IAI桌上型機(jī)械手IAI移動(dòng)機(jī)械臂

時(shí)間：2023-03-31作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：35

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球面坐標(biāo)機(jī)械手

球坐標(biāo)機(jī)械手較自由，應(yīng)用較廣泛。球坐標(biāo)機(jī)械手的工作范圍包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、二次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和一次直線運(yùn)動(dòng)。

二、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)要點(diǎn)
近年來(lái)，工業(yè)機(jī)械手已經(jīng)發(fā)展成為一種高科技的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它是一種工業(yè)機(jī)器人。它的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的操作任務(wù)。

搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

1.手部設(shè)計(jì)
機(jī)械手設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
（1）確保足夠的夾緊力。
（2）手指之間應(yīng)該有較小的打開(kāi)和關(guān)閉角度。
（3）整個(gè)過(guò)程中工件的精確定位。
（4）它應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。
（5）應(yīng)考慮捕獲對(duì)象的要求。

2.腕部設(shè)計(jì)
腕部在連接和支撐整個(gè)機(jī)械手方面發(fā)揮著重要作用。設(shè)計(jì)手腕時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量控制。
（2）密封性能靈活可靠。
（3）管道布置和潤(rùn)滑/維護(hù)/調(diào)整。


（4）自由和工作環(huán)境的影響。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。


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