SIEMENS河北西門(mén)子代理商

時(shí)間：2023-09-19作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：14

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中斷程序響應(yīng)相關(guān)的內(nèi)部或外部事件而執(zhí)行一旦中斷程序的最后一個(gè)指令已執(zhí)行,控制返回到主程序?？梢酝ㄟ^(guò)執(zhí)行中斷有條件返回(CRETI)指令退出中斷程序。

1.系統(tǒng)對(duì)中斷的支持

因?yàn)榻狱c(diǎn)、線(xiàn)圈和累加器邏輯可能受中斷影響，系統(tǒng)保存和重新裝載邏輯堆棧、累加器寄存器和指示累加器和指令操作狀態(tài)的特殊內(nèi)存位SM。這避免由于跳轉(zhuǎn)到和來(lái)自中斷程序引起的對(duì)主用戶(hù)程序的破壞。

2.在主程序和中斷程序之間共享數(shù)據(jù)

可以在主程序和一個(gè)或更多的中斷程序之間共享數(shù)據(jù)。因?yàn)椴豢赡茴A(yù)知S7-200何時(shí)會(huì)產(chǎn)生中斷，所以，對(duì)中斷程序和程序中的其他部分都要用到的變量的數(shù)目加以限制是有必要的。由于中斷程序的操作，當(dāng)執(zhí)行主程序中的指令被中斷事件中斷時(shí)，可能引起共享數(shù)據(jù)的一致性問(wèn)題。使用中斷程序的局部變量表來(lái)確保中斷程序只使用臨時(shí)內(nèi)存和不重寫(xiě)在程序的其他地方使用的數(shù)據(jù)。

使用一些編程技巧，可確保數(shù)據(jù)在主程序和中斷程序之間正確共享。常見(jiàn)的手段是限制存取共享內(nèi)存位置，或者防止使用共享的內(nèi)存位置中斷指令序列。

3.從中斷程序調(diào)用子程序

可以在中斷程序中調(diào)用子程序，累加器和邏輯堆?？梢栽谥袛喑绦蚝驼{(diào)用的子程序之間共享。

S7-200 支持的中斷類(lèi)型

S7-200支持下列中斷程序類(lèi)型:

(1)通信端口中斷S7-200生成允許用戶(hù)程序控制通信端口的事件。

(2)I/O中斷S7-200生成各種I/O狀態(tài)不同改變的事件。這些事件允許用戶(hù)程序響應(yīng)高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出或響應(yīng)輸入的上升或下降狀態(tài)。

(3)時(shí)基中斷S7-200生成允許程序反應(yīng)*間隔的事件。

1.通信端口中斷

S7-200串行通信口可以由程序控制，這種操作通信端口的模式稱(chēng)為“自由端口”模式。在“自由端口”模式中，用戶(hù)程序定義波特率、每個(gè)字符的位數(shù)、奇偶校驗(yàn)和協(xié)議?！敖邮铡焙汀皞鬏敗敝袛嗫捎糜诖龠M(jìn)程序控制的通信。關(guān)于更多的信息參考“傳輸和接收”指令。

2.I/O中斷

I/O中斷包含上升/下降邊緣中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200可以在輸入的上升和/或下降邊緣生成中斷(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升邊緣和下降邊緣事件可以為這些輸入點(diǎn)的每個(gè)捕獲，這些上升/下降邊緣事件可以用來(lái)表示當(dāng)事件發(fā)生時(shí)必須接收立即注意的條件。

高速計(jì)數(shù)器中斷允許響應(yīng)諸如達(dá)到預(yù)設(shè)值的當(dāng)前值、符合軸旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)方向改變或計(jì)數(shù)器外部重設(shè)的條件。這些高速計(jì)數(shù)器事件的每個(gè)允許實(shí)時(shí)進(jìn)行操作，以響應(yīng)無(wú)法以可編程邏輯控制器掃描速度控制的高速事件。

脈沖串輸出中斷提供完成輸出規(guī)定數(shù)目的時(shí)鐘脈沖的立即通知，脈沖串輸出的典型使用是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，可以通過(guò)將中斷程序連接到相應(yīng)I/O事件啟用以上每一個(gè)中斷。

3.時(shí)基中斷

時(shí)基中斷包含定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷,可以使用定時(shí)中斷*以周期為基礎(chǔ)進(jìn)行的操作。周期時(shí)間以1ms遞增為1ms~255ms。必須為定時(shí)中斷0在SMB34中寫(xiě)周期時(shí)間，為定時(shí)中斷1在SMB35中寫(xiě)周期時(shí)間。

定時(shí)中斷事件每次定時(shí)器到期時(shí)傳送控制到合適的中斷程序。一般地，使用定時(shí)中斷控制模擬輸入的采樣或以定期間隔執(zhí)行PID循環(huán)。

定時(shí)中斷啟用，當(dāng)將中斷程序連接到定時(shí)中斷事件時(shí)定時(shí)開(kāi)始。在連接期間，系統(tǒng)捕獲周期時(shí)間數(shù)值，所以，隨后對(duì)SMB34和SMB35的改變不影響周期時(shí)間。要改變周期時(shí)間，必須修改周期時(shí)間數(shù)值，然后再將中斷程序重新連接到定時(shí)中斷事件。當(dāng)再連接產(chǎn)生時(shí)，定時(shí)中斷功能從以前的連接所有積累的時(shí)間。

在被啟用后，定時(shí)中斷連續(xù)運(yùn)行，在每個(gè)*時(shí)間間隔到期時(shí)執(zhí)行連接中斷程序。如果退出RUN(運(yùn)行)模式或分離定時(shí)中斷，定時(shí)中斷禁用。如果全局禁用中斷指令執(zhí)行,定時(shí)中斷繼續(xù)產(chǎn)生。每次定時(shí)中斷的發(fā)生排隊(duì)(直到中斷啟用或隊(duì)列滿(mǎn))。

定時(shí)器T32/T96中斷允許及時(shí)地響應(yīng)一個(gè)給定的時(shí)間間隔。這些中斷只支持1ms分辨率的接通延遲(TON)和斷開(kāi)延遲(TOF)定時(shí)器(T32/T96)，通過(guò)將中斷程序連接到T32/T96中斷事件啟用這些中斷。一旦中斷啟用，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，在CPU的1ms定時(shí)刷新中，執(zhí)行被連接的中斷程序。











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