隨著科技的不斷進(jìn)步,對運(yùn)動控制精度的要求不斷提高。雷尼紹Renishaw推出的VIONiC系列是一款、小型的一體化數(shù)字增量式光柵,可提供直接的數(shù)字位置反饋,具有的測量性能、高的運(yùn)行速度和性,成為運(yùn)動控制系統(tǒng)中重要組成部分。
Renishaw VIONiC光柵的設(shè)計(jì)在縮小總體尺寸的同時(shí)保持了系統(tǒng)的。VIONiC讀數(shù)頭采用智能細(xì)分芯片,集成了所有的必需的細(xì)分電路和數(shù)字信號處理功能,因此額外使用適配器或單的接口。其分辨率范圍5 μm至2.5 nm,大速度可達(dá)12 m/s。在0.1 μm的分辨率下,速度可達(dá)3.63 m/s,這樣的性能表現(xiàn)使得VIONiC光柵在嚴(yán)苛的制造工藝中也能發(fā)揮出的性能。此外,VIONiC讀數(shù)頭實(shí)現(xiàn)了低電子細(xì)分誤差 (SDE)(通常 < ±15 nm),確保了為平穩(wěn)的速度控制和強(qiáng)的位置穩(wěn)定性。
VIONiC讀數(shù)頭具有廣泛的兼容性,可兼容各種直線柵尺、圓弧柵尺和圓光柵,成為具有多功能性和優(yōu)異測量性能的理想光柵。無論是電子、精密制造、科研、航空航天還是醫(yī)療保健等領(lǐng)域,VIONiC光柵都能滿足不同場景下的測量需求。
在實(shí)際應(yīng)用中,VIONiC光柵在直線電機(jī)模組中表現(xiàn)出了的運(yùn)行速度和定位精度。搭配雷尼紹光柵系統(tǒng),運(yùn)行速度可達(dá)120m/min以上,采用了雷尼紹直線光柵反饋,雙向重復(fù)定位精度控制在2μm內(nèi)。
北成新控Dynadrv直線電機(jī)模組整合了直線電機(jī)、光柵反饋、導(dǎo)軌等技術(shù),使得各種復(fù)雜運(yùn)動控制得以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)可根據(jù)需求可定制運(yùn)動行程和XY多軸平臺的搭建,為各種運(yùn)動控制系統(tǒng)提供的定制化解決方案。
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詞條說明
ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調(diào)整及慣量匹配的使用技巧
伺服驅(qū)動器包括三個(gè)反饋環(huán)節(jié):位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。內(nèi)環(huán)(電流環(huán))的刷新速度快,中間環(huán)節(jié)(速度環(huán))的刷新速度**外環(huán)(位置環(huán))的刷新速度。如果不遵守此設(shè)計(jì)原則,將會造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的震動或反映不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能,提高伺服響應(yīng)特性,一般伺服系統(tǒng)允許用戶對位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。速度環(huán)增益增大速度環(huán)比例增益,則能降低轉(zhuǎn)速波動的變化量,提高伺服驅(qū)動系
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傳動效率95% 精銳APEX行星齒輪減速機(jī)ABR系列
精銳廣用Apex減速機(jī)ABR系列具有高精度、耐用性和g效率等特點(diǎn)。由于機(jī)械的精確加工,高品質(zhì)軸承和密封件的使用,行星齒輪傳動效率g達(dá)95%。ABR系列行星減速機(jī)齒設(shè)計(jì)用于連續(xù)(S1)或循環(huán)(S5)操作。減速機(jī)可分為1級和2級制造。根據(jù)系列,齒輪比可以從1:3到1:200中選擇。ABR系列單級APEX減速機(jī)的角間隙至少為2弧分。使用兩級齒輪時(shí),小角間隙為4arcmin。在輸入級上使用帶有斜齒的
DynaDrv行星減速機(jī)特性及應(yīng)用場景全解析
行星減速機(jī)作為減速機(jī)家族中重要的一員,以其體積小、傳動效、減速范圍廣泛、精度高等性能特點(diǎn)在傳動系統(tǒng)中占據(jù)了重要的地位,為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等提供、穩(wěn)定的動力支持。一、DynaDrv行星減速機(jī)特性DynaDrv行星減速機(jī)回程間隙小,定位精度高。其直齒單級回程間隙一般控制在7弧分以內(nèi),而斜齒單級可以做到1-3弧分,在很大程度上提高了傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。此外,DynaDrv行星減速機(jī)規(guī)格齊
公司名: 北京北成新控伺服技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 陳國榮
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