預(yù)置值3。當計數(shù)器C1的當前值=0時,C1接通。軸式編碼器每圈提供一個確定的計數(shù)值和一個復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時鐘和復(fù)位脈沖作為高速計數(shù)器的輸入。高速計數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個值,當前計數(shù)值小于當前預(yù)置值時,希望的輸出有效?! 暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300較模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單獨模塊的?! ≡鲇嫈?shù)器(CTU)是指在計數(shù)中,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值加1,當脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)。數(shù)據(jù)裝載與傳送指令用于在各個存儲區(qū)之間交換數(shù)據(jù)及存儲區(qū)與I/O模塊之間交換數(shù)據(jù)?! 〕绦蛉缦?。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。當計數(shù)值到0時,計數(shù)器停止計數(shù),計數(shù)器位CXX接通?! ∵@時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)?! ∮嫈?shù)器的當前值CXX保存當前計數(shù)值。在每一次計數(shù)器執(zhí)行時,預(yù)置值PV與當前值作比較。當達到值時,在增計數(shù)輸入處的下一個上升沿當前計數(shù)值變?yōu)橹?。當達到值時,在減計數(shù)輸入端的下一個上升沿當前計數(shù)值變?yōu)橹怠?

     廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司  1.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。  *2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用第2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情況下,?! ∽⒁庖徊桨j(luò)只有一個常速段,兩步包絡(luò)有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?! ?,松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信時它才會沒有輸出,這就是置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復(fù)位的操作。  TEMP(臨時數(shù)據(jù))是塊的本地數(shù)據(jù),并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后,臨時數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用?! ?、S7-200的擴展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點,若實際需要的I/O點數(shù)**過該CPU的I/O點數(shù)時,則通過輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/擴展三種類型,通過總線連接器(插件)和CPU模塊連接。

     


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