西門子ET 200模塊應(yīng)用與設(shè)計(jì)

    可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊,它可以與較**控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。或者,以緊湊型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器,作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足較高的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

    對于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模塊(包括故障安全型):

    • 數(shù)字量輸入模塊 (DI),白色
    • 數(shù)字量輸出模塊 (DQ),黑色
    • 模擬量輸入模塊 (AI),淺藍(lán)色
    • 模擬量輸出模塊 (AQ),深藍(lán)色
    • 工藝模塊 (TM),青綠色
    • 通信模塊 (CM),淺灰色
    • **模塊,薄荷綠色
    • 電機(jī)直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
    • 氣動

    除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外,部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式,可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

    緊湊型設(shè)計(jì)

    • 較多包含 64 個模塊的模塊化組態(tài)
    • 無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電
    • 由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和全面的產(chǎn)品系列,因此尺寸小且高度靈活
    • 每個模塊較多有 16 個通道
    • *布線
    • 熱交換:*工具即可在運(yùn)行過程中更換模塊
    • 間歇操作

    柔性連接系統(tǒng)

    • 插入式端子適用于帶線端套圈的較大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的較大橫截面 2.5 mm2
    • BaseUnit 用于*或直接多線連接
    • 由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭,可實(shí)現(xiàn)較佳接線可達(dá)性
    • 通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜)可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

    安全集成功能

    • 易于集成故障安全模塊
    • 通過軟件可以輕松進(jìn)行 F 參數(shù)分配
    • 逐組斷開非故障安全型模塊

    高性能

    • 同步 PROFINET
    • 以較高 100 Mbit/s 的速度進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸
    • 記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs
    • 記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs

    高性能技術(shù)

    • “計(jì)數(shù)”、“定位”、“稱重”、“輸出凸輪”、“PWM”、“力測量”等功能模塊

    能源效率

    • 記錄電氣變量的電表
    • 具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy

    **功能

    • 組態(tài)控制:
      通過用戶軟件對實(shí)際組態(tài)進(jìn)行基于應(yīng)用的調(diào)整(選項(xiàng)處理)
    • 基于時間的 IO:
      信號時間戳為 μs
    • MSI/MSO:
      從較多 4 個 PLC 同時訪問 I/O 數(shù)據(jù)
    • MtM:
      各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換(模塊間通信) 
    • 過采樣:
      在 PN 循環(huán)內(nèi)對數(shù)字量和模擬量信號進(jìn)行 n 次采集或輸出
    • 調(diào)整測量范圍:
      通過將測量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率
    • 縮放測量值:
      允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值(32 位浮點(diǎn))

    通訊標(biāo)準(zhǔn)

    • PROFINET IO
    • PROFIBUS DP V0/V1
    • 連接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接頭
    • IO-Link V1.1
    • AS-Interface
    • MODBUS TCP
    • 點(diǎn)對點(diǎn) (RS 232, RS 485, RS 422)
    • Freeport
    • 3964(R)
    • USS
    • Modbus RTU (主站/從站)

    CPU

    • PROFINET 接口,帶 3 端口
    • IO 控制器和 PN IO 設(shè)備
    • 可選擴(kuò)展為 DP 主站/從站
    • 還提供故障安全型和開放式控制器

    標(biāo)記 I/O 模塊

    • I/O 模塊**有意義的標(biāo)簽
      • 純文本形式的模塊類型描述(含功能等級),如“DI 8x24VDC HF”
      • 訂貨號
      • 二維矩陣碼,帶有訂貨號和序列號 
        (通過“Industry Online Support”app 進(jìn)行調(diào)用,直接鏈接到該模塊的支持頁面)
      • 硬件功能狀態(tài)和固件版本
      • 相應(yīng) I/O 模塊的適宜基本單元類型
      • 適宜的有色牌的顏色代碼
      • 接線圖
    • 可選擴(kuò)展
      • 標(biāo)簽條
      • 設(shè)備銘牌
    ET 200SP 組件概述

    基本部件

    功能

    CPU

    CPU:

    • 執(zhí)行用戶程序
    • 用作 IO 控制器、PROFINET IO 上的智能設(shè)備或獨(dú)立式 CPU
    • 將 ET 200SP 與 IO 設(shè)備或 IO 控制器相連
    • 通過背板總線與 I/O 模塊交換數(shù)據(jù)

