伯納德使用說明書

時間：2018-08-30作者：天津天北閥門科技有限公司瀏覽：585

一、簡介
    本公司是集研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)為一體的電動執(zhí)行機構(gòu)的**專業(yè)廠家。我公司技術(shù)力量雄厚，有中、**工程技術(shù)人員四十余名，有配套齊全**的生產(chǎn)加工、檢測設(shè)備500余臺，并全面通過IS09001**質(zhì)量體系認證。
    MJF系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是我公司采用法國伯納德技術(shù)、具有世界**水平的產(chǎn)品，其主要部件均為進口。本系列產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行國家及**標(biāo)準(zhǔn)，目前生產(chǎn)的MJF系列包括角行程、直行程、多回轉(zhuǎn)共三大類，有調(diào)節(jié)型、遠控型、開關(guān)型等多種型式。
    MJF系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)功能齊全、質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠、精度高、規(guī)格多、重量輕、調(diào)試安裝靈活方便，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石化、建材、供熱、輕工、水處理等行業(yè)，在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。
二、產(chǎn)品的種類及型式
    MJF系列電動執(zhí)行機構(gòu)輸出方式分成三種:
1.角行程   輸出0~90°角位移的力矩。
    2.直行程   輸出0~200mm的直線位移的推力或拉力。
    3.多轉(zhuǎn)式   輸出)≧360°(單圈或多圈)角位移的力矩。
    MJF系列電動執(zhí)行機構(gòu)按安裝方式分成兩種:
    1.直聯(lián)式   通過執(zhí)行機構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門等直接連接多用于多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程。
    2.底座式   執(zhí)行機構(gòu)通過連桿與閥門等連接，此時執(zhí)行機構(gòu)需要安裝在一個基礎(chǔ)座上，僅應(yīng)用于角行程。
    MJF系列電動執(zhí)行機構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分成三種:
    1.比例調(diào)節(jié)型   執(zhí)行機構(gòu)接收DCS系統(tǒng)、調(diào)節(jié)器、計算機等單元輸出的4~20mA或1~5V的模擬量信號，執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角或位移與此信號成比例關(guān)系，自動地完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
    比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種型式。
    a.整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行機構(gòu)與位置定位器組裝成一個整體，整機現(xiàn)場安裝使用。
    b.分體式比例調(diào)節(jié)型，是由執(zhí)行機構(gòu)及位置定位器構(gòu)成，但執(zhí)行機構(gòu)與位置定位器分開安裝，執(zhí)行機構(gòu)部分在現(xiàn)場安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。
    注意:整體式與分立式外接連線不一樣。
    2.遠控型   執(zhí)行機構(gòu)接收開關(guān)信號或繼電信號，可將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。
    3.開關(guān)型   也稱兩位式，它接收開關(guān)信號，執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸只能控制在開和關(guān)兩個極限位置。
    分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝位置定位器。
    這里特別說明:不論角行程、直行程、多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)，用戶在選用時，要特別注意電源、安裝方式、輸出力矩、行程、調(diào)節(jié)方式、控制信號類型是否符合您的要求。
三、產(chǎn)品用途
    MJF系列電動執(zhí)行機構(gòu)是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端控制裝置，它接收來自DCS系統(tǒng)、調(diào)節(jié)器或計算機的4~20mA(或1~5V)模擬量信號及斷續(xù)接點控制信號，輸出力矩或力，完成自動調(diào)節(jié)任務(wù)。它也可以通過操作器實現(xiàn)“手動一自動”轉(zhuǎn)換，切換到自動時，用操作器可對執(zhí)行機構(gòu)進行遠方控制。
    角行程電動執(zhí)行機構(gòu)，可用于控制各類轉(zhuǎn)角90°的閥門如:蝶閥、球閥、百葉閥、風(fēng)門、旋基閥、擋板閥等。
    直行程電動執(zhí)行機構(gòu)是輸出直線位移的電動執(zhí)行機構(gòu)，可用于控制各種需要直線位移的調(diào)節(jié)閥，如單、雙座調(diào)節(jié)閥、套筒閥、高溫高壓給水、減溫水等調(diào)節(jié)閥。
    多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)是輸出**過360°的電動執(zhí)行機構(gòu)，可用于控制各類閘板閥、截止閥以及高溫高壓閥和減溫水調(diào)節(jié)閥或需要多圈轉(zhuǎn)動的其它調(diào)節(jié)閥。
四、主要技術(shù)性能
    下述技術(shù)指標(biāo)主要適用于比例調(diào)節(jié)型，對于遠控型及開關(guān)型下列1、2、3、4、5、6項不涉及。
    1.輸入信號:4~20mA(或1~5V )DC等
    2.輸入通道電阻:250Ω
    3.輸入通道個數(shù):1個(分立式為3個)
    4.基本誤差:1%
    5.回差:1%
    6.死區(qū):0.5~5%連續(xù)可調(diào)
    7.阻尼特性:無擺動
    8.電源電壓:三相380V~50Hz； 415V~50Hz；440V~60Hz；460V~60Hz；
               單相220V~50Hz(或250V~50Hz)
    9.工作環(huán)境:溫度:-10~70℃(-25~90℃)，位置定位器-10~55℃
               濕度:≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性物質(zhì)。
    10.防護等級:符合IEC145 IP65(IP67)(即防雨防塵)；
                位置定位器GAMX符合IEC145 IP44。

