西門子|SIEMENS|DP通訊接頭6ES7972-0BB70-0XA0

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可對(duì)SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行銷售.


2.“PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟
① 在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)編程元件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。
② 對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?！ｋ娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進(jìn)部分的 M100、M101及M102)。
③ 對(duì)于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—保—停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn),(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時(shí)等)，在時(shí)間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
④ 將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用編程元件來表達(dá)的,在安排編程元件時(shí)需要合理。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上,針對(duì)系統(tǒng)較終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出較終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯(cuò)誤,進(jìn)行最后的完善。
圖18???符號(hào)
?? 用于監(jiān)控負(fù)載和傳感器供電電壓 ? 采用自動(dòng)編碼，可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報(bào)文（能夠通過組態(tài)取消）
2.?在符號(hào)表中插入行
使用下列方法之一在符號(hào)表中插入行：
?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”：將在符號(hào)表光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
用鼠標(biāo)右鍵單擊符號(hào)表中的一個(gè)單元格：選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
若在符號(hào)表底部插入新行：將光標(biāo)放在最后一行的任意一個(gè)單元格中，按“下箭頭”鍵。
3.?建立多個(gè)符號(hào)表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊（15 mm 和 30 mm 寬）。 ? 為電子模塊預(yù)留有一個(gè)插槽。組態(tài)時(shí)，需將預(yù)留模塊插入 ET200S 的預(yù)留插槽中。 ? 端子模塊可以進(jìn)行功能布線以備將來使用。 ? 運(yùn)行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預(yù)留模塊，而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊：6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊：6ES7 138-4AA11-0AA0
默認(rèn)情況下，符號(hào)表窗口顯示一個(gè)符號(hào)名稱（USR1）的標(biāo)簽?？捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€(gè)符號(hào)表。
從“指令樹”用鼠標(biāo)右鍵單擊“符號(hào)表”文件夾，在彈出菜單命令中選擇“插入符號(hào)表”。
打開符號(hào)表窗口，使用“編輯”菜單，或用鼠標(biāo)右鍵單擊，在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
插入新符號(hào)表后，新的符號(hào)表標(biāo)簽會(huì)出現(xiàn)在符號(hào)表窗口的底部。在打開符號(hào)表時(shí)，要選擇正確的標(biāo)簽。雙擊或右擊標(biāo)簽，可為標(biāo)簽重新命名。
?s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是**個(gè)制表符，后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。
在“指令樹”中?右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。
梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得較多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的**編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。PLC梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則（或規(guī)范）如下：
(1)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
(3)不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕，或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。
? 具有 2，4 和 8 通道數(shù)字量輸入和輸出模塊 ? 采用自動(dòng)編碼，可插入到 TM-E 端子模塊 ? 高性能型，用于增強(qiáng)設(shè)備可用性、附加功能和豐富的診斷功能 ? 模塊可熱插拔
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設(shè)計(jì)的，**性強(qiáng)，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時(shí)間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按**電工**（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。
STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。
自動(dòng)組態(tài)和自動(dòng)優(yōu)化
通過全集成自動(dòng)化（TIA）實(shí)現(xiàn)集成解決方案
實(shí)現(xiàn)SINAMICS直至自動(dòng)化級(jí)的集成
2、技術(shù)數(shù)據(jù)
額定值取決于運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與類型
額定值取決于運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與類型
3、電壓和功率范圍
0.12-4500kW230V、380-480V和500-690V（50/60Hz）
4、控制原理
V/f開環(huán)控制
矢量控制，帶/不帶編碼器伺服控制，帶/不帶編碼器SINAMICSS120–典型應(yīng)用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動(dòng)態(tài)過程，西門子的高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺(tái)、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。