    CPU 的其他功能:

    • 通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行通信(結(jié)合 CM DP 通信模塊,CPU 可被用作 DP 主站或從站)
    • 集成 Web 服務(wù)器
    • 集成工藝功能
    • 集成式跟蹤功能
    • 集成系統(tǒng)診斷
    • 集成安全功能

    開放式控制器

    作為該類型的**控制器,SIMATIC ET 200SP 開放式控制器將基于 PC 的軟控制器功能與可視化功能、PC 應(yīng)用程序和* I/O 組合在了一個緊湊型裝置中。

    • 一體
    • 高效的系統(tǒng)可用性
    • 緊湊、模塊化
    • 堅(jiān)固
    • 用戶友好性設(shè)計(jì)
    • TIA Portal 中的高效工程

    PROFINET IO 的接口模塊 (IM 155-6PN)

    接口模塊:

    • 用作 PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備
    • 將 ET 200SP 與 IO 控制器相連
    • 通過背板總線與 I/O 模塊交換數(shù)據(jù)

    PROFIBUS DP (IM 155-6DP) 的接口模塊

    接口模塊:

    • 用作 PROFIBUS DP 上的 DP 從站
    • 將 ET 200SP 與 DP 主站連接
    • 通過背板總線與 I/O 模塊交換數(shù)據(jù)

    總線適配器 (BA)

    BusAdapter 允許為具有 PROFINET 接口的**站自由選擇連接方法和連接技術(shù)。

    各種版本可用于連接銅電纜或塑料和玻璃光纖電纜?;旌香~/光纖版本也可用作集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器。

    2 個站之間的電纜長度:
    較大 100 m(銅),較大 50 m(POF 聚合物光纖),較大 100 m(PCF 塑料包層光纖),較大 3 km(玻璃光纖)

    為了通過 I/O 系統(tǒng) ET 200AL 和 ET 連接對站進(jìn)行擴(kuò)展,提供了 BA-Send 總線適配器。

    基本單元 (BU)

    BaseUnit 為 ET 200SP 組件提供電氣和機(jī)械連接。

    • 亮色 BaseUnit 允許新電位組的電流較大為 10 A
    • 深色基本單元將自組裝式電壓母線 P1、P2 和 AUX 從左側(cè)連接到右側(cè)的基本單元
    • 針對不同連接系統(tǒng)(單導(dǎo)線或直接多導(dǎo)線連接)和功能,提供了具有 12 到 28 個端子的適宜基本單元
    • 該 I/O 模塊插到所需基本單元上,并決定基本單元上端子的電壓分配
    • 為了通過 I/O 系統(tǒng) ET 200AL 和 ET 連接對站進(jìn)行擴(kuò)展,提供了 BA-Send 基本單元。

    電壓分配模塊(PotDis-BU、PotDis-TB)

    通過 SIMATIC ET 200SP 的電壓分配模塊,可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓,且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合,因而可借助于電壓分配模塊實(shí)現(xiàn)各種設(shè)計(jì)形式,根據(jù)具體需要簡單改動。在站內(nèi),現(xiàn)有電壓可以加倍,甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個端子,PotDis 模塊需要的空間很小,不會影響導(dǎo)體截面積(較大 2.5 mm2).這些端子可以連接較高 48 V DC 的電壓(較大載流能力 10 A),而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接較高 230 V AC/10 A 電壓,并能夠連接保護(hù)導(dǎo)體。

    I/O 模塊和故障安全 I/O 模塊

    I/O 模塊確定端子的功能??刂破魍ㄟ^連接的傳感器檢測當(dāng)前過程狀態(tài),并通過連接的致動器觸發(fā)相應(yīng)的響應(yīng)。一些 I/O 模塊具有擴(kuò)展功能,在某種程度上,它們也被設(shè)計(jì)為單獨(dú)的工作模式。I/O 模塊劃分為以下模塊類型;故障安全型通過**的“F-”以及黃色模塊外殼來識別。

    • DI(數(shù)字輸入)
    • DQ(數(shù)字輸出)
    • AI(模擬輸入)
    • AQ(模擬輸出)
    • TM(技術(shù)功能模塊)
    • CM(通信模塊)
    • SM(信號模塊)

