SIEMENS西安西門子PLC代理商
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PLC程序編制中的梯形圖與指令語句表聯(lián)合使用舉例介紹
所謂程序編制,就是用戶根據(jù)控制對象的要求,利用PLC廠家提供的程序編制語言,將一個控制要求描述出來的過程。PLC較常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言,且兩者常常聯(lián)合使用。
1) 梯形圖(語言)
梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號,根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形,直觀易懂。
梯形圖中常用 圖形符號分別表示PLC編程元件的動合和動斷觸點;
用 ( ) 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網(wǎng)絡(luò),用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號,允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋。
梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點:
①梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行(或稱梯級)起始于左母線,然后是觸點的串、并聯(lián)接,最后是線圈。
②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
③輸入寄存器用于接收外部輸入信號,而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點,而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行給外部輸出設(shè)備,當梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時,就有信號輸出,但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出寄存器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。
2)指令語句表
指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言,它類似于計算機的匯編語言,但比匯編語言易懂易學(xué),若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
詞條
詞條說明
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