1FK2104-5AK10-1SA0西門(mén)子模塊
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SIMOTICS FK2 HD 伺服電機(jī) M0=2.4Nm; 當(dāng) nN=6000 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時(shí) PN = 1.07kW (380-480V);PN = 0.75kW nN=3000 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)(200-240V); 帶抱閘; 防護(hù)等級(jí) IP64; 軸 D19x40mm 帶滑鍵; **值編碼器單圈 22 位(實(shí)際值編碼器 AS22DQC); 帶 OCC 接口 連接器尺寸 M17,可旋轉(zhuǎn);
PLC的基本工作原理簡(jiǎn)要介紹
PLC以微處理器為**,具有微機(jī)的許多特點(diǎn),但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。
微機(jī)一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。
對(duì)每個(gè)程序,CPU從**條指令開(kāi)始執(zhí)行,按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序,直至結(jié)束又返回**條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。
PLC在每次掃描工作過(guò)程中除了執(zhí)行用戶(hù)程序外,還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過(guò)程包括三個(gè)部分,即上電處理、掃描過(guò)程和出錯(cuò)處理。PLC工作的全過(guò)程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。
PLC通電后,CPU在系統(tǒng)程序的控制下**行內(nèi)部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強(qiáng)的自診斷功能,PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動(dòng)作是否正常,如電源檢測(cè)、內(nèi)部硬件是否正常、程序語(yǔ)法是否有錯(cuò)等。如檢查出異常時(shí),CPU面板的LED及異常繼電器會(huì)接通,在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼;CPU能根據(jù)錯(cuò)誤類(lèi)型和程度發(fā)出信號(hào),甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理,使PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。
PLC運(yùn)行正常時(shí),掃描周期的長(zhǎng)短與用戶(hù)應(yīng)用程序的長(zhǎng)短、CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令執(zhí)行時(shí)間是不同的,故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時(shí),可從軟硬件上同時(shí)考慮。PLC周期性循環(huán)掃描工作方式的顯著特點(diǎn)是:可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),但響應(yīng)滯后、速度慢。
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子人機(jī)界面代理商|CPU代理商概述S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含*多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè)安裝導(dǎo)軌上(請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解前提條件)。一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:控制器:CPU 具有不同性能等級(jí),并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口
西門(mén)子PLC代理商-新余? ??PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶(hù)程序,每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。對(duì)用戶(hù)程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種,掃描過(guò)程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,如圖1所示。(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以?huà)呙璺绞巾樞蜃x人所有輸入端子的狀態(tài),存人輸人寄存器,接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。(2)程序執(zhí)行階段。PLC在程序
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