云浮管道機(jī)器人軟件技術(shù)

時(shí)間：2022-12-02作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：57

云浮管道機(jī)器人軟件技術(shù)

3.聲納檢測(cè)，采用聲波反射對(duì)管道及其它設(shè)施內(nèi)的水中物體進(jìn)行探測(cè)和的一種檢測(cè)方法，可檢測(cè)地下管道管的變形、淤積等內(nèi)部缺陷。聲納檢測(cè)適用于管道內(nèi)滿(mǎn)水或水位較高的情況，可為管網(wǎng)清障和管網(wǎng)管養(yǎng)提供資料和決策依據(jù)。

管網(wǎng)檢測(cè)管道機(jī)器人是一種在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，能自動(dòng)沿小型管道內(nèi)側(cè)或外側(cè)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)械、電氣和儀表集成系統(tǒng)。

在管道使用過(guò)程中，由于各種因素的影響，會(huì)發(fā)生各種管道檢查和管道故障和損壞。如果管道沒(méi)有及時(shí)檢查、修理和清潔，可能會(huì)發(fā)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往不易直接到達(dá)或不允許人直接進(jìn)入，檢測(cè)和清洗非常困難。因此，較有效的方法之一是利用管道巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管道在線(xiàn)巡檢、維護(hù)和清洗。

根據(jù)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不同，大致可分為八種類(lèi)型。

首先是移動(dòng)機(jī)器人。 這種機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，而只是隨管內(nèi)的流體流動(dòng)。 它是一種不需要消耗能量的被動(dòng)機(jī)器人，但其運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)有限。

*二種是蠕動(dòng)機(jī)器人，它們像蚯蚓一樣通過(guò)身體的膨脹和收縮向前移動(dòng)。

第三類(lèi)是腹壁機(jī)器人，利用可伸縮的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。

*四種是輪式機(jī)器人。 這種類(lèi)型的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢查工作，許多商用機(jī)器人都是這種類(lèi)型的。

*五種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

第六類(lèi)是蛇形機(jī)器人，它們有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣向前移動(dòng)。

*七種類(lèi)型是步行機(jī)器人，其通過(guò)機(jī)械腳移動(dòng)，但是這樣的機(jī)器人需要很大的驅(qū)動(dòng)并且難以控制。

*八種是螺旋驅(qū)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以螺旋方式旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。

管網(wǎng)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

高安全性。利用管道機(jī)器人進(jìn)入管道，找出管道內(nèi)部情況或消除管道隱患。 如果是手動(dòng)操作，則經(jīng)常存在。

存在較大的安全隱患，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于工人的身體健康。管道機(jī)器人的智能化操作，可以有效提高作業(yè)的安全性能。

節(jié)省勞動(dòng)力。該管道巡檢機(jī)器人小巧輕便，一人即可完成操作，控制器可安裝在車(chē)上，節(jié)省人工和空間。

提率和質(zhì)量。管道機(jī)器人的智能準(zhǔn)確，可以實(shí)時(shí)顯示日期和時(shí)間，履帶的傾角（管道坡度），以及氣體。

壓、爬行距離（上線(xiàn)米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角比較（可選）等信息，并且這些信息可以通過(guò)功能鍵進(jìn)行設(shè)置。

顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位）。防護(hù)等級(jí)高，攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68，可在5米深度使用

，履帶防護(hù)等級(jí)為IP68，可在10米深度使用，均具有氣密保護(hù)，材料防水，防銹，耐腐蝕。高精度電纜橋架，可伸縮電纜互

不影響，可選長(zhǎng)度。在管道檢測(cè)機(jī)器人的幫助下，可以很容易地識(shí)別管道中的故障和損壞，從而

不僅節(jié)省了人力，而且減少了施工量，大大提高了工作效率。管道巡檢機(jī)器人將成為我國(guó)管網(wǎng)巡檢的主要趨勢(shì)，

管道機(jī)器人在全國(guó)管網(wǎng)普查中的應(yīng)用也是必然的選擇。

目前國(guó)內(nèi)管道巡檢機(jī)器人主要采用輪驅(qū)動(dòng)方式。例如，海涵物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)的這款管道機(jī)器人采用

采用六輪驅(qū)動(dòng)，翻越障礙物爬坡能力強(qiáng)，鏡頭可360度旋轉(zhuǎn)，觀(guān)察管道內(nèi)情況，準(zhǔn)確溯源。 操作員

采集到的圖像信息可在井外實(shí)時(shí)處理，一鍵生成巡檢報(bào)告，廣泛應(yīng)用于管道巡檢工作。

*三：管道檢測(cè)有自帶強(qiáng)弱、遠(yuǎn)近組合光源，可滿(mǎn)足不同環(huán)境的照明需求。

管道檢測(cè)判讀報(bào)告軟件

TVS-2000hd系列管道閉路電視巡檢機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部狀況的精細(xì)巡檢，在行業(yè)內(nèi)也被稱(chēng)為"管道閉路電視巡檢"。TVS-2000hd系列管道閉路電視巡檢機(jī)器人由履帶、鏡頭、電纜橋架和主控組成。履帶上裝有與電纜橋架相連接的鏡頭，以響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：履帶的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭架的升降、下降、燈光調(diào)節(jié); 旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平和垂直旋轉(zhuǎn)、聚焦和變焦；前后視圖切換等。；

*生產(chǎn)的GMC6機(jī)器人，采用200萬(wàn)像素高清攝像頭和雙130瓦大功率空心杯電機(jī)，可代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，實(shí)時(shí)攝像檢測(cè)并記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況，存儲(chǔ)或抓拍圖像，可現(xiàn)場(chǎng)截圖判讀評(píng)估，支持現(xiàn)場(chǎng)一鍵生成報(bào)告，為制定養(yǎng)護(hù)、修案提供分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。


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