五、結(jié)構(gòu)及特點
    調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)主要由執(zhí)行機構(gòu)和位置定位器兩大部分組成。
    1、執(zhí)行機構(gòu):
    執(zhí)行機構(gòu)主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)
送器等組成。
    1.1電動機
    執(zhí)行機構(gòu)上的電動機是執(zhí)行機構(gòu)的動力裝置，電動機為單相或三相交流異步電動機。執(zhí)行機構(gòu)上選用的電動機是特種電機，它具有高起動力矩、低起動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。在電機定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做電機過熱保護，該開關(guān)與控制電路相聯(lián)，當(dāng)電機出現(xiàn)異常過熱時(正常運轉(zhuǎn)時電機將會發(fā)熱但不會過熱)開關(guān)斷開，同時將控制電機的電路斷開，從而保護電機和執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)電機冷卻下來以后，開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為提高電動執(zhí)行機構(gòu)可靠性，MJF系列執(zhí)行機構(gòu)上的電機沒**械制動結(jié)構(gòu)。但為了克服系統(tǒng)的慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)上的大功率電機其控制電路均有電制動功能。
    1.2減速器
    減速器一般由三級減速組成(多轉(zhuǎn)型一般只有兩級)，**、二級采用體積小、傳動比大，效率高的行星齒輪減速，部分減速器*二級為斜齒輪傳動。最后一級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪蝸桿或絲桿螺母傳動。傳動示意圖見圖5-1。
    1.3力矩行程限制器
    力矩行程限制器是一個標(biāo)準(zhǔn)單元，但它在結(jié)構(gòu)上與減速器機殼是一個整體。它由力矩限制機構(gòu)、行程控制機構(gòu)、位置傳感器及接線端子等組成。
    1.3.1力矩限制機構(gòu):力矩限制機構(gòu)比較*特，見圖5-1。它借助于行星內(nèi)齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的隨力矩大小的偏轉(zhuǎn)，以撥動裝在齒輪外圓的滑塊，滑塊兩側(cè)各裝有一個壓縮測力彈簧作為正、反轉(zhuǎn)向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩**過設(shè)定限制力矩時，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使滑塊位移加大，滑塊帶動撥桿觸動力矩限制的微動開關(guān)動作，使其切斷控制電路使電機停轉(zhuǎn)。調(diào)整力矩限制彈簧的壓縮量即可調(diào)整力矩的限定值。
    1.3.2行程控制機構(gòu):行程控制機構(gòu)借助于兩個凸輪(如果需要也可以用四個)分別作用于正、反轉(zhuǎn)向的微動開關(guān)來控制執(zhí)行機構(gòu)的行程。四片凸輪機構(gòu)中，由一套減速裝置驅(qū)動。減速裝置與減速器傳動軸相連，通過調(diào)整凸輪的位置可限定執(zhí)行機構(gòu)的行程。行程調(diào)整較為方便，只需用要改錐先向下按后再轉(zhuǎn)動，使凸輪轉(zhuǎn)到所需限位位置即可。
    1.3.3位置傳感器:是采用高精度、**命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件二它與行程控制機構(gòu)同軸連接。其阻值為1KΩ，功率4W，線性精度0.2%，壽命可達5千萬次。電位器的電阻變化值既可做位置反饋信號也可做位置指示信號。
    分立式比例調(diào)節(jié)型、遠控型、積分型的電動執(zhí)行機構(gòu)的位置反饋信號是通過電流變換器模塊將電位器電阻變化值變?yōu)殡娏餍盘?。模塊上有0%及**兩個微型多圈電位器，可以分別精確地調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)起始位置電流值(4mA)和終點位置電流值(20mA)。
    整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的位置指示信號是執(zhí)行機構(gòu)上的導(dǎo)電塑料電位器隨減速器轉(zhuǎn)角變化的電阻變化值，送入的位置定位器的采樣電路，通過位置定位器處理后，輸出一個4~20mA DC信號用于指示。
    1.4控制箱
    控制箱是一個獨立的箱體，通過連接螺套與減速器安裝在一起。它是由繼電器、交流接觸器及上面1.3.1所述的力矩限制微動開關(guān)（S3、S4）等組成保護單元。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)過力矩時，可立即使電機在運轉(zhuǎn)這一方向上斷電，從而保護傳動機構(gòu)。該電路有記憶功能，將過力矩保護狀態(tài)始終保持，直到故障排除。執(zhí)行機構(gòu)行程控制也是通過前述1.3.2的行程微動開關(guān)（S1、S2）控制該箱內(nèi)的交流接觸器（K1、K2），達到控制執(zhí)行機構(gòu)行程的目的。電氣原理見圖6-4A至圖6-7D。
    控制箱內(nèi)還裝有單相電機的分相電容和對外接線端子等。
    整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的控制箱內(nèi)裝有MJF-A智能數(shù)字定位器。
    1.5手輪
    在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，手動就地操作是**的。而手動操作則可通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)。操作前先確認斷電后方能進行操作。帶有離合器的執(zhí)行機構(gòu)，手操時先將離合器分開，操作省力，操作完畢將離合器復(fù)位。注意手輪使用前先將手輪向外拉出方可使用，用后再將其推回原位。
    1.6現(xiàn)場操作
    如上圖，左邊旋鈕放在“LOCAL"位置，執(zhí)行機構(gòu)處于就地操作狀態(tài)，使用右邊的旋鈕控制執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)動作；左邊旋鈕放在“4~20mA DC”和“DRY CONTACTS”位置，執(zhí)行機構(gòu)接受上位儀表或DCS模擬信號或開關(guān)量信號控制。


    1.7機械限位裝置
    角行程機械限位是用安裝在箱體上兩個可調(diào)節(jié)的螺釘或在箱體中設(shè)有的固定擋塊做機械限位。前者可調(diào)節(jié)后者不可調(diào)二機械限位主要用于故障時和極限位置保護，以防止自動操作時**過極限位置。直行程在直線位移機構(gòu)中設(shè)置機械限位裝置。多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)無機械限位。
    2、位置定位器
    位置定位器實質(zhì)上是一個接受調(diào)節(jié)單元或計算機送來的弱電調(diào)節(jié)信號，通過與位置反饋信號綜合比較并進行放大輸出的一種多功能大功率放大器。它與執(zhí)行機構(gòu)相聯(lián)，以控制執(zhí)行機構(gòu)按要求準(zhǔn)確定位。
    MJF-A采用**的MPU(微處理器)進行智能控制，實時數(shù)字顯示被控閥門的位置，位置定位器的
功率放大部分主要是由光電稠合過零觸發(fā)固態(tài)繼電器(無觸點電子開關(guān))構(gòu)成；其中MJF-A提供現(xiàn)場非侵入式操作。
    2.1  MJF-A電子式位置定位器:是裝在執(zhí)行機構(gòu)上的構(gòu)成非侵入式調(diào)節(jié)型整體式電動執(zhí)行機構(gòu)，其原理方框圖見圖5-3:

六、電動執(zhí)行機構(gòu)工作原理
    電動執(zhí)行機構(gòu)基本接線圖見本說明書中相關(guān)示圖，不同的調(diào)節(jié)方式電氣原理及接線圖均不相同。
    1.比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)是以用兩相交流伺服電動機(俗稱單相)或三相交流電動機為驅(qū)動裝置的伺服機構(gòu)。由配接的位置定位器接受來自調(diào)節(jié)器或計算機的信號與執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)送器反饋回來的信號進行比較放大，輸出足夠大的功率使電機旋轉(zhuǎn)帶動負載動作直到兩信號偏差小于死區(qū)為止，此時執(zhí)行機構(gòu)的輸出就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。其原理框圖見圖6-1和圖6-2。

    
2.遠控型電動執(zhí)行機構(gòu)是通過手動按鈕開關(guān)控制執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)角位置(或直線位移)的執(zhí)行機構(gòu)。它是由減速器、電機、控制箱、力矩行程限制機構(gòu)及位置發(fā)送器構(gòu)成。其轉(zhuǎn)角位置可通過手動開關(guān)運行到任意位置。原理框圖見圖6-3
    遠控型電動執(zhí)行機構(gòu)原理圖見圖6-5、6-6A、 6-6B。

    單相遠控型電動執(zhí)行機構(gòu)的原理是:當(dāng)開按鈕被按下(端子16與14接通)后，接觸器K1吸合，單相電機旋轉(zhuǎn)帶動減速機運行，凸輪隨之轉(zhuǎn)動。(由于K1、K2互鎖，此時即使誤操作15與16接通，執(zhí)行機構(gòu)也不會受干擾)到全開位置時，行程開關(guān)S1斷開，K1失電釋放，電機停轉(zhuǎn)。運行過程中發(fā)生過力矩現(xiàn)象時，力矩開關(guān)S3或S4瞬間接通，此時繼電器J1吸合，其常閉觸點J1-1斷開，常開觸點J1-2、Jl-3接通，Jl-1斷開接觸器K1失電釋放，電機停轉(zhuǎn)，J1-2接通，使繼電器J1通過K1-6, K2-6和J1-2自鎖，J1-3接通，開力矩報警，瞬間過后，力矩開關(guān)S3或S4恢復(fù)正常狀態(tài)。(此時誤操作接通15, 16, J2吸合并自鎖，執(zhí)行機構(gòu)不會動作)，由于J1吸合后自鎖，只有端子14與16之間斷開，即開按鈕不按，J1失電后J1-2斷開才解鎖，此時執(zhí)行機構(gòu)才恢復(fù)正常。
    當(dāng)關(guān)按鈕被按下(15與16接通)時，工作過程與上述原理一樣，減速機的轉(zhuǎn)動通過凸輪帶動精密導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動，模塊輸出4~20m A變化信號作為遠控指示。








