西門子CPU CR20s模塊

時(shí)間：2019-01-21作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：152

西門子CPU CR20s模塊

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S7-200 SMART 指令提供了下述三種類型的計(jì)數(shù)器。

• CTU：增計(jì)數(shù)器。
• CTD：減計(jì)數(shù)器 。
• CTUD：增/減計(jì)數(shù)器 。

計(jì)數(shù)器指令的梯形圖格式如下圖所示。

圖1.計(jì)數(shù)器指令

• CU：增計(jì)數(shù)信號(hào)輸入端；
• CD：減計(jì)數(shù)信號(hào)輸入端；
• PV：預(yù)置值；
• LD：裝載預(yù)置值；
• R：復(fù)位輸入；

計(jì)數(shù)器指令的有效操作數(shù)如下表所示：

表1.計(jì)數(shù)器指令接收操作數(shù)

輸入/輸出	數(shù)據(jù)類型	操作數(shù)
Cxx	WORD	常數(shù)（C0 到 C255）
CU，CD，LD，R	BOOL	I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
PV	INT	IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、 *VD、*LD、*AC、常數(shù)

注意：當(dāng)子程序在同一周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí)，不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。

注意：由于每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè)當(dāng)前值，因此請(qǐng)勿將同一計(jì)數(shù)器編號(hào)分配給多個(gè)計(jì)數(shù)器。 （編號(hào)相同的加計(jì)數(shù)器、加/減計(jì)數(shù)器和減計(jì)數(shù)器會(huì)訪問相同的當(dāng)前值）

計(jì)數(shù)器按如下表所列的規(guī)律工作：

表2.計(jì)數(shù)器工作規(guī)律

類型	操作	計(jì)數(shù)器位	上電周期/**掃描
CTU	CU 增加當(dāng)前值。 直至達(dá)到32,767。	當(dāng)前值 >= 預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位接通	計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。 當(dāng)前值可保留
CTD	CD減少當(dāng)前值。 直至達(dá)到0。	當(dāng)前值 = 0時(shí)，計(jì)數(shù)器位接通	計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。 當(dāng)前值可保留
CTUD	CU 增加當(dāng)前值。CD 減少當(dāng)前值。 當(dāng)前值持續(xù)增加或減少，直至 計(jì)數(shù)器復(fù)位。	當(dāng)前值 >= 預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位接通	計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。 當(dāng)前值可保留

計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0～32，767。計(jì)數(shù)器號(hào)不能重復(fù)使用。計(jì)數(shù)器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計(jì)數(shù)器號(hào)既可以用來(lái)訪問計(jì)數(shù)器當(dāng)前值，也可以用來(lái)表示計(jì)數(shù)器位的狀態(tài)。

增/減計(jì)數(shù)器指令舉例如下圖所示：

圖2.增/減計(jì)數(shù)器指令

時(shí)序圖如下所示：

圖3.時(shí)序圖

其中：

• I0.0加計(jì)數(shù)；
• I0.1減計(jì)數(shù)；
• I0.2將當(dāng)前值復(fù)位為0；
• 當(dāng)前值大于等于4時(shí)，加/減計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器C48 接通 C48 位；





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