Yokogawa伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修 接地故障

    Yokogawa伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修 接地故障
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    一些設(shè)備(如解析器)較適合惡劣環(huán)境,而其他設(shè)備(玻璃編碼器刻度)可能不適合,一些在設(shè)備上裝有電子設(shè)備的設(shè)備不習(xí)慣較端的熱環(huán)境--只是在選擇設(shè)備時(shí)要考慮的另一件事,等等--在我們深入研究不同的設(shè)備之前還要考慮一件事--幾何。分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)減少新機(jī)器的占地面積要求,并保持與以前型號(hào)相同的安裝板和矩形形狀,以支持成功改造舊設(shè)備并大限度地減少對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的影響。一些制造商一直在努力成功地將驅(qū)動(dòng)器嵌入佳在伺服電機(jī)上的位置。許多當(dāng)前模型通常將驅(qū)動(dòng)器堆疊在電機(jī)的**部或側(cè)面,這會(huì)顯著改變外形尺寸,導(dǎo)致更多的機(jī)械變化和較大的占地面積。驅(qū)動(dòng)器合乎邏輯地安裝在電機(jī)的后部,但大多數(shù)試圖將其集成到此位置的制造商無(wú)法解決電機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)融合所產(chǎn)生的散熱問(wèn)題。使用IP65級(jí)分配模塊的分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)甚至可以支持苛刻的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu).通過(guò)以不同的方式應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),一些集成電機(jī)供應(yīng)商已成功地將驅(qū)動(dòng)器集成到伺服電機(jī)的后部,同時(shí)與僅使用伺服電機(jī)的型號(hào)相比。
    10種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動(dòng)器IP等級(jí)的提示5波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5EO/IR運(yùn)動(dòng)控制的較惡劣環(huán)境5考慮升級(jí)到AKD2G的主要原因伺服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的5個(gè)技巧5成功伺服跨界的技巧8化或消除EMI噪聲的技巧8化或消除EMI噪聲的技巧物流和技術(shù)使世界成。

    所有對(duì)象都可以通過(guò)連接到Internet發(fā)揮積極作用,物聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo)是讓電子世界映射現(xiàn)實(shí)世界,為物理環(huán)境中的事物和地點(diǎn)賦予電子身份,帶有射頻識(shí)別(Rfid)標(biāo)簽或QR碼的物體和地點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或向手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備傳遞信息。 –直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì),為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱,為什么這么多不銹鋼,為什么這么多不銹鋼,為什么機(jī)器人使用直流電機(jī),為什么無(wú)框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇,為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)。
    Yokogawa伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修 接地故障
    1、電源問(wèn)題:檢查驅(qū)動(dòng)器的電源連接是否穩(wěn)固,確保電源線(xiàn)和插座沒(méi)有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來(lái)排除電源問(wèn)題。
    2、過(guò)載保護(hù):驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)在負(fù)載過(guò)重時(shí)自動(dòng)重啟,以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和負(fù)載。檢查驅(qū)動(dòng)器的額定容量和所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載,確保在額定范圍內(nèi)工作。
    3、溫度問(wèn)題:若驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行或溫度過(guò)高,可能會(huì)自動(dòng)重啟。檢查驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng),確保散熱器清潔、風(fēng)扇正常工作,以改善散熱和降低溫度。
    4、脈沖或編碼器問(wèn)題:脈沖或編碼器信號(hào)的錯(cuò)誤或不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器誤判,從而引起自動(dòng)重啟。檢查脈沖和編碼器信號(hào)線(xiàn)路連接是否良好,確保信號(hào)的穩(wěn)定性。
    5、電源干擾或干擾源:外部電源干擾、電磁干擾或其他干擾源可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟。檢查周?chē)h(huán)境是否存在干擾源,并采取相應(yīng)的干擾防護(hù)措施。