七、安裝調(diào)試
    電動執(zhí)行機構(gòu)安裝時應(yīng)考慮其周圍留有足夠的空間，以方便現(xiàn)場的手動操作、調(diào)整、檢查和維護。
    1、安裝
    MJF系列電動執(zhí)行機構(gòu)的外形尺寸和安裝尺寸見圖8-1圖8-10直接法蘭安裝的直聯(lián)式電動執(zhí)行機構(gòu)可以垂直，水平或傾斜安裝。法蘭尺寸按**標(biāo)準(zhǔn)IS05216。如果有特殊要求請與生產(chǎn)廠家協(xié)商。
    帶底座的電動執(zhí)行機構(gòu)，可水平也可傾斜安裝。安裝面要平整,如果用球型鉸鏈，其外形和規(guī)格尺寸見尾頁附表，執(zhí)行機構(gòu)通過連桿與閥門連接時要特別注意以下幾點:
    口閥門臂的連接尺寸要與執(zhí)行機構(gòu)臂的連接尺寸一致。
    口兩個臂安裝時要保持平行并且在一個平面上。
    口安裝后的兩個球型鉸鏈?zhǔn)芰c要在一個平面上，此平面要與兩個臂的平面平行，以免產(chǎn)生附加力矩。
    口為了防銹和維修時拆裝方便，在執(zhí)行機構(gòu)和閥門連接時，應(yīng)在安裝面與連接處涂上一層潤滑脂。
    2、接線
    執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部接線在出廠時已經(jīng)接好，用戶使用的外部接線都接在位置定位器或遠控箱的接線端子上。交流電源線和信號線要分設(shè)電纜，信號線(含反饋信號線)要加屏蔽并接儀表的信號地。根據(jù)銘牌上標(biāo)明的電源相數(shù)外接電源線。遠控型要特別注意三相電動機的相序，產(chǎn)品出廠時相序已接正確。在沒有相序表的情況下，應(yīng)該首先用手輪將閥門轉(zhuǎn)至半開位置，按調(diào)試程序校對相序和旋轉(zhuǎn)方向。










    3.整體比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試
    3.1機械限位凸輪的調(diào)整
    ①確定安裝連接正確。  
②手動盤動手輪觀察，看執(zhí)行器開關(guān)方向是否與閥門開關(guān)方向要求相符，符合則勿動（一般情況*調(diào)整） 不符合要求進行換向調(diào)整，調(diào)整前確定凸輪運行方向。
③將手輪拔出，手動盤動手輪，盤到閥門所需要關(guān)位，調(diào)整限位凸輪使壓到關(guān)限位停止。手動盤到閥門所需要開位，調(diào)整限位凸輪使壓到開限位停止。


凸輪調(diào)整不得**過機械開關(guān)位置指**圍，用螺絲刀壓下相應(yīng)凸輪對應(yīng)按鍵，轉(zhuǎn)動將凸輪**點調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪復(fù)位彈起鎖定該位置。
    ★★★執(zhí)行器運行角度不得**過90°，**過90°則使執(zhí)行器箱體**裂損壞(特殊角度與我公司聯(lián)系)。
    4、 MJF-A智能板調(diào)試說明
MJF-A(智能數(shù)字定位器)采用**的MPU(微處理器)進行智能控制，實時數(shù)字顯示被控閥門位置，我們力求為廣大用戶提供一種高性能價格比的產(chǎn)品。
    技術(shù)性能:
A、輸入信號4~20mA或兩組無源干接點信號
    B、基本誤差:1%回差:1%阻尼:0次
    C、上下限位，死區(qū)，過力矩，都能連續(xù)調(diào)節(jié)
    D、電源:220V單相或380V三相(415V~5OHz,  440V~60Hz, 460V~60Hz)
    E、工作環(huán)境:溫度:-25~70℃，濕度≦95%
    F、防護等級:IP67    IP65
G、參數(shù)顯示:數(shù)碼管顯示
    4.1主要功能及特點:
    a、數(shù)碼管顯示:選用高亮度數(shù)碼管，實時顯示執(zhí)行機構(gòu)所控制閥門的當(dāng)前位置及運行狀態(tài)，在執(zhí)
行機構(gòu)處于設(shè)定狀態(tài)時，顯示用戶對各組態(tài)參數(shù)的設(shè)定值。
    b、輸入控制信號靈活選擇:為適應(yīng)不同用戶對輸入信號的要求，該系列執(zhí)行機構(gòu)可識別4~20mA
DC電流信號和開關(guān)量信號，且兩種信號的切換*更改硬件，操作較為方便。
    c、故障的智能處理及綜合報警:**MPU的應(yīng)用真正實現(xiàn)了執(zhí)行機構(gòu)對故障(過力矩、斷信號、**限等)的智能處理，并提供綜合故障報警的接點信號。
    d、靈活方便的操作:對執(zhí)行機構(gòu)正反運行模式的修改、零位滿位的設(shè)定、死區(qū)及制動效果的調(diào)整
只需經(jīng)過簡單的參數(shù)設(shè)定便可完成，較大的方便了廣大用戶的使用。
    4.2使用說明
    4.2.1面板說明
    MJF-A由智能板和數(shù)字顯示模塊二部分組成。數(shù)字顯示模塊左起**位顯示運行狀態(tài)，右邊位顯示閥門開度的百分比。其中左起**位的中間一橫亮表明為手動控制的暫停狀態(tài)，無論在自動狀態(tài)還是手動狀態(tài)，上一橫亮指示閥門向開狀態(tài)運行，下一橫亮指示閥門向關(guān)狀態(tài)運行。
4.2.2使用方法:
    (1)自動控制:
    通電開機后執(zhí)行機構(gòu)進入MJF-A自動控制方式，在自動控制狀態(tài)時，MJF-A根據(jù)外部給定的電流信號的大小自動控制執(zhí)行機構(gòu)動作。當(dāng)給定信號增大時，執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行開狀態(tài)，反饋信號隨之增大，當(dāng)反饋信號與給定信號相等時停止動作:當(dāng)給定信號減少時執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行關(guān)狀態(tài)，反饋信號隨之減少，當(dāng)反饋信號與給定信號相等時停止動作。在自動控制方式下，按增加和減少鍵不起作用。
    (2)手動控制:
    在自動狀態(tài)下，按一次設(shè)定鍵，示窗中手動指示燈亮，進入手動控制狀態(tài)。在手動控制方式時，按增加鍵控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行開狀態(tài)，按減少鍵控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行關(guān)狀態(tài)，再按一次設(shè)定鍵，手動力指示燈來，智能數(shù)字定位器返回自動控制狀態(tài)。在手動控制方式，MJF-A不接受外部給定信號控制，僅受增加鍵和減少鍵的控制。
    4.3智能數(shù)字定位器參數(shù)設(shè)定
在正常工作狀態(tài)持續(xù)按住設(shè)定鍵3秒鐘左右便進入一級菜單參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。在一級菜單最后一項長按設(shè)定鍵約7鈔鐘左右可進入二級菜單參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，共有十一項參數(shù)可以按實際情況進行設(shè)定二在設(shè)定狀態(tài)下，左一位數(shù)字表示參數(shù)編號，位右兩數(shù)字表示參數(shù)內(nèi)容。每按一次設(shè)定鍵，參數(shù)編號加一，表示依次設(shè)定下一項參數(shù)，按增加鍵和減少鍵可以修改參數(shù)值。參數(shù)修改完成后，在按一下設(shè)定鍵便退出設(shè)定狀態(tài)，完成了一次參數(shù)的設(shè)定。
    具體方法如下:
    一級菜單
MJF-A的零位和滿位可在一定范圍內(nèi)自由設(shè)定，以適應(yīng)現(xiàn)場對執(zhí)行機構(gòu)的特殊要求，零位決定了執(zhí)行機構(gòu)的起始位置，即閥門開度。%的位置；滿位決定了執(zhí)行機構(gòu)的全開位置，即閥門開度**的位置。
    4.3.1零位設(shè)定
按功能鍵"SET" 3秒鐘左右進入設(shè)定狀態(tài)，數(shù)碼管顯示“1-0”，此項菜單用于調(diào)整閥門全關(guān)位置，即零位，此時按“DN”鍵可直接控制閥門轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動閥門到*零位后（旋轉(zhuǎn)電位器同時按住“DN”鍵數(shù)碼管顯示“109”），直接按功能鍵"SET"進入下一項菜單。(圖1)

