西門子DP網(wǎng)絡(luò)接頭6ES7972-0BA70-0XA0 西門子DP網(wǎng)絡(luò)接頭6ES7972-0BA70-0XA0 西門子DP網(wǎng)絡(luò)接頭6ES7972-0BA70-0XA0
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西門子DP電纜接頭,DP電纜接頭,西門子接頭
以下各種不同版本的總線連接器可以按優(yōu)秀的方式應(yīng)用于被連接的設(shè)備:
具有軸向電纜出口(180°)的總線連接器,例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ,用于傳輸率達(dá)到 12 Mbit/s 的具有集成的總線終端電阻器的設(shè)備?
具有垂直電纜出口(90°)的總線連接器?
這種連接器可以使用傳輸率高達(dá) 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口(具有或者沒有 PG 接口)。 傳輸速率達(dá)到 3.6 或者 12 Mbit/s 時(shí), 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設(shè)備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
具有 30°電纜出口(低成本版本)的總線連接器,不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口,不帶集成的總線終端電阻器。?
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 (90° 或 180° 電纜引出線), 大傳輸速率可達(dá) 12 Mbit/s,采用隔離位移法(適用于剛性和柔性電線)可以很方便地進(jìn)行安裝。?
西門子DP電纜接頭,DP電纜接頭,西門子接
現(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,西門子DP總線線采用電信號傳遞數(shù)據(jù),在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的?,F(xiàn)場總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜,在正確使用這種線纜的條件下才能實(shí)現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件較度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個(gè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的工作; 3)隔離。一般來說,西門子DP總線的電信號與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的?,F(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個(gè)角落,一旦發(fā)生高電壓串入,會造成整個(gè)網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號會繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞,導(dǎo)致嚴(yán)重的后果; 4)屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點(diǎn)良好接地,如果高頻干擾嚴(yán)重,可以采用多點(diǎn)電容接地,不允許多點(diǎn)直接接地,避免產(chǎn)生地回路電流; 5)連接器?,F(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴(yán)格的規(guī)定,但是如果處理不當(dāng),會影響整個(gè)系統(tǒng)通信。例如,現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個(gè)設(shè)備時(shí),必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,實(shí)現(xiàn)設(shè)備插入和摘除,這對連接器就有一定的要求; 6)終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象,在總線每一個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端,都應(yīng)該采用電阻匹配,個(gè)作用可以吸收放射,*二個(gè)作用是在總線的兩端實(shí)現(xiàn)正確的電平,保證通信。因此,現(xiàn)場總線技術(shù)是控制、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的交叉與集成,它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領(lǐng)域?qū)档统杀尽⑻岣呖煽啃?、增?qiáng)可維護(hù)性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。 2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO 8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO 9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 擴(kuò)展模塊西門子DP接頭說明
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
西門子DP接頭特性
提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:
總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí),在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),無編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。
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西門子DP接頭概述
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此過程中,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
1、接頭跟電纜的接法
PROFIBUS電纜很簡單的,就只有兩根線在里面,一根紅的一根綠的,然后外面有屏蔽層。接線的時(shí)候,要把屏蔽層接好,不能和里面的電線接觸到。要分清楚進(jìn)去的和出去的線分別是哪個(gè),假如是一串的,就是一根總線下去,中間不斷地接入分站,這個(gè)是很常用的方法。在總線的兩頭的兩個(gè)接頭,線都要接在進(jìn)去的那個(gè)孔里,不能是出的那個(gè)孔,然后這兩個(gè)兩頭的接頭,要把它們的開關(guān)置為ON狀態(tài),這時(shí)候就只有進(jìn)去的那個(gè)接線是通的,而出去的那個(gè)接線是斷的。其余中間的接頭,都置為OFF,它們的進(jìn)出兩個(gè)接線都是通的(記憶方法:ON表示接入終端電阻,所以兩端的接頭撥至ON;OFF表示斷開終端電阻,所以中間的接頭要撥至OFF)。
4.?建立S7-200 CPU的通信
? 單通道模塊用于將 SSI 傳感器連接到 ET 200S ? 用于位置檢測和簡單的定位功能 ? 可與*比較值進(jìn)行兩次比較操作(標(biāo)準(zhǔn)模式) ? 數(shù)字量輸入用于鎖存實(shí)際值(標(biāo)準(zhǔn)模式) ? 采用自動編碼,插入到 TM-E 端子模塊 ? 快速模式,用于高速采集編碼器數(shù)值 ? 在運(yùn)行過程中和通電情況下即可進(jìn)行模塊更換(熱插撥)
圖1 PLC與計(jì)算機(jī)的連接
