六軸工業(yè)機(jī)器人S6-1510

時(shí)間：2018-07-13作者：東莞市西爾普數(shù)控設(shè)備有限公司瀏覽：246

六軸工業(yè)機(jī)器人S6-1510
適用范圍：
數(shù)控機(jī)床上下料，注塑機(jī)，壓鑄機(jī)，焊接機(jī)，裝配，涂膠，拋光，檢測(cè)等場(chǎng)景都能夠隨心所欲。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，其較大負(fù)載可達(dá)10KG，擁有臂展1500mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 六個(gè)自由度即六軸關(guān)節(jié)；
2. 輕量化手臂設(shè)計(jì)；
3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊；
4. 簡(jiǎn)潔，運(yùn)行靈活；
5. 防護(hù)等級(jí)高：IP65,防塵防水；
6.精度高：重復(fù)定位精度+-0.05mm；
7.操作簡(jiǎn)單：采用卡洛普或華成系統(tǒng)；
8. 應(yīng)用范圍廣，可用于上下料，也可用于裝配，涂膠，打磨，檢測(cè)等
技術(shù)參數(shù)：
1. 臂展：1500mm
2. 負(fù)載：10KG
3. 范圍J1: +-170度
4. J2 :      -90度+155度
5. J3：   -85度+130度
6. J4：    +-180度
7. J5:       +-120度
8. J6:       +-360度
較大速度J1：125度每秒
J2:            125度每秒
J3:            250度每秒
J4:            375度每秒
J5:            300度每秒
J6:            450度每秒


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 數(shù)控機(jī)床故障診斷的常用儀器與技術(shù)資料

  數(shù)控機(jī)床故障診斷的常用儀器與技術(shù)資料： 一、常用的儀器儀表及工具 1、儀器儀表 ? 萬(wàn)用表—可測(cè)電阻、交直流電壓、電流； ? 相序表—可檢查直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序； ? 示波器—檢查信號(hào)波形； ? 鉗形電流表—不斷線檢測(cè)電流； ? 振動(dòng)檢測(cè)儀—可測(cè)機(jī)床振動(dòng)情況； ? 檢脈沖發(fā)生筆與邏輯測(cè)試筆—檢測(cè)輸出電平,以判別其功能正常與否. 2. 工具 “+”、“一”螺絲刀、鉗子、鑷子、烙鐵等. 二、診斷

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