    4.3.2滿位設(shè)定
此時的數(shù)碼管顯示“2-100"，此項菜單用于調(diào)節(jié)閥門全開位置，即滿位。此時按“UP”鍵可直接控制閥門轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動閥門到*滿位后（按住時數(shù)碼管顯示數(shù)值增大“較大到940”在增大將進入電位器死區(qū) ），直接按功能鍵"SET"進入下一項菜單。(圖2)”
    
    4.3.3給定電流斷信號時，閥門停位選項
    此時的數(shù)碼管顯示“3-01"。此項菜單用十選擇給定電流斷信號時，閥門要停到的位置。共有四個選項，用“DN”與“UP”鍵選擇。
    “301”:閥門原位不動，默認值。(圖3)
    “302”:閥門全開。            (圖4)
“303”:閥門全關(guān)。            (圖5)
“304”:閥門中間位。          (圖6)


    
    注:當(dāng)控制器檢測到?jīng)]有給定電流信號時，這種狀態(tài)稱之為給定電流斷信號。此故障一般是由電纜斷裂或者安裝失誤引起的，在自動狀態(tài)下，控制根據(jù)給定電流信號確定閥門在停到的位置。所以給定電流斷信號是一種嚴(yán)重的故障！
    二級菜單
在一級菜單最后一項，即“3-O1”狀態(tài)下長按功能鍵“SET”7秒鐘左右，則進入二級菜單。出廠時，反饋電流與給定電流已經(jīng)校準(zhǔn)。用戶一般*調(diào)整。
    4.3.4顯示模式(圖6)
      "1=01”百分比模式。全關(guān)時顯示0(%)，全開時顯示100(%)。
      "1=02”電流模式二全關(guān)時顯示4(mA)，全開時顯示20(mA)。

    4.3.5反饋電流4mA校準(zhǔn)(圖7)
    本項菜單用于校準(zhǔn)閥門全關(guān)時的反饋電流輸出。
    控制板滾動顯示4.OOmA，并輸出約4mA的反饋電流。“DN”與“UP”鍵用于輸入用戶測量的反饋電流值?？刂瓢迨褂幂敵龅碾娏髦敌?zhǔn)。一般此項*調(diào)整，直接按功能鍵"SET“進入下一項菜單。
    
    4.3.6反饋電流20mA校準(zhǔn)(圖8)
    本項菜單用于校準(zhǔn)閥門全開時的反饋電流輸出。
    控制板滾動顯示20.  00m.4，并輸出約4mA的反饋電流“DN”與“U P"鍵用于輸入用戶測量的反饋電流值二控制板使用輸出的電流值校準(zhǔn)二一般此項*調(diào)整，直接按功能鍵"SET”進入下一項菜單。
    

    4.3.7給定電流校準(zhǔn)(圖9)
    本項菜單用于校準(zhǔn)給定電流，調(diào)整前應(yīng)先將給定電流調(diào)整到20 mA左右。控制板根據(jù)內(nèi)部儲存的參數(shù)，采集計算并滾動顯示給定電流值。按"D N"與“U P"鍵可輸入用戶測量的給定電流值，控制板根據(jù)用戶的輸入進行校準(zhǔn)計算。
    此項一般*調(diào)整，按功能鍵"SET”進入下一項菜單。

   
    注:控制板在按功能鍵"SET”確認輸入進入下一級菜單時，對給定電流從新采樣并校準(zhǔn)計算，所以一定要保持給定電流的穩(wěn)定。
    4.3.8精度調(diào)整(圖10）
控制板默認顯示“5=03”，精度一共分為5個等級，默認為3級。1級精度較高，5級精度較低。精度一般與現(xiàn)場的各種干擾和氣缸特性有關(guān)，當(dāng)控制板在自動狀態(tài)出現(xiàn)抖動時，應(yīng)選擇較低的精度。
4.3.9相移時間(圖11)
    控制板默認顯示“6=1.5”，即相移時間為1.5mS調(diào)節(jié)精度為0.1mS,調(diào)節(jié)范圍為0.1mS-9.9mS。
    相移時間為電源過零脈沖與剎車反向輸出之間的等待時間。適當(dāng)調(diào)整相移時間，可以優(yōu)化剎車效果。

    4.4剎車時間(圖12)
    控制板顯示“7=25”，即剎車時間為25ms。調(diào)節(jié)精度為1 ms，調(diào)整范圍為1-99ms 。
    調(diào)節(jié)時觀察當(dāng)前實際的剎車效果，并據(jù)此調(diào)節(jié)剎車時間，可以優(yōu)化剎車效果。當(dāng)剎車效果較好時，控制板可以達到較高的精度。
    特別注意:如果是三項的執(zhí)行機構(gòu)，接通電源后如果按“D N ”或“U P ”鍵，控制板上的數(shù)碼管前兩位的上端和后兩位的下端橫杠閃爍且執(zhí)行器輸出臂轉(zhuǎn)動3度后停止，說明相序接反!
    請工程師調(diào)整三項電源的相序!(圖13)

    4.4.1執(zhí)行機構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
    執(zhí)行機構(gòu)在出廠前都有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為用戶提供免調(diào)整使用或檢查定位器運行是否正常之用，用戶恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置方法如下:
同時按下set鍵數(shù)秒，數(shù)碼管數(shù)值重新啟動，顯示E110后便可設(shè)置
4.4.2 更改電動執(zhí)行器反轉(zhuǎn)需，更改電位器接線端子16、18，行線端子11、14，相鄰（三相）電機兩棵線（單相）電容所對應(yīng)的電機兩棵線。
    4.4.3注意事項
MJF-A控制的電動執(zhí)行機構(gòu)，在出廠前都已調(diào)整到較佳工作狀態(tài)，MJF-A智能板上的三個電位器用戶切勿調(diào)整用戶只需通過紅三個功能鍵進行操作和簡單的參數(shù)調(diào)整即可；
   5、遙控型MJF-ZDRS智能板調(diào)試說明
MJF-ZDS/R智能主控板、此智能控制板為本公司執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置，亦是天津MJF產(chǎn)品升級換代產(chǎn)品，配套LED數(shù)字顯示操作器及紅外遙控器，可進行非侵入式的操作；具備遠程就地控制；信號具備現(xiàn)場效準(zhǔn)功能。完善的自診斷及保護功能。具備電子門門鎖保護；相序自校正功能；單相，共相電機均可實現(xiàn)制動，定位精準(zhǔn)；雙通道光電隔離保護，使電動執(zhí)行機構(gòu)減少誤動作，使系統(tǒng)運行較穩(wěn)定?？蛇x配**值編碼器，不需要后備電源也能*保存閥位數(shù)據(jù)。
    具有良好的的兼容性，尤其適合國內(nèi)企業(yè)對運行中的國產(chǎn)、進口電動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)在線升級改造，可與任何現(xiàn)代上位機、PLC、DCS等系統(tǒng)友好銜接。
    MJF-ZDS/R數(shù)顯操作器功能示意圖(見下圖)
    按鍵說明:① SET:設(shè)置鍵。在工作狀態(tài)下，按下該鍵儀表由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)至設(shè)置狀態(tài):在設(shè)置狀態(tài)下按SET鍵參數(shù)下行一步。②RIGHT:位移健。在設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，小數(shù)點可右移一位，小數(shù)點閃爍的位為當(dāng)前設(shè)定位。③UP:加鍵。在工作狀態(tài)下該鍵為:開行接??；在儀表設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，當(dāng)前設(shè)定位數(shù)字加一個數(shù)。④DO:減健。在工作狀態(tài)下該鍵為:關(guān)行按鍵；在儀表設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，當(dāng)前設(shè)定位數(shù)字減一個數(shù)。⑤A/M:手動/自動鍵在工作狀態(tài)下訪鍵為:遠程和就地操作的選擇按鍵；在設(shè)置狀態(tài)下按A/M鍵參數(shù)返回一步。
  
