西門子 CPU模塊

    西門子 CPU模塊

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    S7-200 SMART提供了下述三種類型的定時(shí)器。

    • 接通延時(shí)定時(shí)器(TON):用于定時(shí)單個(gè)時(shí)間間隔 。
    • 有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器(TONR):用于累積多個(gè)定時(shí)時(shí)間間隔的時(shí)間值。
    • 斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF): 用于在 OFF(或 FALSE) 條件之后延長(zhǎng)一定時(shí)間間隔,例如冷卻電機(jī)的延時(shí)。

    定時(shí)器號(hào)和分辨率

    定時(shí)器對(duì)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定時(shí)器的分辨率(時(shí)基)決定了每個(gè)時(shí)間間隔的長(zhǎng)短。

    S7-200 SMART提供了256個(gè)可供使用的定時(shí)器,即用戶可用的定時(shí)器號(hào)為T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定時(shí)器提供三種分辨率:1ms、10ms和100ms。(當(dāng)前值的每個(gè)單位均為時(shí)基的倍數(shù)。例如,使用 10 ms 定時(shí)器時(shí),計(jì)數(shù) 50 表示經(jīng)過的時(shí)間為 500 ms )。

    定時(shí)器號(hào)的分辨率(時(shí)基)及較大計(jì)數(shù)時(shí)間,如下表:

    表1. 定時(shí)器號(hào)和分辨率

    定時(shí)器類型 分辨率 較大定時(shí)值 定時(shí)器值
    TONR
    (可保持)
    1 ms 32.767s (0.546min.) T0, T64
    10 ms 327.67s (5.46min.) T1-T4, T65-T68
    100 ms 3276.7s (54.6min.) T5-T31, T69-T95
    TON,TOF
    (不保持)
    1 ms 32.767s (0.546min.) T32, T96
    10 ms 327.67s (5.46min.) T33-T36, T97-T100
    100 ms 3276.7s (54.6min.) T37-T63, T101-T255

    定時(shí)器號(hào)決定了定時(shí)器的分辨率(時(shí)基)并且分辨率在指令塊上標(biāo)出。

    注意:同一個(gè)定時(shí)器編號(hào)不能同時(shí)用于 TON 和 TOF 定時(shí)器。 例如,不能同時(shí)使用 TON T32和 TOF T32。

    不同分辨率的定時(shí)器按以下規(guī)律刷新:

    • 1ms:1ms分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值的較新不與掃描周期同步。對(duì)于大于1ms的程序掃描周期,在一個(gè)掃描周期內(nèi),定時(shí)器位和當(dāng)前值刷新多次。
    • 10ms:10ms分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值在每個(gè)程序掃描周期的開始刷新。定時(shí)器位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描周期過程中為常數(shù)。在每個(gè)掃描周期的開始會(huì)將一個(gè)掃描累計(jì)的時(shí)間間隔加到定時(shí)器的當(dāng)前值上。
    • 100ms:100ms分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)刷新。因此為了保證正確的定時(shí)值,要確保在一個(gè)程序掃描周期中,只執(zhí)行一次100ms定時(shí)器指令。

    注意:要確保較小時(shí)間間隔,請(qǐng)將預(yù)設(shè)值 (PV) 增大 1。例如:使用 100 ms 定時(shí)器時(shí),為確保較小時(shí)間間隔至少為 2100 ms,則將 PV 設(shè)置為22。

    定時(shí)器指令的有效操作數(shù)如下表所示:

    表2. 定時(shí)器指令的有效操作數(shù)

    輸入/輸出
    數(shù)據(jù)類型
    操作數(shù)
    Txxx
    WORD
    定時(shí)器編號(hào)(T0~T255)
    IN
    BOOL
    I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流
    PT
    INT
    ?IW 、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、 *LD、*AC、常數(shù)

    不同定時(shí)器的功能

    TON 和 TONR 定時(shí)器操作:

    • 在使能輸入 IN 接通時(shí)開始計(jì)時(shí)。 當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),定時(shí)器位置為接通。
    • 使能輸入置為斷開時(shí),清除 TON 定時(shí)器的當(dāng)前值。
    • 使能輸入置為斷開時(shí),保持 TONR 定時(shí)器的當(dāng)前值。 輸入 IN 置為接通時(shí),可以使用TONR 定時(shí)器累積時(shí)間。 使用復(fù)位指令 (R) 可清除 TONR 的當(dāng)前值。
    • 達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,TON 和 TONR 定時(shí)器繼續(xù)定時(shí),直到達(dá)到較大值 32,767 時(shí)才停止定時(shí)。

    TOF 定時(shí)器

    • 使能輸入接通時(shí),定時(shí)器位立即接通,當(dāng)前值置為 0。輸入斷開時(shí),定時(shí)開始,定時(shí)一直持續(xù)到當(dāng)前時(shí)間等于預(yù)設(shè)時(shí)間。
    • 達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),定時(shí)器位斷開,當(dāng)前值停止遞增;但是,如果在 TOF 達(dá)到預(yù)設(shè)值之前使能輸入再次接通,則定時(shí)器位保持接通。
    • 要使 TOF 定時(shí)器開始定時(shí)斷開延時(shí)時(shí)間間隔,使能輸入必須進(jìn)行接通-斷開轉(zhuǎn)換。
    • 如果 TOF 定時(shí)器在 SCR 區(qū)域中,并且 SCR 區(qū)域處于未激活狀態(tài),則當(dāng)前值設(shè)置為0,定時(shí)器位斷開且當(dāng)前值不遞增。

    定時(shí)器工作規(guī)律如下表所示:

