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詞條說明
pos = currentPosition + mi*r print “pos: “, pos pub.publish(pos) sleep(0.05) currentPosition = targetPosition print “pos-e: “, currentPosition pub.publish(currentPosition) def listener(): global pub r
采用盡量少的齒輪減速級數(shù),力求從結(jié)構(gòu)上減少齒輪傳動精度的誤差。 (2)采用齒輪副中心距可調(diào)整結(jié)構(gòu),通過改變步進電機的固定位置實現(xiàn)。 (3)將被動齒輪或介輪沿軸向剖分為雙輪的形式。裝配時應保證兩齒輪廓 在我國汽車、飛機制造、輕工、造船、集裝箱、電梯、鐵道車輛等行業(yè),有一種數(shù)控機床被廣泛應用,與普通機床不同的是,它往往體型較大,并擁有強勁的“咬合力”,相信網(wǎng)友們已經(jīng)猜到了它的名字,它就是數(shù)控折彎機。
高速走絲機構(gòu) 高速走絲機構(gòu)主要由儲絲筒組合件上、下拖板、齒輪副、絲杠副、換向裝置和絕緣件等部分組成。高速走絲機構(gòu)主要用來帶動電極絲按一定的線速度移動,并將電極絲整齊地排繞在儲絲筒上。 2.1.2電極絲的運動系統(tǒng)絲架導輪機構(gòu)與走絲機構(gòu)組成了電極絲的運動系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電 較絲按給定的線速度運動時,對電極絲起支撐作用,使電極絲工作部分與工做臺平面保持一定的幾何角度。導輪位于絲架懸臂的端部,絲架
正在他一邊畫著腳,一邊說話的時候,另外一個人已經(jīng)畫好了。那個人 馬上把酒壺從他手里奪過去,說:"你見過蛇么?蛇是沒有腳的,你為什么要給 他添上腳呢?所以個畫好蛇的人不是你,而是我了!" 那個人說罷就仰起頭來,咕咚咕咚把酒喝下去了。 古時候,齊國的國君齊宣王愛好音樂,尤其喜歡聽吹竽,手下有不到300個善于吹竽的樂師。齊宣王喜歡熱鬧,愛擺排場,總想在人前顯示做國君的威嚴,所以每次聽吹竽的時候,總是叫這
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