RLM01 全新冗余總線模塊

時間：2024-05-13

RLM01：機器人正在使用兩個不同的工作站（外軸）。首先，焊接位于站1處的工作對象。當該操作完成時，站1被移動到容易改變工作對象的位置，同時，機器人在站2上焊接工作對象。站1的移動獨立于機器人的移動，這簡化了編程，減少了循環(huán)時間。

工作對象位于一個以恒定速度連續(xù)旋轉的外軸上。同時，機器人會在工作物體上噴灑等離子體。當這完成后，工作區(qū)域將重置為外軸，以縮短循環(huán)時間。

11.12.4

RLM01：在低速（10-100 mm/s）切割細輪廓時，特別是小圓，可以注意到摩擦效應，通常是約0.5毫米的“凸起”。**的運動提供了一種補償這些摩擦效應的可能性。通常，0.5毫米的“凸”可以減少到大約0.1毫米。但是，這需要仔細調整摩擦水平（請參閱用戶指南）。請注意，即使仔細調優(yōu)，也不能保證總是可以生成“**”路徑。

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通過**運動，可以連接現(xiàn)成的標準驅動系統(tǒng)來控制外部軸。例如，當可用的S4C驅動器的功率不符合要求時，這可能會很有趣。

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詞條說明
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