    防護(hù)罩(BU 罩)

    可以任何數(shù)量的插槽間隙(無 I/O 模塊的 BU 插槽)操作 ET 200SP 系統(tǒng)。此類應(yīng)用包括:

    • 部分調(diào)試
    • 已預(yù)先連線但目前未裝備的選件

    為了防止損壞,必須使用 BU 罩遮蓋這些插槽間隙。在 BU 罩內(nèi),可以保留設(shè)備銘牌以便隨后可能使用 I/O 模塊。

    型號:

    • 用于寬度為 15 mm 的塑料外殼
    • 用于寬度為 20 mm 的塑料外殼

    服務(wù)器模塊

    服務(wù)器模塊完成 ET 200SP 站的設(shè)置。服務(wù)模塊包含一個可支撐三個備用熔斷器的支架 (5 × 20 mm)此服務(wù)器模塊包含在所有**站的供貨范圍內(nèi)。

    根據(jù) EN 60715 的 DIN 導(dǎo)軌

    DIN 導(dǎo)軌是 ET 200SP 的模塊支架。ET 200SP 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。

    編碼元件

    當(dāng)**將 I/O 模塊插到 BaseUnit 上時,編碼元件從 I/O 模塊移動到 BaseUnit。此時,它可以在隨后用錯誤選擇的 I/O 模塊更換模塊時防止 ET 200SP 組件發(fā)生損壞。

    提供兩種形式的編碼元件:

    • 機(jī)械式編碼元件
    • 電子式編碼元件:
      另外還具有用于冗余存儲具體模塊組態(tài)數(shù)據(jù)的電子可重寫存儲器(例如:用于故障安全模塊的 F 目標(biāo)地址、用于 IO-Link 主站的參數(shù)數(shù)據(jù))。因此,這些數(shù)據(jù)將在模塊更換期間自動備份

    屏蔽接線

    屏蔽連接允許連接電纜屏蔽層。與外部屏蔽支架相比,該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

    • 通過將屏蔽連接元件插到 BaseUnit 上,*工具即可快速安裝
    • 自動低阻抗連接至功能性接地(安裝導(dǎo)軌)
    • 借助于屏蔽連接件和較短的非屏蔽電纜,并通過將供電電壓線路與信號電纜分離來優(yōu)化 EMC 特性
    • 安裝空間小

    標(biāo)簽條

    為了進(jìn)行系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)記,**站和 I/O 模塊也可以使用標(biāo)簽條 (13 x 31 mm)。標(biāo)簽條可以機(jī)械刻印。標(biāo)簽條有兩種版本,淺灰色和黃色:

    • 每卷有 500 個標(biāo)簽條,在熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)上打印。
      線芯直徑 40 mm,外徑 70 mm,寬 62 mm
    • 10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張具有 100 個標(biāo)簽條,180 g/mm2穿孔卡片,可使用激光打印機(jī)直接從 TIA Portal 或通過打印模板進(jìn)行打印

    設(shè)備銘牌

    也可以將標(biāo)簽牌(每個設(shè)備一個)插到**站、總線適配器、基本單元、電壓分配模塊(PotDis-BU 和 PotDis-TB)和 I/O 模塊上。設(shè)備銘牌以每 10 張紙為一個包裝提供,每張紙包含 16 個標(biāo)簽。標(biāo)簽可以用熱轉(zhuǎn)印卡片打印機(jī)或繪圖機(jī)進(jìn)行打印,或者在它們上面粘貼貼紙。與直接粘貼標(biāo)簽相比的優(yōu)勢如下所述:

    • 正面的文字不會被遮蓋
    • 更換模塊時可簡單地更換標(biāo)簽
    • 在安裝板上標(biāo)記 BaseUnit 時不會出現(xiàn)視差

    標(biāo)簽的可寫區(qū)域尺寸為 14.8 x 10.5 mm(寬度 x 高度)

    彩色編碼標(biāo)簽

    插到 BaseUnit 上的 I/O 模塊確定過程端子連接的電位。使用具體模塊的顏色編碼標(biāo)簽可以選擇性地識別 +/- 電位。輔助模塊和附加模塊以及電壓分配器的電壓也可以用有顏色的標(biāo)簽來標(biāo)記。有色標(biāo)簽以每包 10 個或 50 個標(biāo)簽的形式提供。顏色編碼標(biāo)簽的優(yōu)點(diǎn):

