旋轉編碼器的輸出信號

時間：2019-01-17

作者：上海祥樹實業(yè)發(fā)展有限公司

信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

零位信號

編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

NPN開路集電極輸出

較基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。

傳輸介質：所有導線，光纖，無線電

高頻特性：佳

右圖為NPN開路集電集輸出。

線驅動（TTL/RS422）

線驅動

對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強，較大傳輸距離1000m.

傳輸介質：雙絞線

高頻特性：佳

在旋轉編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強，（差分接收）；較大傳輸距離100m。

傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線，光纖，無線電（單端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及**編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）

詞條
詞條說明
傳感器的判別指標
分辨率分辨率是指傳感器可感受到的被測量的較小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未**過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入量的變化**過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。通常傳感器在滿量程范圍內各點的分辨率并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的較大變化值作為衡量分辨率的指標。上述指標若用滿量程
moog優(yōu)惠價
因其自身的特性使得在模塊化的進程中，遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述。接地開關電源比線性電源會產(chǎn)生更多的干擾，對共模干擾敏感的用電設備，應采取接地和屏蔽措施，按ICE1000、E**1000、FCC等EMC限制，開關電源均采取EMC電磁兼容措施，因此開關電源一般應帶有EMC電磁兼容濾波器。如利德華福技術的HA系列開關電源，將其FG端子接大地或接用戶
陶瓷濾芯簡介
陶瓷濾芯主要用于對飲用水進行過濾、抗菌和活化處理，有害的余氯和懸浮污染物、**化學物質、顏色與異味，通過使用該濾芯能夠過濾出達到一定飲用標準的飲用水。既可應用于凈水器、桶裝水和分質供水等行業(yè)，也可以應用于對水質供應有相應要求的其它場合。**上過濾精度較高的陶瓷濾芯為雙控制膜陶瓷濾芯，平均孔徑為0.1μm。經(jīng)該濾芯過濾后的水*煮開，即可飲用，完全達到國家直接飲用水的標準。隨著人們對健康生活的追求
稱重傳感器的特點與優(yōu)缺點
值通過電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入二次儀表相連，數(shù)字量輸入二次儀表對電壓、電流的采樣值進行運算，可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數(shù)。稱重稱重傳感器是一種能夠將重力轉變?yōu)殡娦盘柕牧Α娹D換裝置，是電子衡器的一個關鍵部件。能夠實現(xiàn)力→電轉換的傳感器有多種，常見的有電阻應變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平