保持ζr=0.8,n=10不變,改變自然振蕩頻率,取不同ωr,對閉環(huán)系統(tǒng)進行仿真,可以得到與ζr改變時相似的結論,即ωr值越大,系統(tǒng)動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能越好。從波特圖圖25(b)中可以看到,當ζr增大時,擾動項Gio衰減增大,因此隨著ωr增大,負載擾動的影響越來越弱,同時輸入控制項Gur閉環(huán)系統(tǒng)的截止頻率增加,系統(tǒng)動態(tài)響應速度加快。保持ωr=3500rad/s、ζr=0.8不變,取不同n值,對閉環(huán)系統(tǒng)進行仿真,可以得到與ζr、ωr改變時相似的結論,即n值越大,系統(tǒng)動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能越好。從圖25(c)的波特圖中可以看到,當n增大時,擾動項Gio衰減增大,隨著n增大,負載擾動的影響越來越弱,同時,輸入控制項Gur閉環(huán)系統(tǒng)的截止頻率增加,系統(tǒng)動態(tài)響應速度加快。
由仿真結果可以知道,ζr、ωr、n值增大時,系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)輸入控制項Gur截止頻率增大,擾動項Gio衰減增大。因此,系統(tǒng)的動態(tài)響應速度加快,擾動的影響減弱,動態(tài)響應性能和穩(wěn)態(tài)性能均提高。
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