IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)

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    機(jī)器人的示教方法主要有4種:


    1、直接示教法:①功率級(jí)脫離示教,②伺服級(jí)接通示教;

    2、遙控示教法:①示教盒示教,②操作桿示教,③主從式示教;

    3、間接示教法:①模擬機(jī)器人示教,②**工具示教;

    4、遙控示教法:①數(shù)值輸入示教,②圖形示教,③軟件語言示教。

    其中,應(yīng)用較多的是示教盒示教,不過這一方法要求操作員要具備一定的技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),示教效率相對(duì)要低一些;而直接示教法則無經(jīng)驗(yàn)要求,操作簡單、快速。

    其中直接示教法又可分為兩類:一是基于位置控制或者阻抗控制的直接示教方法;二是基于力矩控制的零力平衡的機(jī)器人直接示教法(有動(dòng)力學(xué)模型)。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭力。




    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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