單軸機器人的基本結(jié)構(gòu)

時間：2022-04-26作者：東莞市科士威傳動科技有限公司瀏覽：271

單軸機器人，也被稱為單軸機械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機器人。




單軸機器人一般有2種傳動模式，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步帶傳動，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機或步進電機，可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。

滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強等特點。但是絲桿傳動有長度限制，不能太長。當(dāng)絲桿的長度和直徑比值**過一定的數(shù)值，絲桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動時容易產(chǎn)生共振，導(dǎo)致絲桿折斷。

同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中較有價格的優(yōu)勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。




所以，我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機器人，如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動，想要性價比的就選擇同步帶傳動，但是一定要結(jié)合實際情況做選擇。


東莞市科士威傳動科技有限公司專注于直線導(dǎo)線,滾珠絲桿,滑臺模組等

• 詞條

  詞條說明

• 單軸機器人的應(yīng)用行業(yè)你知道多少？

  單軸機器人的應(yīng)用廣泛，在工業(yè)自動化市場上眾所周知的，同樣的，也會應(yīng)用在多個行業(yè)中，單軸機器人的應(yīng)用到底有多廣泛，我們一起來看看吧！單軸機器人在機床上的應(yīng)用：在機床設(shè)計中選用高性能、高可靠性的數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置和優(yōu)質(zhì)的配套元部件可使數(shù)控機床的可靠性大大提高。單軸機器人在涂裝行業(yè)的應(yīng)用：1、自動噴涂、噴漆機：可減少人工，節(jié)約噴涂原材料。2、自動取書機：用于大型圖書管設(shè)備，管理方便。3、自動點膠機：

• 3分鐘帶你們了解直線模組的分類

  隨著工業(yè)化革命的發(fā)展，直線模組在機械行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，直線模組也就是我們通常所說的單軸機器人，可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，使輕負(fù)載的自動化較加靈活、定位較加精準(zhǔn)。直線模組一般可以分為5種，當(dāng)前廣泛使用的就是同步帶模組和滾珠絲桿模組、直線電機模組這3種。?同步帶型直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等組成。皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸

• 單軸機器人的基本結(jié)構(gòu)

  單軸機器人，也被稱為單軸機械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機器人。單軸機器人一般有2種傳動模式，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步帶傳動，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機或步進電機，可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強等

• KK模組和絲杠模組的區(qū)別，你弄懂了嗎

  眾所周知，直線模組是由滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌或者其他傳動機構(gòu)組成的直線運動單元，在機械生產(chǎn)過程中，是**的傳動配件。機械行業(yè)的模塊化發(fā)展依舊是未來10年行業(yè)發(fā)展的大方向，市場對直線模組的需求會只增不減。絲杠模組和KK模組是使用率較高的的兩種直線模組，未進行或者是進行不久的人很容易會認(rèn)為絲杠模組就是KK模組，其實不然，今天小編就倆說說絲桿模組和KK模組在模型和特性方面的區(qū)別。?KK模組結(jié)構(gòu)