  
    
調(diào)試準(zhǔn)備:
★★★通電前需先用萬用表通斷檔測相間電阻，以防止相間短路。通電前必須使用手輪將執(zhí)行機構(gòu)手動30%一70%的范圍內(nèi)，以確保主控制板芯片有足夠的相序調(diào)整時間。接入電源智能主板默認為自動控制狀態(tài)。(可以根據(jù)使用情況通過菜單程序?qū)﹂_機狀態(tài)進行相應(yīng)調(diào)整)此時顯示板的整個屏幕在閃爍；按A/M鍵轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩訝顟B(tài)，此時顯示板停止全屏閃爍，按數(shù)顯操作板上“DO”鍵或“UP”鍵可控制電機的正反轉(zhuǎn)動作。此電動執(zhí)行機構(gòu)出廠時各項參數(shù)(輸入輸出信號、力矩設(shè)定、單相制動、三相制動，三相相序自校整等)均已調(diào)整，現(xiàn)場調(diào)試只需對行程進行微調(diào)、檢查測試信號輸出及運行情況.
    MJF-ZDS/R的零位和滿位可在一定范圍內(nèi)自由設(shè)定，以適應(yīng)現(xiàn)場對執(zhí)行機構(gòu)的特殊要求。零位決
定了執(zhí)行機構(gòu)的起始位置，即閥門開度0%的位置.滿位決定了執(zhí)行機構(gòu)的全開位置，即閥門開度**的位置。
    MJF-ZDS/R主控制板參數(shù)的設(shè)定。
    ①設(shè)置執(zhí)行器零度滿度
斷開控制信號線將執(zhí)行器手動盤到50%，按住“DO”鍵3~5秒數(shù)碼管顯示（此顯示數(shù)值為靈敏度，數(shù)值越小靈敏度越高）
DFH
單相1.0	三相1.5




       按“SET”確認數(shù)碼管顯示

IN
4-20


 

      按“SET”確認數(shù)碼管顯示
Fnot
OFF




       按“SET”確認數(shù)碼管顯示

dfch
單相OFF	三相on





       按“SET”確認數(shù)碼管顯示

3-ph
單相OFF	三相on





    按“SET”確認，直至顯示

END
隨機數(shù)值






    按“SET”鍵確認數(shù)碼管顯示


-24.6
OFF


   

 按住“DO”鍵3~5秒數(shù)碼管顯示（此顯示數(shù)值為靈敏度，數(shù)值越小靈敏度越高）
DFH
單相1.0	三相1.5




    按“RIGHT”位移鍵“UP”開鍵“DO”關(guān)鍵，輸入密碼25.3
    按“SET”確認數(shù)碼管顯示

IN
4-20




    按“SET”確認數(shù)碼管顯示

零點設(shè)置FLO
編碼器  隨機數(shù)值	電位器需要調(diào)整使數(shù)碼管顯示10.0左右
按“DO”或“UP”鍵使閥門達到所需關(guān)位	按“DO”鍵使閥門關(guān)到位






    按“SET”確認數(shù)碼管顯示
滿度設(shè)置FHI
編碼器  隨機數(shù)值	電位器數(shù)值增大到90.0左右
按“DO”“UP”鍵使閥門達到所需開位	按“UP”鍵使閥門開到位






    按“SET”確認，直至顯示

END
隨機數(shù)值



    按“SET”鍵確認數(shù)碼管顯示


-24.6
OFF


    按A/M顯示

LOCP
100.0





    ★★★調(diào)整開關(guān)角度時其他菜單勿動，若出現(xiàn)其他情況引起線路板損壞本公司概不負責(zé)。

    按“UP”鍵此時閥門無動作，按“DO”鍵閥門關(guān)，使之關(guān)到0%，觀察是否調(diào)試完成。若未設(shè)置成功重復(fù)上述操作。
    將執(zhí)行器開到50%連接控制信號線，由中控室進行遠程操作。
    ②執(zhí)行器反轉(zhuǎn)調(diào)整
    控制反饋類型
    編碼器：按上述所示操作步驟直接設(shè)置零度滿度。
    電位器：更改電位器接線16、18 ，電機相鄰兩路電機線，限位開關(guān)11、14.后按照上述操作步驟設(shè)置。
    故障報警
    1、斷信號報警:屏幕閃爍，上排數(shù)碼管顯示-24.*(注:*為0-9}任意值)；下排數(shù)碼管顯示OFF
    2、過力矩報警:電機開方向(**方向)動作過程中過力矩此時上排數(shù)碼管四位小數(shù)點全部點亮，上下數(shù)碼管同時閃爍；電機關(guān)方向(0%方向)動作過程中過力矩此時下排數(shù)碼管四位小數(shù)點壘部點   亮,上下數(shù)碼管同時閃爍。
    3、電機堵轉(zhuǎn)報警:上下屏同時閃爍。
    MJF-ZDS/R : 220V/380V  50Hz帶4-20mA反饋，遠方控控制型、開關(guān)型產(chǎn)品均提供終端位置指示、過力矩保護，如選擇加裝加熱器、鑒相器過流保護器、綜合故障報警等功能請與我公司人員核實好。
    6.液晶顯示遙控型MJF-2016D/S智能板調(diào)試說明
    MJF-2016D/R智能主控板此智能控制板為本公司執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置，是天津MJF-ZDS/R產(chǎn)品升級換代產(chǎn)品。
     A、采用高性能、低功耗的STM32F103系列ARM處理器。
 B、閥位采集傳感器使用12位**值編碼器，零磨損，壽命長，抗干擾能力強。
 C、基于MODBUS-RTU現(xiàn)場總線的積木式擴展結(jié)構(gòu)
a.	TFT顯示模塊為MODBUS-RTU標(biāo)配外掛模塊
b.	可選配多路繼電器輸出模塊
c.	可擴展支持多種制式信號的遠程命令擴展模塊
 D、支持旋鈕和按鈕兩種外接現(xiàn)場控制模式，可適應(yīng)多種控制箱的需求，支持紅外遙控，
 E、支持段位式液晶顯示器，使用戶有更多的顯示器可供選擇
 F、標(biāo)配4-20mA隔離電流信號輸出，可選配的4-20mA隔離電流輸入命令
 G、可適應(yīng)多種電源
a.	三相：使用三相三線制電源接口，標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下為110V、230V、380V中的一種，并可訂制700V AC以下其他電源制式的變壓器，且標(biāo)配可以配置的相序鑒別和缺相保護功能。
b.	單相：標(biāo)準(zhǔn)的220V AC電源輸入，可定制其他電源制式的變壓器
 H、電機正反轉(zhuǎn)切換時間可自動配置
 I、執(zhí)行機構(gòu)的惰走量自動適應(yīng)和匹配
 J、單相執(zhí)行器支持由控制板驅(qū)動的電制動，并且制動力可調(diào)
 K、采用智能振蕩抑制技術(shù)，避免執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中產(chǎn)生振蕩
 L、純中文菜單調(diào)試簡單方便（具有中文/英文切換菜單可方便切換）

