IAI工業(yè)機(jī)器人-新泰

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    協(xié)作機(jī)器人定義


    協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類(lèi)互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過(guò)與人的接觸隔離來(lái)確保安全地自主工作。**性行業(yè)協(xié)會(huì)**機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)定義了四種類(lèi)型的協(xié)作制造應(yīng)用程序:

    · 共存:人與機(jī)器人可以并排工作,但是沒(méi)有共享的工作空間。

    · 順序協(xié)作:人和機(jī)器人共享工作空間的全部或一部分,但不能同時(shí)在零件或機(jī)器上工作。

    · 合作:機(jī)器人和人類(lèi)同時(shí)在同一零件或機(jī)器上工作,并且兩者都在運(yùn)動(dòng)中。

    · 響應(yīng)式協(xié)作:機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)工人的動(dòng)作。

    在當(dāng)今協(xié)作機(jī)器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中,協(xié)作機(jī)器人和人類(lèi)工人共享相同的空間,但獨(dú)立地或順序地完成任務(wù)(共存或順序協(xié)作)。

    碼垛機(jī)器人是一種用來(lái)自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,使用中它可接受人的指揮,又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序,能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱**動(dòng),將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。其目的是協(xié)助或取代人類(lèi)的重復(fù)工作,如:生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。

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