基本型變頻器SINAMICSV20向小型OEM客戶提供較適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICSV20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)，經(jīng)久耐用。*調(diào)試軟件，通過簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí)，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示，真正意義上節(jié)省費(fèi)用。
1、產(chǎn)品介紹
SINAMICSG120變頻器模塊化設(shè)計(jì)，可靈活擴(kuò)展
面向未來的驅(qū)動(dòng)理念，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護(hù)和維修友好性。
應(yīng)用：靈活驅(qū)動(dòng)，適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護(hù)功能，****具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。
基于集成化的安全保護(hù)技術(shù)，設(shè)備運(yùn)行較安全，操作較簡(jiǎn)便。
由于集成了安全保護(hù)功能，使具有安全保護(hù)的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的購(gòu)建費(fèi)用大大降低。也有效的保證了人機(jī)安全。應(yīng)用：生產(chǎn)機(jī)械（包裝機(jī)、紡織機(jī)），材料運(yùn)輸機(jī)械等。PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——****將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中。更多節(jié)點(diǎn)，多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，具有較高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現(xiàn)在其優(yōu)化的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。
2、特點(diǎn)
西門子G120變頻器特點(diǎn)一：模塊化設(shè)計(jì)，可靈活擴(kuò)展
面向未來的驅(qū)動(dòng)理念，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護(hù)和維修友好性。
應(yīng)用：靈活驅(qū)動(dòng)，適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護(hù)功能，****具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。
西門子G120變頻器特點(diǎn)二：
基于集成化的安全保護(hù)技術(shù)，設(shè)備運(yùn)行較安全，操作較簡(jiǎn)便。
由于集成了安全保護(hù)功能，使具有安全保護(hù)的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的購(gòu)建費(fèi)用大大降低。也有8/13
效的保證了人機(jī)安全。應(yīng)用：生產(chǎn)機(jī)械（包裝機(jī)、紡織機(jī)），材料運(yùn)輸機(jī)械等。PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——****將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中。更多節(jié)點(diǎn)，多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，具有較高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現(xiàn)在其優(yōu)化的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。
應(yīng)用：遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)機(jī)線和傳動(dòng)設(shè)備（例如汽車工業(yè)）。
西門子G120變頻器特點(diǎn)三：
再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內(nèi)***一**。
節(jié)能，節(jié)省空間，*制動(dòng)電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的能量回饋。全功率段都能實(shí)現(xiàn)換相整流，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流較小，與常規(guī)變頻器相比，降低到80%。
應(yīng)用：適用于車輛運(yùn)輸、離心機(jī)以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)。
西門子G120變頻器特點(diǎn)四：
采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強(qiáng)。通過外部散熱片冷卻功率模塊，散熱效率高。
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對(duì)流，這使其可用于較加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。
應(yīng)用：可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場(chǎng)合（例如紡織工業(yè)）
西門子G120變頻器特點(diǎn)五：提供690V可選型
應(yīng)用：標(biāo)準(zhǔn)的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應(yīng)用


SINAMICSG130內(nèi)置式變頻器設(shè)計(jì)用于機(jī)器制造和工廠建設(shè)中使用的交流變頻器。具有較高性能，可滿足各種負(fù)載類型的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。無傳感器矢量控制的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用，因此，*使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器?？梢蕴峁┮环N經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案，它能夠通過豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求。
1、電源電壓
3AC380至480V
3AC500至600V
3AC660至690V
2、輸出范圍
110至560kW
110至560kW
75至800kW
3、供電系統(tǒng)
TN/TT或IT
4、線路頻率
47～63Hz
輸出頻率：
0～300Hz
5、控制方法
帶編碼器的閉環(huán)矢量控制或V/f控制
6、固定頻率
15個(gè)固定頻率加1個(gè)基本頻率，可編程


?SINAMICSG150變頻調(diào)速柜是為機(jī)器制造和工廠建設(shè)中的變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的。它們特別適用于針對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載、高性能要求但*再生反饋的傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合。無速度傳感器矢量控制的G150的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用，因此*使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器。G150可以提供一種經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案，它能夠通過豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求。
電源電壓：
3AC380至480V
3AC500至600V
3AC660至690V
輸出范圍：110至900kW
110至1000kW
75至2700kW
供電系統(tǒng)：SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行**配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。


SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本




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