    6.1通電前的檢查
    A、執(zhí)行器的行限箱中用于標(biāo)定全行程的凸輪限位僅用于標(biāo)定執(zhí)行器的極限位置。如非必要，請不要試圖打開行限箱蓋
    B、執(zhí)行器若使用三相電源，相序并不重要，主控板可以自動校正。
    C、連接電源線和控制電纜，并檢查接線是否正確。信號線與交流電源要分設(shè)電纜，兩者之間距離不小于25mm。
    D、信號線要使用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽層要可靠接地。
    E、接線端子的PE端必須可靠接地。
    6.2紅外遙控
執(zhí)行器的顯示屏板載了一個紅外接收頭，是執(zhí)行器的一個紅外通訊的接口，可以通過紅外通訊方式進行控制。
標(biāo)配中包括了一個紅外遙控器(如圖7-6-1所示)，紅外遙控器有六個按鍵，分別為“遠程/本機”，“設(shè)定”，“正向”，“反向”，“設(shè)零”，“設(shè)滿”。
在接入旋鈕板之后，遠程/本機模式已被旋鈕配置，因此遙控器的A/M鍵無效，其他按鍵均有效。
紅外功能默認啟動，*設(shè)置，隨時可以操作，方便現(xiàn)場調(diào)試。

    6.3調(diào)試方法
    TFT顯示屏指示
主控板標(biāo)配一塊液晶顯示屏用于顯示執(zhí)行器的運行狀態(tài)，通過MODBUS-RTU與主板通訊。

 

圖7-6-2 液晶顯示屏指示區(qū)域劃分

    6.4本地控制執(zhí)行器
    本地控制*外接控制電路就可以操作執(zhí)行器，使用執(zhí)行器上的SET按鈕可以切換本地和遠程模式。
若本地工作模式為點動模式，按UP或DOWN按鈕，執(zhí)行器向相應(yīng)方向運行，松開按鈕，執(zhí)行器即停止。
    若本地工作模式為自保持模式，按UP或DOWN按鈕，執(zhí)行器向相應(yīng)方向運行，松開按鈕執(zhí)行器不停止。再次按下UP或DOWN按鈕，執(zhí)行器停止。

    6.5菜單設(shè)定
在本機工作模式下，可以操作菜單來修改執(zhí)行器的參數(shù)。
    
    6.5.1進入和退出菜單
在本機狀態(tài)下，按住SET鍵，**過5秒進入密碼輸入菜單。
    
    6.5.2 使用密碼
進入菜單需要輸入密碼，在出廠狀態(tài)下，密碼是被啟用的，初始值為1234。當(dāng)進入菜單時提示“請輸入密碼”時，用UP鍵或DOWN鍵調(diào)整數(shù)值，然后按SET確認，再選擇*二位數(shù)字，然后按SET。用同樣的方法輸入第三、四位數(shù)字，按SET確認。如果密碼正確，即獲得訪問權(quán)限，可以進入菜單。
    
    6.5.3 主菜單條目
?	運行參數(shù)配置：配置執(zhí)行器在運行中的參數(shù)。
?	開/關(guān)位置設(shè)定：調(diào)整執(zhí)行器和閥門的位置等。
?	遠程/本機命令：配置執(zhí)行器識別的控制信號
?	繼電器配置：配置執(zhí)行器報警輸出
?	系統(tǒng)設(shè)定：配置執(zhí)行器關(guān)于校準(zhǔn)、顯示等。
?	退出菜單：退出菜單配置


     
    如果出現(xiàn)要選擇的條目，此時按EST鍵，即可進入該條目的下屬菜單。**行為菜單條目，下面即為該條目下屬的子菜單列表，可用UP鍵或DOWN鍵來選擇。

在子菜單中選擇“返回上一層”即可返回至上一級菜單，在主菜單中選擇“退出菜單”即可返回至工作模式。
    6.5.4執(zhí)行器配裝閥門后的操作——零滿設(shè)定

使用菜單設(shè)置閥門零滿位置
    設(shè)置閥門全關(guān)位置步驟如下：
a.	 在主菜單中選擇 “開/關(guān)位置設(shè)定”選項，然后按下“SET”鍵確認；
b.	在“開/關(guān)位置設(shè)定”菜單中選擇“設(shè)定全關(guān)位”選項，然后按下“SET”鍵即可進入設(shè)零模式；
c.	在設(shè)零模式下(液晶屏顯示如圖7-6-5所示)，電子限位被解鎖，操作執(zhí)行器開、關(guān)閥門，使執(zhí)行器運行到閥門全關(guān)位置，然后按下“SET”鍵進入下一步；
d.	在設(shè)定全關(guān)位確認菜單中，選擇“確認修改”選項，當(dāng)前閥位即被設(shè)定為全關(guān)位置。然后按“SET”鍵確認；
    e.  在設(shè)定全關(guān)位確認菜單中，選擇“返回上一層”選項，然后按“SET”鍵確認并返回；
設(shè)置閥門全開位置步驟和設(shè)置全關(guān)位置相似。在“開/關(guān)位置設(shè)定”菜單中選擇“設(shè)定全開位”選項，然后按“SET”鍵即可進入設(shè)滿模式。

 使用板載按鍵設(shè)定閥門零滿位置

a.	在本機狀態(tài)下，按住設(shè)零鍵**過5秒鐘，即可進入設(shè)零模式(如Figure 7所示)。
b.	電子限位被解鎖，操作執(zhí)行器開、關(guān)閥門，使執(zhí)行器運行到閥門全關(guān)位置。
c.	按一下“設(shè)零”鍵，即將此位置定義為全關(guān)位置，然后自動返回本機模式。

設(shè)置閥門全開位置步驟和設(shè)置全關(guān)位置相似。在本機狀態(tài)下，按住設(shè)零鍵**過5秒鐘即可進入設(shè)滿模式。


    6.5.5使用模擬信號進行位置調(diào)節(jié)

根據(jù)設(shè)備配置，執(zhí)行器可以接受模擬信號（4-20mA）進行位置調(diào)節(jié)。在完成零滿設(shè)定后，輸入信號的零滿自動和執(zhí)行器行程的0-**對應(yīng)。

標(biāo)準(zhǔn)配置下可用的信號是 4 – 20 mA，可以依據(jù)用戶需求，訂制其他制式的輸入信號。可訂制的信號制式有：0-20mA、0-10mA、4-12mA和12-20mA。
    6.6 校準(zhǔn)輸入電流
系統(tǒng)設(shè)定菜單(如圖7-6-6 所示)用來設(shè)定和執(zhí)行器操作方式相關(guān)的參數(shù)。