    表3. 定時(shí)器操作和PLC上電循環(huán)

    類型
    當(dāng)前值 >= 預(yù)設(shè)值
    使能輸入 IN 的狀態(tài)
    上電循環(huán)/**掃描
    TON

    定時(shí)器位接通

    當(dāng)前值繼續(xù)定時(shí)到 32,767

    ON: 當(dāng)前值 = 定時(shí)值

    OFF: 定時(shí)器位斷開,當(dāng)前值 = 0

    定時(shí)器位 = OFF

    當(dāng)前值 = 0

    TONR

    定時(shí)器位接通

    當(dāng)前值繼續(xù)定時(shí)到 32,767

    ON: 當(dāng)前值 = 定時(shí)值

    OFF: 定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)和值

    定時(shí)器位 = OFF

    當(dāng)前值可以保持

    TOF

    定時(shí)器位斷開

    當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值,停止定時(shí)

    ON: 定時(shí)器位接通,當(dāng)前值 = 0

    OFF: 在接通-斷開轉(zhuǎn)換之后,定時(shí)器開始定時(shí)

    定時(shí)器位 = OFF

    當(dāng)前值 = 0

    接通延時(shí)定時(shí)器指令舉例如下圖所示:

    西門子S7-200SMART字符串指令

     2018年11月27日20:38:32 發(fā)表評(píng)論 229 閱讀

    字符串定義

    字符串是一系列字符,每個(gè)字符作為一個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)。

    字符串由變量存儲(chǔ)時(shí),字符串長(zhǎng)度為0至254個(gè)字符,較長(zhǎng)為255個(gè)字節(jié),其中**個(gè)字符為長(zhǎng)度字節(jié)。

    常數(shù)字符串直接輸入程序編輯器或數(shù)據(jù)塊時(shí),較長(zhǎng)為126個(gè)字節(jié); 且常數(shù)字符串必須用雙引號(hào)字符起始和結(jié)束 (如:"ABCD", "1234" )

    字符串轉(zhuǎn)換

    將浮點(diǎn)數(shù)/雙整/整數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串,分別為轉(zhuǎn)換指令中的R_S,S_DI,I_S。

    將字符串轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)/雙整/整數(shù)分別為轉(zhuǎn)換指令中的S_R,S_DI,S_I。只能轉(zhuǎn)換0-9的字符,其他字符均為無效字符。

    具體轉(zhuǎn)換步驟建議選中指令塊,按"F1",查看幫助信息。

    幾點(diǎn)注意事項(xiàng):

    1.無法識(shí)別科學(xué)計(jì)數(shù)法或指數(shù)形式,但不會(huì)設(shè)置溢出錯(cuò)誤SM1.1;例:“1.234E6”-->"1.234"

    2.當(dāng)達(dá)到字符串結(jié)束時(shí)或當(dāng)發(fā)現(xiàn)**個(gè)無效字符時(shí),轉(zhuǎn)換終止;例:“123A456”--->"123"

    另,如“A123”,**個(gè)字符即為無效字符,因此,設(shè)置溢出錯(cuò)誤SM1.1。

    3.S_I指令,當(dāng)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生一個(gè)大于32767或小于-32768的值時(shí),則設(shè)置溢出錯(cuò)誤(SM1.1)

    字符串指令

    字符串指令如下表所示:

    指令例子如下:

    字符串連接

    字符串賦值字符串

    字符串長(zhǎng)度

    從字符串復(fù)制子字符串

    在字符串中查找字符串

    其中,VB0初始狀態(tài)通過數(shù)據(jù)塊定義,如下。

    依次執(zhí)行程序后,監(jiān)控VB0、VB100、VB1000、VB20、VB1100、VB1200的狀態(tài),如下所示。

    例程所需條件:

    1、軟件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

    2、SMART CPU固件版本:V1.0及以上

    3、通訊硬件:TP電纜(以太網(wǎng)電纜)

    所實(shí)現(xiàn)的功能:

    結(jié)合上述文檔所描述,

    各字符串指令的使用,具體說明參考程序注釋

    String

    注意:本例程僅供參考,程序中的CPU版本、類型可能與用戶實(shí)際使用不同,用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整,才能將其用于測(cè)試。本例程的作者和擁有者對(duì)于該例程的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任,使用該例程的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的,所以不提供任何擔(dān)保,錯(cuò)誤糾正和熱線支持,用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。

    常問問題

    1.字符串中既含有數(shù)字又含有其他字符(字母,特殊字符),如何只轉(zhuǎn)換數(shù)字部分??

    如數(shù)字字符在前,其他字符在后;則可直接轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換部分到**個(gè)非數(shù)字字符前。

    如數(shù)字字符在后,其他字符在前;則

    1.其他字符長(zhǎng)度已知并固定;

    如字符串定義如下:

    注意:此處INDX處為有效字符的位數(shù),不包含字符串**位的長(zhǎng)度字節(jié)

    執(zhí)行程序后,VW100=98;VD200=98;VD300=98.6

    2.字符串實(shí)際內(nèi)容未知或其他字符長(zhǎng)度不定,則無法直接轉(zhuǎn)換,否則設(shè)置溢出錯(cuò)誤SM1.1。轉(zhuǎn)換可參考如下程序:

    注:CHR_FIND為在**出現(xiàn)的字符串IN1中搜索字符串IN2中描述的字符集中的任何字符;找到的**個(gè)相符字符的位置,被寫入到OUT管腳。

    仍以如下字符串為例:

    程序執(zhí)行后,AC0=7;VD100=98.6



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    詞條說明

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