遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧 如果在MCR控制區(qū)里有塊調(diào)用指令,MCR當(dāng)前狀態(tài)不能繼承到被調(diào)用的塊內(nèi),如果需要在被調(diào)用的塊內(nèi)使用MCR控制區(qū),必須在被調(diào)用塊內(nèi)重新MCR區(qū)。當(dāng)執(zhí)行傳送指令T時(shí),將累加器1中的數(shù)據(jù)到目的存儲(chǔ)區(qū)中,而累加器1中的內(nèi)容保持不變。 ●S7-200提供各種變換指令,使用戶(hù)能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)的變換。1.可用的編程語(yǔ)言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)語(yǔ)言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語(yǔ)言?! ∽⒁猓⒉皇撬杏?jì)數(shù)器都能使用每一種。一、程序文件操作1、新建建立一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù),默認(rèn)初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹(shù)新建的程序文件以“項(xiàng)目1(CPU221)”命名,括內(nèi)為默認(rèn)plc的型?! ?shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令。1)單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個(gè)數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類(lèi)型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。用戶(hù)可以用語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符表來(lái)定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0。西門(mén)子S7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來(lái)處理所有邏輯操作,它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門(mén)子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫(xiě)的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。
遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧 文件名為:?jiǎn)?dòng)程序(名字隨便取),保存按鈕,保存至桌面,一會(huì)要用到。然后打開(kāi)我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開(kāi)時(shí)的畫(huà)面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說(shuō)明:1、電機(jī)有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開(kāi)按鈕,電機(jī)停止;3、即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟??刂?。 在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義如圖13所示,其中方框上方的“”為增減計(jì)數(shù)器編輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位信輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 4)“通信”類(lèi)指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”,若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話(huà)框,可勾選對(duì)話(huà)框右下角兩項(xiàng)?! ≡撝噶钣糜诰幊唐?PG)的圖形顯示。當(dāng)在語(yǔ)句表中顯示梯形邏輯或FBD程序時(shí),再自動(dòng)生成。定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值,按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件時(shí),當(dāng)前值從0開(kāi)始按一定的單位?! ?。計(jì)數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷的出現(xiàn),一個(gè)新的預(yù)置值被裝入,并重新設(shè)置下一個(gè)輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷時(shí),設(shè)置個(gè)預(yù)置值和個(gè)輸出狀態(tài),這個(gè)循環(huán)又重新開(kāi)始。
遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧 從堆棧使用上來(lái)講,LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧,以備后用。對(duì)于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令?! ∮捎陔姎饪刂苹芈份^為簡(jiǎn)單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說(shuō)明。表1器件及功能說(shuō)明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡(jiǎn)單,這里就不畫(huà)控制流程圖了,具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了,這部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以討論。 S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開(kāi)方、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶(hù)可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。 由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動(dòng),SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時(shí)OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過(guò)總線(xiàn)連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的電流能力?! ?,把CPU的型改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類(lèi)型為:(*.awl)。文件名為:?jiǎn)?dòng)程序(名字隨便?。?,保存按鈕,保存至桌面,一會(huì)要用到。然后打開(kāi)我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開(kāi)時(shí)的畫(huà)面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的。 在輸入了新的強(qiáng)制值后,通過(guò)單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可以對(duì)的信進(jìn)行強(qiáng)制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制解除(Unforced)按鈕,可以解除的信的強(qiáng)制操作;單擊工具條中的所有信強(qiáng)制解除(Alforced)按鈕,可以解除所有信的強(qiáng)制操作。
遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧 舉例來(lái)說(shuō),你需要控制10個(gè)電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量??! ?、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫(xiě)操作。通過(guò)用戶(hù)程序?qū)IMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫(xiě)入操作,將縮短SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命?! D9增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類(lèi)型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖10所示。②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注?! ?、新建一個(gè)全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱(chēng)M1等,數(shù)據(jù)類(lèi)型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類(lèi)型要與之前新建的數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng)相同。圖1梯形圖語(yǔ)言上圖中,“常開(kāi)點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后,與“常開(kāi)點(diǎn)”M0.0并聯(lián),然后為“線(xiàn)圈”Q4.2供電?! D3S7-1200PLC交流電源端子處的PE做接地處理其中CPU還為其他模板或負(fù)載提供了DC24V供電電源。在大部分的安裝中,可以把該DC24V電源的M端接地(例如連接到機(jī)殼接地),以的噪聲效果。2、直流供電同樣,對(duì)于直流供電的CPU,在大部分的應(yīng)用中,把所有的DC電源的M接到地可以的噪聲;在未接地的DC電源的公共端與保護(hù)地間可并聯(lián)電阻與電容(RC)。 本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖8配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符名。
遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧 立即尋址是對(duì)操作數(shù)是常數(shù)或常量的尋址,其特點(diǎn)是操作數(shù)值直接表示在指令中,出現(xiàn)在指令中的操作數(shù)稱(chēng)為立即數(shù)。有些指令的操作數(shù)是的,為簡(jiǎn)化起見(jiàn),并不在指令中寫(xiě)出。立即尋址可用來(lái)提供常數(shù)、設(shè)置初值等。表1西門(mén)子S7-200定時(shí)器碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)及值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、較新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠(chǎng)設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! 〔?dāng)前的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)域釋放,**本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)域即成為當(dāng)前本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)域?!癕CR(”:開(kāi)始MCR區(qū)域;“)MCR”:結(jié)束MCR區(qū)域。MCR由一個(gè)1位寬、8位深的堆??刂?。當(dāng)所有8個(gè)輸入項(xiàng)都為“1”時(shí),MCR?! 〗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定)后其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位。接下來(lái)說(shuō)一下使用,首先我們要使用西門(mén)子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫(xiě)完成以后,做兩件事?! 〕A勘硎緯r(shí)使用單引,例如常量字符A表示為‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char數(shù)據(jù)類(lèi)型的屬性。但只涉及整個(gè)Unicode范圍的一部分。常量表示時(shí)需要加WCHAR#前綴及單引,例如常量字符a表示為WCHAR#‘a(chǎn)’。 4使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級(jí)到當(dāng)前發(fā)布的版本,并且在設(shè)置PG/PC接口的時(shí)候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時(shí),COM口的符前為什么會(huì)有一個(gè)星“*”。
遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每周回顧 對(duì)于高速計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),我們可以使用指令向?qū)?lái)配置計(jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類(lèi)型和、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向。從堆棧使用上來(lái)講,LPP把堆棧彈出一級(jí),堆棧內(nèi)容依次上移?! 〈穑河?STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類(lèi)似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過(guò)菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開(kāi)強(qiáng)制變量窗口。 主程序的名稱(chēng)一般用默認(rèn)的MAIN,任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)?!籼砑右粋€(gè)子程序或一個(gè)中斷程序1:在指令樹(shù)窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令?! ≡谠撝噶钪?,它可以使用指令編程MCR區(qū):“-(MCR)”和“-(MCR)”。“-(MCRD)”(主控繼電器停止指令)可以停止MCR功能。在該指令之后,不能編程MCR區(qū)?!叭繉?xiě)入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動(dòng)完成后,使用“全部寫(xiě)入”,將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC?! 】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過(guò)S7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?! 接口可連接鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤(pán)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動(dòng)化)的簡(jiǎn)稱(chēng),TIA博途(TIAPortal)是西門(mén)子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)臺(tái)。
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子低壓3RV10111EA15西門(mén)子低壓3RV10111EA15 規(guī)則:爬電距離和電氣間隙均按圖所示,直接越過(guò)溝槽來(lái)測(cè)量。情形1S3410情況:在所考慮的路徑上存在有行邊的溝槽,寬度大于等于1mm,深度不管。規(guī)則:爬電距離按圖中的“虛線(xiàn)”來(lái)測(cè)量,電氣間隙則直接越過(guò)溝槽來(lái)測(cè)量。 (6)斷開(kāi)三相四線(xiàn)制線(xiàn)路時(shí),先斷開(kāi)零線(xiàn)。(7)其他故障引起的零線(xiàn)斷路,如大風(fēng)刮斷零線(xiàn),車(chē)輛碰撞電桿、拉線(xiàn)造成零線(xiàn)斷路
?山東6GK1901-1BB10-2AA0信息山東6GK1901-1BB10-2AA0信息 故I′+I″的矢量和也是微安級(jí),遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電流的感知值1mA。以上分析計(jì)算說(shuō)明,在應(yīng)用地電位作業(yè)時(shí),只要與帶電體保持足夠的安全距離,且采用絕緣性能良好的工具進(jìn)行作業(yè),通過(guò)工具的泄露電流和電容電流都非常小(微安級(jí)),這樣小的電流對(duì)毫無(wú)影響。 在次使用后,應(yīng)對(duì)地腳螺栓重新加固。防爆型振動(dòng)電機(jī)用橡膠套軟
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云南6GK5795-1TN00-1AA0廠(chǎng)家價(jià)格
?云南6GK5795-1TN00-1AA0廠(chǎng)家價(jià)格云南6GK5795-1TN00-1AA0廠(chǎng)家價(jià)格 剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái),先通過(guò)數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿(mǎn)了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。西門(mén)子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開(kāi)到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開(kāi)的那一接通,接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)。 累加器
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