    6.6.1校準(zhǔn)輸入電流
校準(zhǔn)輸入電流用于對4～20mA信號基準(zhǔn)點進行重新校準(zhǔn)。在出廠前，4～20mA輸入電流已經(jīng)進行校準(zhǔn)并保存。正常情況下，*校準(zhǔn)。
若有必要修改，請按以下步驟操作
    a.在系統(tǒng)設(shè)定菜單中選擇“給定電流校準(zhǔn)”選項，然后按“SET”鍵確認，進入給定電流校準(zhǔn)界面，選擇需要校準(zhǔn)的基準(zhǔn)點，如圖7-6-7所示
    
    b.在校準(zhǔn)輸入電流菜單中選擇對應(yīng)的操作，如，選擇“1.校準(zhǔn)給定4mA”，然后按“SET”鍵確認，進入校準(zhǔn)給定4mA的菜單。如圖7-6-8所示。
    
    c.此時應(yīng)保證輸入電流值為4mA。選擇“確認修改”選項，按“SET”鍵確認，即將當(dāng)前輸入電流作為4mA給定電流基準(zhǔn)點。選擇“返回上一層”選項即放棄校準(zhǔn)給定信號。
    
    d.校準(zhǔn)給定20mA的方法相同；
    
    e.如果要退出菜單，在“給定電流校準(zhǔn)”界面下選擇“返回上一層”選項，然后按“SET”鍵即可。







    6.7校準(zhǔn)反饋電流
    校準(zhǔn)反饋電流用于對4～20mA信號基準(zhǔn)點進行重新校準(zhǔn)。在出廠前，4～20mA輸出電流已經(jīng)進行校準(zhǔn)并保存。正常情況下，*校準(zhǔn)。
若有必要修改，請按以下步驟操作
    a.在系統(tǒng)設(shè)定菜單中選擇“反饋電流校準(zhǔn)”選項，然后按“SET”鍵確認，進入反饋電流校準(zhǔn)界面，選擇需要校準(zhǔn)的基準(zhǔn)點，如圖7-6-9所示
    
    b.在校準(zhǔn)反饋電流菜單中選擇對應(yīng)的操作，如，選擇“校準(zhǔn)反饋4mA”，然后按“SET”鍵確認，進入校準(zhǔn)反饋4mA的菜單。如圖7-6-10所示。
    
    c.此時電流輸出端口輸出的電流為當(dāng)前配置的基準(zhǔn)點電流，用電流表監(jiān)視此電流并按開閥或關(guān)閥鍵調(diào)整輸出電流的大小，持續(xù)按**過3秒將快速調(diào)整輸出電流。按“SET”鍵確認，即將當(dāng)前輸出的電流作為當(dāng)前反饋電流基準(zhǔn)點。
    
    d.校準(zhǔn)給定20mA的方法相同；
    
    e.如果要退出菜單，在“反饋電流校準(zhǔn)”界面下選擇“返回上一層”選項，然后按“SET”鍵即可。



    
    6.8恢復(fù)出廠設(shè)定
   “恢復(fù)出廠設(shè)定”操作(如圖7-6-11所示)會將所有設(shè)定初始化，請謹(jǐn)慎執(zhí)行此操作！
如果要恢復(fù)出廠設(shè)定，按照下述步驟操作：
    a.在系統(tǒng)設(shè)定菜單中選擇“恢復(fù)出廠設(shè)定”選項，然后按“SET”鍵確認；
    
    b.在恢復(fù)出廠設(shè)定菜單中，選擇“確認恢復(fù)”選項，然后按“SET”鍵確認，即可恢復(fù)出廠設(shè)定；

    c.如果要退出菜單，選擇“1.返回上一層”選項，然后按“SET”鍵確認；


    7.執(zhí)行器更改反轉(zhuǎn)時打開執(zhí)行器到50%進入菜單按下列步驟操作
    7.1運行參數(shù)配置
    運行參數(shù)配置頁面(如圖7-7-1所示)用于配置關(guān)于電動執(zhí)行機構(gòu)自身運行的死區(qū)、電機配置等參數(shù)。
    在主菜單中按開閥或關(guān)閥鍵選中“運行參數(shù)配置”選項，按SET進入運行參數(shù)配置界面。




    7.2執(zhí)行器開閥方向
    使用“執(zhí)行器開閥方向”菜單(如圖7-7-2所示)可同時將電機運行方向、限位開關(guān)方向和編碼器數(shù)據(jù)方向取反。用于匹配不同的開閥方向的閥門。
    反色顯示的條目為當(dāng)前選擇的條目，操作SET鍵改變該選項的參數(shù)，當(dāng)前被配置的選項后面會被標(biāo)記上“√”。按開閥或關(guān)閥鍵改變所選條目。
    完成配置后選擇“返回上一層”返回至“運行參數(shù)配置”菜單。





    8、遠控型電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試
    用手輪將執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)到中間位置(觀察機械指示)。根據(jù)電機的相數(shù)按圖7-8-1接線(單相只接19,
20)相序為順時針U、 V、W、SA和SB。為兩個自動復(fù)位按鈕開關(guān)，1、 2端接入直流毫安表。
    8.1校對旋轉(zhuǎn)方向
接通電源，按動一下SA和SB根據(jù)機械指示看執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向是否正確，正確方向為按SA為“開”向，按SB為“關(guān)”向。
    相供電時如果發(fā)現(xiàn)反向，調(diào)換供電電源的其中相鄰兩根接線。
8.2調(diào)試
    輸出軸上安裝角度儀，操作手輪使執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)至“關(guān)”位(距機械限位約2°)調(diào)整凸輪片4朝“關(guān)”向移動，直到接近壓動“關(guān)”(CLOSE)行程開關(guān)。松開電位器組件的三塊壓板。手握電位器細心轉(zhuǎn)動，使毫安表指示在4mA(如有微小誤差可微調(diào)模塊上的0%)緊固壓板。將角度儀對準(zhǔn)在0%。操作手輪使執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)至“開”位即角度儀指示90°，調(diào)整凸輪片2朝“開”向移動，直到接近壓動“開”(OPEN)行程開關(guān)。調(diào)整模塊上**電位器，使毫安表指示為20mA。通電后按SB到“關(guān)”位，按動SA到“開”位，重復(fù)操作，校對0°和90°。電流表指示4~20mA可作微小調(diào)整。
    檢查過力矩保護的性能。在執(zhí)行機構(gòu)作“開”或“關(guān)”的運轉(zhuǎn)時，人為的壓動任意一個力矩限位開關(guān)，這時過力矩保護繼電器應(yīng)起作用。執(zhí)行機構(gòu)作相反運動時，繼電器能解鎖。如果不起作用應(yīng)檢查接線是否正確。
    根據(jù)電動執(zhí)行機構(gòu)所處的“開”、“關(guān)”位置和閥
門相對應(yīng)的位置，按規(guī)定的連接方式(直聯(lián)式或底座式)安裝好，通電后作重復(fù)操作，進一步校對“開”位和“關(guān)”位正確性，然后投入使用。
8.3執(zhí)行機構(gòu)的反作用
    對于遠控型電動執(zhí)行機構(gòu)的反作用、調(diào)整接線比較方便。正作用時端子“15”接“開”開關(guān)，端子“16"
接“關(guān)”開關(guān)，反作用時“15”接“關(guān)”"16”接“開”。將連接到模塊的電位器“1”和“3”端調(diào)換位置并重新調(diào)整一下0%和**。同時，行程開關(guān)、凸輪片和過力矩開關(guān)，交流接觸器，力矩保護繼電器等元件的功能與正作用相反，有關(guān)標(biāo)記也應(yīng)調(diào)換位置。

