IAI上下料機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)
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物像關(guān)系和放大率公式
對(duì)于一個(gè)光學(xué)系統(tǒng),物面與像面的位置是一一對(duì)應(yīng)的,放大倍率隨物像位置而異。如圖 3 所示,有一大小為 y 的
垂軸物體 AB 經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成一倒像 A'B',像的大小為 y0' 像的位置和大小可以由物點(diǎn) B 分別作平行于光軸的光線 BQ
和通過(guò)物方焦點(diǎn)的光線 BF,利用焦點(diǎn)和主面的性質(zhì)來(lái)確定。
物和像的位置可以相對(duì)于系統(tǒng)的主點(diǎn)來(lái)確定,用 l 表示物點(diǎn) A 到物方主點(diǎn) H 的距離,用 l' 表示像點(diǎn) A' 到像方主點(diǎn) H'
的距離,其正負(fù)以主點(diǎn)為原點(diǎn)來(lái)決定。如果由 H 到 A 或由 H'到 A' 的方向與光線傳播的方向一致,則為正,反之則為負(fù)。
焦距的定義同樣也是以主點(diǎn)為原點(diǎn),有正負(fù)之分,可參見(jiàn)下面關(guān)于焦距的描述。按圖 3 所示情況,物距 l < 0,像距 l'>
0,物方焦距 f < 0,像方焦距 f'> 0 。其關(guān)系公式為
這兩個(gè)公式分別稱為高斯公式和放大率公式。放大倍率為負(fù)表示系統(tǒng)所成的像為倒像。
當(dāng)物方和像方的介質(zhì)相同時(shí),有 f'= - f,則上面兩個(gè)公式可寫成
攝影光學(xué)系統(tǒng)是指那些把空間物體成像于底片的光學(xué)系統(tǒng)。在攝影光學(xué)系統(tǒng)中,物距和物方焦距為負(fù)值,像距和
像方焦距為正值,在底片上得到的像為倒像,即放大倍率為負(fù)值。因此,為了計(jì)算方便,通常以它們的**值來(lái)代替計(jì)
算,即不考慮其方向性。則高斯公式和放大率公式又可以寫孔徑光闌、入射光瞳、出射光瞳
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。
詞條
詞條說(shuō)明
IAI電動(dòng)夾手-四會(huì)市IAI電動(dòng)夾手-四會(huì)市IAI電動(dòng)夾手-四會(huì)市IAI電動(dòng)夾手-四會(huì)市IAI電動(dòng)夾手-四會(huì)市2、三維視覺(jué)傳感器較近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起,三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng),三維傳感器可以較加直觀的展現(xiàn)事物。3、力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器,可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)
IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人是指由多個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成的機(jī)器人系統(tǒng),每個(gè)關(guān)節(jié)都能獨(dú)立或協(xié)同作動(dòng)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有以下一些特點(diǎn):靈活性:多關(guān)節(jié)機(jī)器人由多個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整,適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。自由度高:
IAI電動(dòng)夾爪-蛟河市IAI電動(dòng)夾爪-蛟河市IAI電動(dòng)夾爪-蛟河市IAI電動(dòng)夾爪-蛟河市IAI電動(dòng)夾爪-蛟河市復(fù)合機(jī)器人也稱為移動(dòng)機(jī)械臂、復(fù)合操作機(jī)器人和移動(dòng)操作機(jī)器人。它們通常被稱為英國(guó)移動(dòng)操縱器。有一個(gè)復(fù)合機(jī)器人“手、腳、眼、腦”。與AGV/AMR機(jī)械手相比,單一功能不僅結(jié)合了兩者的特點(diǎn),而且較加靈活。半導(dǎo)體、33、C復(fù)合機(jī)器人可以在電子、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝中發(fā)揮巨大
IAI工業(yè)機(jī)器人-萊蕪IAI工業(yè)機(jī)器人-萊蕪IAI工業(yè)機(jī)器人-萊蕪IAI工業(yè)機(jī)器人-萊蕪IAI工業(yè)機(jī)器人-萊蕪焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。近年來(lái),隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái),其技術(shù)已日益成熟,那么使用機(jī)器人焊接有些好處呢?1.機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作快。焊接速度為50~160cm
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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