CORETEC壓力機IAI噴涂機械手

時間：2022-11-10作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：66

CORETEC壓力機IAI噴涂機械手

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焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。


平行四邊形機器人其上臂通過一根拉桿驅(qū)動。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊，故而得名。

早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人)，已能把工作空間擴大到機器人的**部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。

這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。

側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。



不過這種側(cè)置式機器人2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低了機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。


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