IAI夾爪電缸IAI碼垛機(jī)器人

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    3)部件數(shù)量


    無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具,都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。

    4)重量

    必須知道零件的重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。

    5)材料

    部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點(diǎn)。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),容易損壞物品。但是對于自適應(yīng)夾具,抓取表面可以適當(dāng)減少對易碎部分表面的影響,因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。


    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。


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