伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

時間：2021-08-09作者：深圳市萬里疆科技有限公司瀏覽：88

伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？



一、伺服電機脈沖控制方式
在一些小型單機設(shè)備，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位，應(yīng)該是較常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于理解。


基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制，
都是脈沖控制，但是實現(xiàn)方式并不一樣：

種，驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。

運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有較高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應(yīng)用場景，**選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。

*二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，另一路為負方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。

*三種，只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制較加簡單，高速脈沖口資源占用也較少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以**選用這種方式。

二、伺服電機模擬量控制方式

在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景，我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。

模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。

電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個電位器即可實現(xiàn)控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號，在環(huán)境復(fù)雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。

電流方式：需要對應(yīng)的電流輸出模塊，但電流信號抗干擾能力強，可以使用在復(fù)雜的場景。

三、伺服電機通信控制方式

采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控制，是目**些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景的控制方式。在這種方式下，系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪，沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有較高的靈活性。


看到這些相信大家對伺服電機的通訊方式有了比較深入的了解，根據(jù)所需來選擇合適的通訊控制方式。


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