可以采用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信。這是典型的單主機(jī)與PC機(jī)的連接,不需要其他的硬件設(shè)備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口,RS-232端連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)RS-232通信口COM1或COM2接口上,RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊,模塊外部設(shè)有波特率設(shè)置開關(guān),有5種支持PPI協(xié)議的波特率可以選擇,分別為:1.2K,2.4K,9.6K,19.2K,38.4K。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設(shè)置開關(guān)(DIP開關(guān))的位置應(yīng)與軟件系統(tǒng)設(shè)置的通信波特率相一致。DIP開關(guān)如圖2所示,DIP開關(guān)上有5個(gè)扳鍵,1、2、3號鍵用于設(shè)置波特率,4號和5號鍵用于設(shè)置通信方式。通信速率的默認(rèn)值為9600bit/s,如圖2所示,1、2、3號鍵設(shè)置為010,未使用調(diào)制解調(diào)器時(shí),4、5號鍵均應(yīng)設(shè)置為0。
?信息技術(shù)滲入PLC是為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益**結(jié)合的發(fā)展趨勢;適應(yīng)在控制層面讓不同品牌的PLC之間,讓PLC與DCS、SCADA等系統(tǒng)之間,能有效而足夠快地交換數(shù)據(jù)的市場要求。它主要表現(xiàn)在:
1) 讓以Windows操作系統(tǒng)的PC機(jī)嵌入PLC系統(tǒng)。
2) 創(chuàng)建開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。如推出能掛100M的高速以太網(wǎng)的Web服務(wù)器模塊(三菱電機(jī)小Q系列的QJ71WS96,橫河電機(jī)FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01),模塊內(nèi)的軟件捆綁了目前較常用的TCP/IP、UDP/IP等傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層的規(guī)約,以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等應(yīng)用層的規(guī)約,使PLC可直接進(jìn)入因特網(wǎng),成為不折不扣的基于Web的PLC;也可使日本產(chǎn)的PLC掛上以德國Siemens公司為主導(dǎo)的工業(yè)以太網(wǎng)ProfiNet。在這次系統(tǒng)控制展覽會上,我們就見到日本Profibus組織(JPO)的展臺上展出的通過多種方式掛ProfiNet的日本PLC,富士電機(jī)的MICREX-SX系列PLC、橫河電機(jī)的FA-M3系列PLC都是直接經(jīng)由其以太網(wǎng)模塊掛ProfiNet的,三菱電機(jī)的小Q系列PLC則是通過其RS 232C的模塊和****的RS 232C/以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器(JNVE1型)掛ProfiNet的。
? 雙通道脈沖發(fā)生器和定時(shí)器模塊,用于 ET 200S ? 用于控制較終控制元件、閥、加熱元件等 ? 脈沖寬度調(diào)制(PWM) ? 脈沖順序 ? 脈沖跟蹤 ? 準(zhǔn)確定時(shí)開關(guān)信號到 24 V DC 輸出
5.?通信參數(shù)的設(shè)置
硬件設(shè)置好后,按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。
(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,則會出現(xiàn)一個(gè)通信對話框。
(2)對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。
(3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,檢查各參數(shù)的屬性是否正確,初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)(Default)”按鈕,可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2,波特率為9600b/s。
6.?建立在線連接
在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)。
(2)雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。
(3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通信參數(shù)。
7.?修改PLC的通信參數(shù)
計(jì)算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:
(1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。
結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理較容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描,并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個(gè)掃描周期主要可分為:
(1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點(diǎn)的當(dāng)前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中,CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度,才能被響應(yīng)。
(2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的**條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束,程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理,在掃描周期的各個(gè)部分,均可對中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。
(3)處理通信請求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。
(4)執(zhí)行CPU自診斷測試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀態(tài)。
(5)寫輸出階段。每個(gè)掃描周期的結(jié)尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)(寫入輸出鎖存器中),較新輸出狀態(tài)。然后PLC進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復(fù)始。
如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。
如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改。
(2)單擊“通信口”選項(xiàng)卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以**行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。
(1)編程簡單,使用方便
梯形圖是使用得較多的可編程序控制器的編程語言,其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言,并用來編制用戶程序,梯形圖語言形象直觀,易學(xué)易懂,。
(2)控制靈活,程序可變,具有很好的柔性
可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,不用改變硬件,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,具有很好的柔性。
(3)功能強(qiáng),擴(kuò)充方便,性能價(jià)格比高
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