單軸機器人的基本結(jié)構(gòu)

時間：2022-04-25作者：東莞市高技傳動科技有限公司瀏覽：153

單軸機器人的基本結(jié)構(gòu)

單軸機器人，也被稱為單軸機械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標機器人。

單軸機器人一般有2種傳動模式，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步帶傳動，這兩種都是以直線導軌作為導向的，配合伺服電機或步進電機，可實現(xiàn)不同應用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。

滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負載能力強等特點。但是絲桿傳動有長度限制，不能太長。當絲桿的長度和直徑比值**過一定的數(shù)值，絲桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動時容易產(chǎn)生共振，導致絲桿折斷。

同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中較有價格的優(yōu)勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。

所以，我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機器人，如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動，想要性價比的就選擇同步帶傳動，但是一定要結(jié)合實際情況做選擇。


東莞市高技傳動科技有限公司專注于自動化部件,傳動功能配件,零部件加工等

• 詞條

  詞條說明

• 單軸機器人的應用行業(yè)你知道多少？

  單軸機器人的應用行業(yè)你知道多少？單軸機器人的應用廣泛，在工業(yè)自動化市場上眾所周知的，同樣的，也會應用在多個行業(yè)中，單軸機器人的應用到底有多廣泛，我們一起來看看吧！單軸機器人在機床上的應用：在機床設計中選用高性能、高可靠性的數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置和優(yōu)質(zhì)的配套元部件可使數(shù)控機床的可靠性大大提高。單軸機器人在涂裝行業(yè)的應用：1、自動噴涂、噴漆機：可減少人工，節(jié)約噴涂原材料。2、自動取書機：用于大型圖書管

• 單軸機器人的應用案例二

  單軸機器人的應用案例二我國在自動化方面的發(fā)展愈來愈快，工業(yè)機器人也逐漸代替人工，而作為工業(yè)機器人必需的配件單軸機器人的需求量也在逐漸增加。單軸機器人也稱KK模組、電缸，絲桿模組，直線模組等等，但是，單軸機器人到底有幾種類型，很多人都是不知道的。今天以鋰電池冷壓設備為例，簡單說一下單軸機器人的分類。鋰電池冷壓設備用接觸手進行物料的抓取和移栽，機械手上面用到的是同步帶直線模組。一般來說，常用的直線模組

• 閩臺高技GAOJ-K跟你聊研磨絲桿的那些事

  滾珠絲杠的構(gòu)成是由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。其中螺桿也叫做絲桿。構(gòu)造基本上一致，但在制造工藝與分類上，滾珠絲桿也有不同的類型。按照加工方法以及精度的區(qū)別，滾珠絲桿有兩種類型：研磨滾珠絲桿和軋制滾珠絲桿。兩者有何區(qū)別呢？研磨滾珠絲桿是用精密磨削方法加工出來的，以絲桿中心孔為加工基準，通過車削、研磨等多種工序達到工藝要求。通常要進行二十幾道工序，耗費30～40天的時間才能制造出來，

• 關(guān)于交叉滾柱導軌的那些事

  在我們的日常生活中，或者是在各種生產(chǎn)作業(yè)中，都能看到交叉導軌的運用。而我們也始終相信，隨著工業(yè)化，機械化，智能化的不斷發(fā)展，交叉導軌的運用范圍也會越來越多?！敖徊鎸к壉戎本€導軌有什么優(yōu)勢？”這是小編經(jīng)常被問到的問題。今天就給大家講解一下，整體來說，交叉導軌要比直線導軌的力矩較高，穩(wěn)定性較高，精度較高。但交叉導軌不像直線導軌能夠在有效行程當中想停留多長就留多長，但相對來說，交叉導軌的往復直線運動的精