    • 快速安裝(一個標(biāo)簽用于標(biāo)記 16 個端子)
    • 避免接線錯誤
    • 維修時可以簡單地檢測電位


    優(yōu)勢

    簡單應(yīng)用

    • 通過總線適配器,可任意選擇 PROFINET 連接系統(tǒng)與特性
    • 使用插入式端子可單手接線,*使用工具
    • 通過電壓分配器,可以簡單擴(kuò)展系統(tǒng)電壓
    • 彈簧型常閉觸頭沿相關(guān)導(dǎo)線開孔重新布置,較便于接線
    • 使用彩色和參考代碼標(biāo)牌以及標(biāo)簽條,非常便于識別
    • 診斷功能
    • 使用免費(fèi)的 PRONETA 軟件工具進(jìn)行接線測試、診斷、命名等

    緊湊型設(shè)計(jì)

    • 可將該站擴(kuò)展至較多 64 個模塊(取決于接口模塊)
    • 在控制柜中所需的空間很小
    • 尺寸緊湊,適用于 80 mm 標(biāo)準(zhǔn)控制柜

    高性能

    • 通過 PROFINET 進(jìn)行高速通信
    • 可在運(yùn)行期間更換模塊和端子盒(“熱插拔”)
    • 通過端子盒和連接至 PROFINET 電纜的背板總線對導(dǎo)線進(jìn)行一致屏蔽
    • 系統(tǒng)中集成有 PROFIenergy,提高了能效
    • 通過軟件進(jìn)行組態(tài)控制

    應(yīng)用

    SIMATIC ET 200SP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng),適用于廣泛的應(yīng)用。由于該系統(tǒng)具有可擴(kuò)展的設(shè)計(jì),您可以根據(jù)現(xiàn)場的具體要求對 I/O 站進(jìn)行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 經(jīng)構(gòu)建具有 IP20 防護(hù),適合安裝在控制柜中。

    設(shè)計(jì)

    擴(kuò)展限制

    根據(jù)所選的具體首模塊(接口模塊、S7-1500、SP-CPU 或開放式控制器)和參數(shù)分配,具有不同的限值,它們對 ET 200SP 站的較大配置加以限制。

    • 站寬度較大 1 m(不帶首模塊)
    • PROFINET:
      • 較大為 64 I/O 個模塊
      • 高達(dá) 1440 字節(jié)
    • PROFIBUS:
      • 較大為 32 I/O 個模塊
      • 較多 244 字節(jié)用戶數(shù)據(jù),包括質(zhì)量信息
      • 較多 244 字節(jié)參數(shù)(此限值僅適用于通過 GSD 文件進(jìn)行的組態(tài))

    ET 200AL 的混合組態(tài)

    通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器(**“標(biāo)準(zhǔn)”和“高性能”功能等級),可以在可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的較多 16 個 I/O 模塊。

    功能

    操作模式

    使用 PROFINET 或 PROFIBUS,中央控制器可以訪問 ET 200SP 系統(tǒng)中的分布式 I/O 模塊,其方式與訪問* I/O 模塊的方式相同。

    通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模塊(在中央控制器中)且在 IM 155-6 中完成。 數(shù)據(jù)傳輸采用屏蔽電纜,完全沒有任何干擾。

    廣泛應(yīng)用、通道準(zhǔn)確、易于編程的診斷程序、使用無格式文本信息,能夠在較短的時間內(nèi)找到工廠故障所在的地點(diǎn)并排除故障,這樣就大大地提高了這種系統(tǒng)的可用性。

    組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和診斷

    ET 200SP 的組態(tài)和參數(shù)分配是通過 STEP 7 進(jìn)行的,或者通過控制器使用的組態(tài)工具進(jìn)行的。

    根據(jù)所選的 I/O 模塊,用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息。


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  • 詞條

    詞條說明

  • 6ES7222-1BD22-0XA0

    6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 PLC基本組成包括*處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成,見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,外部則根據(jù)實(shí)際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。 圖1 PLC的基本組成 1. *處理器

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