西門子200smart觸摸屏為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求,同時(shí)結(jié)合計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn),PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。CPU從**條指令執(zhí)行開始,按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束,然后返回**條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過(guò)程可用圖1所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。整個(gè)過(guò)程可分為以下幾個(gè)部分: **部分是上電處理。PLC上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化,包括硬件初始化和軟件初始化,停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。 *二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次,執(zhí)行—次自診斷檢查,確定PLC自身的動(dòng)作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O和通訊等是否異?;虺鲥e(cuò),如檢查出異常時(shí),CPU面板上的LED及異常繼電器會(huì)接通,在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí),CPU被強(qiáng)制為STOP方式,所有的掃描便停止。
*三部分是通訊服務(wù)。PLC自診斷處理完成以后進(jìn)入通訊服務(wù)過(guò)程。首先檢查有無(wú)通訊任務(wù),如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程,完成與其他設(shè)備的通訊處理,并對(duì)通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理;然后進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器較新處理等工作。 *四部分是程序掃描過(guò)程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務(wù)完成以后,如果工作選擇開關(guān)在RUN位置,則進(jìn)人程序掃描工作階段。先完成輸入處理,即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中,然后執(zhí)行用戶程序,最后把輸出處理結(jié)果刷新到輸出鎖存器中。
在上述幾個(gè)部分中,通訊服務(wù)和程序掃描過(guò)程是PLC工作的主要部分,其工作周期稱為掃描周期??梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘?hào)的實(shí)時(shí)性和正確性,為了確保控制能正確實(shí)時(shí)地進(jìn)行,在每個(gè)掃描周期中,通訊任務(wù)的作業(yè)時(shí)間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運(yùn)行正常時(shí),程序掃描周期的長(zhǎng)短與CPU的運(yùn)算速度、與I/O點(diǎn)的情況、與用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及編程情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行l(wèi) KB指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度,一般為零點(diǎn)幾ms到上百ms。值得注意的是,不同指令其執(zhí)行時(shí)間是不同的,從零點(diǎn)幾μs到上百μs不等,故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。而對(duì)于一些需要高速處理的信號(hào),則需要特殊的軟、硬件措施來(lái)處理。
詞條
詞條說(shuō)明
西門子SM1231模擬量模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單,操作方便,維修容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?,然后進(jìn)行更改。 PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)
1.編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 梯形圖是使用得較多的PLC的編程語(yǔ)言,其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制用戶程序。 PLC 梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的**語(yǔ)言,PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),將它“翻譯”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。 2.功能強(qiáng),性能價(jià)格比高 一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使
6ES7 223-1PM22-0XA8?EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 PROFINET接口,具有**的靈活性和可擴(kuò)展性,同時(shí)集成**功能,如高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、運(yùn)動(dòng)控制等。至此,編程軟件STEP 7 Basic V10.5與其**整合的小型可編程控制器和KTP精簡(jiǎn)系列形成統(tǒng)一工程系統(tǒng),為小型自動(dòng)化領(lǐng)域緊湊、復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)提供了整體解決方案。SIMATIC 系列控制器
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