直線電機模組主要是由動子 定子 滑蓋 導軌 光柵傳感器組成。直線電機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電機的初級,轉(zhuǎn)子相當于直線電機的次級,當初級通入電流后,在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力,從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。 高速響應是由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件,使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高,反應異常靈敏快捷。通入交流電后在定子中產(chǎn)生的磁通,根據(jù)楞次定律,在動體的金屬板上感應出渦流。設(shè)引起渦流的感應電壓為E,金屬板上有電感L和電阻R,渦流電流和磁通密度將按費來明法則產(chǎn)生連續(xù)的推力F。 PBA緊湊型模(PCA系列)組由DX20、DX30和DX50系列電機組裝而成,設(shè)計緊湊、節(jié)省空間; 該模組提供了節(jié)約成本的有效解決方案,解決了標準直線電機模組難以放置的問題。 因模組可負載重量較輕,適用于多軸應用,亦可適用于Z軸輕負載應用。可搭配模擬量或數(shù)字量的編碼器,與PBA Maxtune驅(qū)動器搭配,分辨率可細分達到80nm。 此類直線電機特別適用于應用行業(yè):半導體、電子產(chǎn)品、光子學和光學檢測、掃描應用和數(shù)字制造、包裝和材料處理、自動裝配等對運動系統(tǒng) 的速度和精度同時要求較高的應用場合。
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好的直線電機可以**很好的使用效果,所以直線電機的選型是尤為重要的,來具體了解一下PBA碧綠威直線電機的選型要素。1、直線電機的選型包括zui大推力和持續(xù)推力需求的計算。2、zui大推力由移動負載質(zhì)量和zui大加速度大小決定。?推力 = 總質(zhì)量×加速度+摩擦力+外界應力示例:(假定摩擦力和外界應力忽略不計)當移動負載是2.5Kg(包括動子),所需加速度為30 m/s2 時,電機將產(chǎn)生75
線性模組在很多行業(yè)使用,而且發(fā)展特別迅速,但是關(guān)于線性模組一些專業(yè)術(shù)語和知識相信很多客戶都不了解,就拿線性模組限定加減速來說,有很多客戶不知道為什么線性模組一定會限定一個加減速的時間?其實這是因為線性模組是根據(jù)力學上的一個定律來決定的,那就是任何物質(zhì)從零加速至終速度中間需要有一個加速的過程,這個過程也就是我們所說的加速,停止時也是同樣,也一定要有一個減速的過程,這個數(shù)可以無限接近零,但是不可能為零
PBA龍門架模組適用于高精度、高速度的應用,常用于物料拾取、定位放置、視覺檢查、物料分類及高精度位置檢測設(shè)備。 ?PBA剛性龍門系統(tǒng)選用PBA有鐵芯和PBA無鐵芯直線電機組裝成T型或H型架構(gòu),配合線性位置編碼器PBA Maxtune驅(qū)動器分辨率較低可細分到0.8nm。 應用行業(yè) PBA T型或H型架構(gòu)的區(qū)別T型為單驅(qū)模組,H型為雙驅(qū)模組。相比而言,H型配置采用軸配雙編碼器驅(qū)動,定位精度和
我們知道直線電機在生產(chǎn)和運作的時候難免出現(xiàn)故障,如果疏通故障不到位,那么就有可能導致電機直接被損壞,那什么原因會導致直線電機損壞呢?一、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)
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