    
    9.分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試(配GAMX)同4。
    分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)是由遠控型配GAMX組成的；因此按上面的遠控型電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試步驟調(diào)整好遠控電動執(zhí)行機構(gòu)按圖7-6-14接線?，F(xiàn)以4~20mA信號為例作調(diào)試說明。
GAMX位置定位器在出廠時已經(jīng)調(diào)好，一般情況下，按上述線路接好線后，接通電源，給定輸入信
號，電動執(zhí)行機構(gòu)就能正常工作。如果在0%發(fā)現(xiàn)輸入的電流指示與輸出(反饋)的指示稍有誤差，請微調(diào)模塊0%電位器消除誤差。如果偏差較大，請調(diào)GAMX印制板上調(diào)穩(wěn)電位器，前者的調(diào)整可能使執(zhí)行機構(gòu)的零點和滿度發(fā)生偏移，因此，要反復(fù)調(diào)整2-3遍才能準(zhǔn)確，如果執(zhí)行機構(gòu)已帶上閥門，則要以閥門的零位和滿位為準(zhǔn)，進行調(diào)整。
    調(diào)整好之后，可以在自動狀態(tài)進行電動執(zhí)行機構(gòu)的“開”和“關(guān)”運轉(zhuǎn)試驗2-3次。如果接有操作器可進行“手動”狀態(tài)的“開”和“關(guān)”試驗2-3次。
檢查斷信號保護功能二在電動執(zhí)行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)過程中，進行此項檢查。
(1)人為地切斷輸入信號或反饋信號，保護功能應(yīng)起作用，電動執(zhí)行機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，接入信號后，
執(zhí)行機構(gòu)恢復(fù)運轉(zhuǎn)。
(2)將輸入信號或反饋信號分別迅速地下調(diào)到3mA以下保護功能應(yīng)起作用，信號恢復(fù)正常、執(zhí)行機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)。
    10.兩位式電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試
兩位式電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試方法可按前述的遠控型電動執(zhí)行器的調(diào)試方法。按圖6-6、圖6-7或圖6-8接好線，按動“開”按鈕執(zhí)行機構(gòu)一直轉(zhuǎn)到“開”位停，上限報警開關(guān)S5閉合二按動“關(guān)”按鈕電動執(zhí)行機構(gòu)朝“關(guān)”向運轉(zhuǎn)，一直到“關(guān)”位停，下限報警開關(guān)S6閉合二需在中間位置停時，應(yīng)迅速按動“?！卑粹o，但一般不能準(zhǔn)確控制到某個位置。
   “開”“關(guān)”過力矩報警顯示，可以人為地壓動相對應(yīng)的力矩開關(guān)觀察顯示是否起作用。
    11.常見問題、故障排除方法  
1.電動執(zhí)行機構(gòu)不工作
存在問題	產(chǎn)生后果	修正措施
中性線與相線接錯位	燒毀主控板電源部分	修正拉線錯誤，更換主板
把相線掛入信號控制部分或信號輸出部分	直接燒毀主控板并且無法修復(fù)	修正接線錯誤，更換主板
長期處于潮濕環(huán)境	內(nèi)部冷凝，燒壞控制板	做好防護措施，更換主板
長期高溫運行	內(nèi)部線路老化，影響整機使用壽命	做好隔熱措施，更換主板
**負荷運行	損壞電機	更換電機，注意工作制
電壓過高	損壞控制板及電機	注意控制電源電壓
將相線與零線對調(diào)	直接損壞主控制板	更換主板，調(diào)整電源接入
2.位置反饋信號不正常
有電信號干擾	損壞固態(tài)、交流接觸器和電動機	找出干擾源，加上隔離模塊。
接線錯誤	可能導(dǎo)致反饋若卜分燒毀	注意接線圖的標(biāo)注。
線頭松動或斷裂	反饋或給定信號沒有反應(yīng)	將出狀況的線路重新接好。
導(dǎo)電粉塵的侵入	導(dǎo)致反饋或給定信號不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定	定期清除粉塵并采取有救的密封措
無意中錯改了程序	導(dǎo)致反饋或給定信號不正確而無法正常工作。	對照參數(shù)表核對菜單參數(shù)或返廠做初始化。
3.執(zhí)行機構(gòu)單轉(zhuǎn)
強烈震動或虛接	接觸器驅(qū)動斷線導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)單轉(zhuǎn)或沒有動作。	檢查、緊固所有接線。
電容損壞	單相電動機無法工作。	更換啟動電容，查看電壓是否偏高。
長期高溫環(huán)境、潮濕環(huán)境	交流接觸器一個線圈燒毀	更換交流接觸器
4.電動執(zhí)行機構(gòu)輸出力矩小
電壓過低，單相**187V三相**345V	導(dǎo)致電機沒有足夠的啟動電壓來啟動電機。	提高電源電壓到合理的電壓范圍。
長時間高溫或**負荷運行	伺服電機老化，出力減小。	更換伺服電機，做好隔熱措施
使用年限過長	機械磨損大、效率降低，出力減小	更換減速器，定期加油
線路接線不買	電機缺項，或燒毀電機。	注意:接線要牢靠。
5.小問題總結(jié)
執(zhí)行器運行中產(chǎn)生震蕩	直接損壞減速器	對死區(qū)進行重新設(shè)置
接通電源未接信號自行朝一個方向轉(zhuǎn)動。	直接撞毀減速器	即刻切斷供電電湃，檢查固態(tài)部分是否擊穿，交流接觸器觸點是否粘連，進行更換。
運轉(zhuǎn)中有很大噪音傳出	出力不正常
	使用年限過大，內(nèi)部軸承若卜分老化。
12、調(diào)試安裝使用注意事項
    口執(zhí)行機構(gòu)進行安裝之前，進行外觀檢查確認有無損傷，并應(yīng)細心查對銘牌所標(biāo)的型號、全行程時間、輸出力矩、額定電壓及接線方式等是否符合使用要求。
    口檢查之后進行接線，在投入運行之前應(yīng)首先檢查電機的轉(zhuǎn)向是否與閥門的開、關(guān)轉(zhuǎn)向一致二然
后，重新進行整機調(diào)試。調(diào)試完畢注意隨時把箱蓋蓋好，并擰緊螺釘，以保持密封性能。特別是電出線處，要保護良好的密封性能，否則會有塵埃，水氣進入箱體，導(dǎo)致電氣線路故障，使機構(gòu)不能正常工作。
    口每次大修，都應(yīng)把舊的潤滑脂沖洗掉，重新灌注新的高溫鋰基潤滑脂。
    口每次大修都應(yīng)把損壞或老化的密封圈更換掉。在裝、拆時避免損傷密封面，如有損傷或損壞，應(yīng)設(shè)法修復(fù)或更換。裝配時，應(yīng)在接觸面上涂上一層薄油脂，有助于密封，防銹及以后的維修。
    口對于振動幅度較大、頻率較高的場所應(yīng)定期檢查緊固件、各接線端子是否有松動，并及時擰緊。
    口執(zhí)行機構(gòu)若未投入使用，應(yīng)放置在干凈和干燥的室內(nèi)二如果放置時間較長，尤其要注意防潮，以免產(chǎn)生銹蝕和損壞電器元件。
口電動執(zhí)行機構(gòu)機械傳動在結(jié)構(gòu)上有自鎖功能，所以電動機無機械制動。而且，電機有良好的密封性，所以在拆裝檢修電機時注意在連接處涂好密封膠，以保證原有的密封性和防雨、防塵性能。    我公司可以根據(jù)用戶要求提供各規(guī)格特殊要求的執(zhí)行機構(gòu)，如功能，機械安裝接口及法蘭等，具體要求可在訂貨時與我公司聯(lián)系。
八、型號規(guī)格及外形尺寸圖





























附表  球形鉸鏈規(guī)格和安裝尺寸


天津天北閥門科技有限公司專注于電動執(zhí)行機構(gòu),氣動執(zhí)行機構(gòu),羅托克電動執(zhí)行機構(gòu),伯納德電動執(zhí)行機構(gòu),QT電動執(zhí)行機構(gòu)等

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