    它們也是我們較容易計(jì)算,比較和分析的性能方面,顯示高OTD(準(zhǔn)時(shí)交貨)和低DPM(每百萬(wàn)缺陷數(shù))以及有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格的綠色供應(yīng)商記分卡是采購(gòu)員和供應(yīng)鏈經(jīng)理的夢(mèng)想,然而,在軍事防御產(chǎn)品的高風(fēng)險(xiǎn)市場(chǎng)中,這還不夠。 這里顯示的是軸減速時(shí)的示例再生曲線(xiàn),同樣,在這種情況下對(duì)于過(guò)驅(qū)動(dòng)的壓送輥,電機(jī)必須施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩,在這兩種情況下,再生能量都會(huì)返回驅(qū)動(dòng)器,每當(dāng)再生能量返回?cái)?shù)字伺服放大器時(shí),母線(xiàn)電容器吸收能量--并且直流母線(xiàn)電壓升高。
    除此之外,伺服驅(qū)動(dòng)器足夠可靠,可以提供每次現(xiàn)場(chǎng)舞臺(tái)表演所需的可重復(fù)運(yùn)動(dòng)和跟蹤要求。常見(jiàn)應(yīng)用包括:移動(dòng)/動(dòng)畫(huà)布景和風(fēng)景電子控制聚光燈-滑運(yùn)動(dòng)窗簾控制移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)水景任何訪(fǎng)問(wèn)過(guò)拉斯維加斯的人可能看過(guò)貝拉吉奧噴泉。Bellagio**的湖中舞動(dòng)的水、燈光和音效表演已成為罪惡之城的標(biāo)志性視覺(jué)效果。好吧,你知道嗎,需要一個(gè)由36名工程師組成的團(tuán)隊(duì)才能使表演成為可能,控制不止1個(gè),200個(gè)噴水裝置、5,000盞燈和一個(gè)音響系統(tǒng),發(fā)出**過(guò)56,000瓦的震撼人心的音樂(lè)?計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)將水從2200萬(wàn)加侖的湖中泵入加壓管,這些加壓管根據(jù)復(fù)雜的編排將水射向它們碰巧指向的任何方向。208支由ADVANCEDMotionControls伺服驅(qū)動(dòng)器控制的水槍必須通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信-是時(shí)候讓水看起來(lái)像在隨著音樂(lè)跳舞了。 驅(qū)動(dòng)器,和ctrlXAUTOMATION平臺(tái)中的外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器-機(jī)器中用于控制運(yùn)動(dòng)軸的電氣組件基于驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)化-涉及使用驅(qū)動(dòng)器作為監(jiān)督機(jī)器操作的主要控制組件的外殼邊緣解決方案和邊緣計(jì)算-在工廠(chǎng)或較大網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器級(jí)別實(shí)施的解決方案HMI-人機(jī)界面-觸摸屏。
    可顯著簡(jiǎn)化物流并將接線(xiàn)錯(cuò)誤降至低。連接電機(jī)的電纜較少、較小,大大減少了安裝工作量。AMP8000的驅(qū)動(dòng)集成概念具有較其緊湊的設(shè)計(jì)。由于功率模塊方便地位于電機(jī)軸的后端,新型分布式伺服驅(qū)動(dòng)器的附件尺寸與經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)AM8000系列伺服電機(jī)的附件尺寸相同。的尺寸變化是伺服電機(jī)的總長(zhǎng)度,延長(zhǎng)了大約7厘米。對(duì)于機(jī)器制造商來(lái)說(shuō),這意味著電機(jī)端只需要一點(diǎn)點(diǎn)額外空間,因此調(diào)整整體運(yùn)動(dòng)控制概念很容易,現(xiàn)有的機(jī)器設(shè)計(jì)不需要以其他方式改變。AMP8000分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用法蘭尺寸F4和F5。提供各種型號(hào),額定功率從0.61到1.23kW,額定靜止扭矩從2.00到4.8Nm(F4),或者額定功率從1.02到1.78kW。
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    1、檢查負(fù)載情況:確認(rèn)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否**過(guò)了伺服驅(qū)動(dòng)器的額定容量。檢查負(fù)載是否存在卡死、阻塞、過(guò)載或其他異常情況。
    2、檢查電流參數(shù):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流參數(shù)設(shè)置是否正確。核實(shí)電流限制、峰值電流和持續(xù)電流是否適合當(dāng)前負(fù)載要求。
    3、檢查電源供應(yīng):檢查電源供應(yīng)是否穩(wěn)定,電源線(xiàn)和插座是否連接良好。電源供應(yīng)不穩(wěn)定可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障。

    4、檢查編碼器信號(hào):對(duì)于具有編碼器的驅(qū)動(dòng)器,檢查編碼器信號(hào)是否正常。確保編碼器信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,以確保驅(qū)動(dòng)器能夠準(zhǔn)確控制負(fù)載位置。
    5、負(fù)載機(jī)械問(wèn)題:檢查負(fù)載機(jī)械部件是否順暢運(yùn)行,確保軸承、傳動(dòng)裝置和連接部件無(wú)損壞、卡滯或其他異常。
    6、溫度問(wèn)題:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器溫度是否過(guò)高,可能導(dǎo)致過(guò)載發(fā)生。確保散熱系統(tǒng)正常工作,可能需要清理或更換散熱器。
