IAI工業(yè)機器人-萬源市

時間：2023-06-05作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：24

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機器人控制系統(tǒng)基本功能


1、控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑）；

2、控制機械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置）；

3、控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）；

4、控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）；

5、控制機械臂中各動力關節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）；

6、具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務；

7、使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。



深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務，進而幫助客戶提高市場**競爭力。




深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等

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