什么是伺服電機(jī)？

時(shí)間：2022-05-13

一般的電機(jī)主要作為設(shè)備的動(dòng)力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與此相對(duì)，配備了控制機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，可以僅轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度并停在精確的位置上。利用這個(gè)特點(diǎn)，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛(ài)好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場(chǎng)景中，從工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)定位到確定無(wú)線電控制飛機(jī)的舵角，到處都有它的身影。

伺服電機(jī)的定義

伺服電機(jī)的伺服（servo）指的即是控制機(jī)構(gòu)。在科技領(lǐng)域里，控制的一側(cè)稱為主（master），被控制的一側(cè)稱為從（slave），據(jù)說(shuō)伺服和從都源自拉丁語(yǔ)的Servus（奴隸）。

也就是說(shuō)，伺服電機(jī)這個(gè)名稱的意思就是"按照指示忠實(shí)工作"的電機(jī)，只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等，無(wú)論什么機(jī)制的電機(jī)都被稱為"伺服電機(jī)"。

因此，有時(shí)也會(huì)將步進(jìn)電機(jī)和無(wú)鐵芯電機(jī)包括在伺服電機(jī)里，在此，我們對(duì)裝配了編碼器（旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器），并根據(jù)該信息使用驅(qū)動(dòng)器控制速度和位置（角度）的伺服電機(jī)類型進(jìn)行說(shuō)明。

18024102170

詞條
詞條說(shuō)明
什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來(lái)改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已成為電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、控制理論、信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)按信號(hào)流通順序，由PC->運(yùn)動(dòng)控制卡->運(yùn)動(dòng)控制卡卡轉(zhuǎn)接板->電
伺服電機(jī)的工作原理
伺服電機(jī)的作用：伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)的工作原理1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。2、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度
伺服電機(jī)的作用及優(yōu)點(diǎn)
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，較能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率較高，大于交流電機(jī)，較遠(yuǎn)遠(yuǎn)**過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。主要作用伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。優(yōu)點(diǎn)首先我們來(lái)
物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線組網(wǎng)介紹
在物聯(lián)網(wǎng)中，組網(wǎng)方案方案是根據(jù)不用應(yīng)用場(chǎng)景而定，下面說(shuō)幾種典型的組網(wǎng)方案。一、單向組網(wǎng)單向組網(wǎng)是，將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)DTU（數(shù)據(jù)傳輸終端）單向發(fā)送至服務(wù)器，稱之為單向組網(wǎng)。這種組網(wǎng)方式在熱水爐溫度監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程抄表中很常見(jiàn)。通常采用GPRS、4G、NB-IOT等網(wǎng)絡(luò)類型的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備來(lái)完成。二、一對(duì)一組網(wǎng)將一個(gè)DTU的數(shù)據(jù)發(fā)送到另外一個(gè)DTU上，一個(gè)作為發(fā)送端，一個(gè)作為接收端。這類組網(wǎng)方式稱為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)組