1FK2205-4AF10-1SA0西門子模塊
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SIMOTICS FK2 CT 伺服電機 M0=6Nm; 當(dāng) nN=3000 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時 PN = 1.45kW (380-480V);PN = 0.86kW 當(dāng) nN=1500 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時(200-240V); 帶抱閘; 防護等級 IP64; 軸 D19x40mm 帶滑鍵; **值編碼器單圈 22 位(實際值編碼器 AS22DQC); 帶 OCC 接口 連接器尺寸 M17,可旋轉(zhuǎn);
PLC提供的編程語言簡介
PLC的編程語言與一般計算機語言相比具有明顯的特點,它既不同于一般**語言,也不同于一般匯編語言,它既要易于編寫又要易于調(diào)試。目前,還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。
目前,PLC為用戶提供了多種編程語言,以適應(yīng)編制用戶程序的需要,PLC提供的編程語言通常有以下幾種:梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖
1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,但是在使用符號和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了,易于理解的特點,特別適合開關(guān)量邏輯控制,是PLC較基本、較普遍的編程語言。
2、語句表(STL)
語句表是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能。它類似計算機的匯編語言,但比匯編語言通俗易懂,也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語言。使用語句表編程時,編程設(shè)備簡單,邏輯緊湊、系統(tǒng)化,連接范圍不受限制,但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化,互為補充。目前,大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。
3、順序功能圖(SFC)
順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法,亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程,只要在每個工藝方框的輸入和輸出端,標(biāo)上特定的符號即可。采用順序功能圖編程,可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令,它是一種效果顯著、深受歡迎的編程語言,目前**電工**(IEC)也正在實施并發(fā)展這種語言的編程標(biāo)準(zhǔn)。
4、 功能塊圖(FBD)
邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言,這種編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功能都使用一個運算方塊,其運算功能由方塊內(nèi)的符號確定。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的來說,使用非常方便。
詞條
詞條說明
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