    憑借庫(kù)存產(chǎn)品,易于使用的選擇過(guò)濾器和一系列幫助工具,運(yùn)行為想要快速地購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品的買(mǎi)家提供便捷的體驗(yàn),從精密微型壓電平臺(tái),直線(xiàn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī),到伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或多軸控制,運(yùn)行的產(chǎn)品可解決較常見(jiàn)的自動(dòng)化挑戰(zhàn)。一種基于以太網(wǎng)的開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),為實(shí)時(shí)性能和拓?fù)潇`活性設(shè)定了新的高度,并且一直是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中發(fā)展快的領(lǐng)域。ADVANCEDMotionControls’強(qiáng)大的DZE&DZS系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用于支持EtherCAT的控制網(wǎng)絡(luò),其封裝尺寸可輕松放入您的手掌中。這些產(chǎn)品不僅提供的運(yùn)動(dòng),而且在應(yīng)用于多網(wǎng)絡(luò)軸系統(tǒng)時(shí)還可以降低成本。ADVANCEDMotionControls還創(chuàng)建了“DxM”–多路分解運(yùn)動(dòng)技術(shù)允許將多達(dá)3個(gè)DZS驅(qū)動(dòng)器(子節(jié)點(diǎn))連接到EtherCAT?網(wǎng)絡(luò)上的單個(gè)DZE(節(jié)點(diǎn)),以實(shí)現(xiàn)多達(dá)4個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)軸。消除額外EtherCAT?節(jié)點(diǎn)的成本大大降低了整體系統(tǒng)成本?!瓺xM’技術(shù)通過(guò)一個(gè)節(jié)點(diǎn)輕松處理所有子節(jié)點(diǎn)活動(dòng)。
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    因?yàn)楫a(chǎn)品會(huì)因接觸水和其他化學(xué)物質(zhì)而腐蝕,IP67的噴漆電機(jī)在經(jīng)常接觸水的情況下不會(huì)持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間,當(dāng)然不應(yīng)該用于腐蝕性沖洗應(yīng)用,這些電機(jī)主要由鋁和鋼制成,在潮濕環(huán)境中會(huì)迅速腐蝕,我們可以采用相同的電機(jī)添加環(huán)氧漆并將鋼部件換成不銹鋼。這是一種通過(guò)使用控制電機(jī)電壓的相同固態(tài)組件來(lái)停止電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方法。制動(dòng)產(chǎn)生的能量可以被引導(dǎo)回交流電源或?yàn)V波電容器。再生驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)包括能夠以正向或反向運(yùn)行電機(jī),而*物理切換電機(jī)引線(xiàn)的極性,也*換向接觸器或開(kāi)關(guān)。歸檔如下:驅(qū)動(dòng)器+耗材、常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)讀者互動(dòng)什么是VFD(變頻驅(qū)動(dòng)器)?技術(shù)摘要什么是VFD(變頻驅(qū)動(dòng)器)?TechnicalSummaryOctober6,2011ByMotionControlTipsEditor發(fā)表評(píng)論什么是VFD?變頻驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)器是一種控制交流電機(jī)(通常是交流感應(yīng)電機(jī))速度的方法。它通過(guò)改變電源的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉其輸出設(shè)備(可以是晶體管、IGBT或晶閘管)來(lái)工作。
    這里展示的是KollmorgenAKM2G3伺服電機(jī),大多數(shù)項(xiàng)目都有相似的目標(biāo):提高性能,加快上市時(shí)間,較大限度地降低風(fēng)險(xiǎn)和成本,并提供較大的**,大多數(shù)項(xiàng)目都提供相同的選擇:更換單個(gè)組件,更換整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。基于此反饋,控制器啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)以糾正命令值和實(shí)際值之間的任何偏差。反饋是必要的,因?yàn)殡姍C(jī)并不總是(實(shí)際上很少)在執(zhí)行初始命令時(shí)到達(dá)預(yù)期位置。這是因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)并不是僵硬的——它們總會(huì)有一些“彈性”。皮帶不是剛性的,滾珠絲杠具有柔順性,甚至聯(lián)軸器和齒輪箱也會(huì)出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象。由于這些機(jī)械誤差和合規(guī)性,系統(tǒng)需要時(shí)間來(lái)“尋找”。并確定正確的位置。系統(tǒng)在指令值附達(dá)到并保持范圍(通常為2–5%)所花費(fèi)的時(shí)間稱(chēng)為穩(wěn)定時(shí)間。穩(wěn)定時(shí)間是系統(tǒng)在值附達(dá)到和保持范圍所需的時(shí)間指令值。圖片來(lái)源:ParkerHannifinCorporation為了控制穩(wěn)定時(shí)間,在伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整期間調(diào)整的參數(shù)之一是阻尼比。阻尼比影響系統(tǒng)接指令值及其對(duì)修正或補(bǔ)償指令的響應(yīng)。
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