S7-200SMART PID調(diào)節(jié)有哪些注意事項西安科訊自動化控制系統(tǒng)有限公司

時間：2024-05-22作者：西安科訊自動化控制系統(tǒng)有限公司瀏覽：20

*** / FIRST


一定要清楚PID向?qū)е懈鱾€參數(shù)的含義，比如向?qū)М?dāng)中輸入標(biāo)定，如果弄錯了，之后再調(diào)節(jié)，也不會有理想的結(jié)果


 


*二 / SECOND


PID向?qū)傻闹噶頟IDx_CTRL需要一直調(diào)用，有些童鞋想”PID我需要時調(diào)用，不需要時我不調(diào)用了，不可以嗎？”，當(dāng)然可以，但是不能通過斷開使能EN管腳的方法去操作，而是通過在向?qū)Ю锕催x“添加PID的手動控制”選項的方式來實現(xiàn)。西安科訊自動化控制系統(tǒng)有限公司


另外PIDx_CTRL子程序會使用SMB34定時中斷，大家記著不要在其他程序當(dāng)中再給SMB34賦值


 


*三 / THIRD


S7-200SMART當(dāng)中的PID采用的是工業(yè)自動化當(dāng)中的經(jīng)典算法，在保證***步，第二步操作沒有問題的情況下，我們就可以開始調(diào)節(jié)了，調(diào)節(jié)什么呢？當(dāng)然是調(diào)節(jié)比例、積分、微分這三個參數(shù)，可有些童鞋不會調(diào)，也沒有方法，怎么辦呢？


 


首先觀察反饋信號是否穩(wěn)定，即當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)動作時，反饋信號是否可以及時準(zhǔn)確的產(chǎn)生變化。


調(diào)試時先調(diào)節(jié)比例，此時先將微分時間設(shè)置為0（此時微分作用為0），積分時間設(shè)置為***大值10000.0（此時積分作用近似為0）。開始調(diào)節(jié)比例作用，逐步增大比例增益。


當(dāng)反饋值達到設(shè)定值并在設(shè)定值上下波動時，將調(diào)好的比例系數(shù)調(diào)整為50%~80%后，由大到小減小積分時間，即增大積分作用，直到反饋值無限趨近設(shè)定值。


此時再修改設(shè)定值，觀察反饋值是否還可以快速跟隨并趨近設(shè)定值。


重復(fù)以上調(diào)節(jié)步驟，直至滿足調(diào)節(jié)需求。西安科訊自動化控制系統(tǒng)有限公司


 


*四 / FORTH


 


有童鞋就問啦，不是有自整定功能嗎？是的，是有自整定功能，但這個功能需要說明下，用過S7-1200/1500控制器的童鞋應(yīng)該會有印象，PID有2種整定方式，一種是預(yù)調(diào)節(jié)，一種是精細調(diào)節(jié)，分別對應(yīng)PID整定當(dāng)中的過程響應(yīng)曲線法和臨界比例度法，至于這兩種方法的整定原理，大家可以咨詢下度娘，大師兄這里就不啰嗦了。話說回來，S7-200SMART整定功能屬于哪種？它提供的是精細調(diào)節(jié)的功能，預(yù)調(diào)節(jié)的過程需要大家根據(jù)第三步來調(diào)節(jié)。


大家在使用自整定功能前還需要滿足一個條件，那就是整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)，也就是說過程變量已經(jīng)接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，并且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。這種狀態(tài)下大家就可以嘗試使用PID自整定功能來調(diào)節(jié)參數(shù)了。


 


*五 / FIFTH


 


比如當(dāng)需要設(shè)置PID為反作用調(diào)節(jié)時，即當(dāng)設(shè)定值大于反饋值時，輸出需要減小，此時我們便可將增益值設(shè)置為負值即可。再比如需要在HMI上預(yù)留比例、積分、微分參數(shù)的接口，便于使用HMI來調(diào)節(jié)PID參數(shù)，這些參數(shù)的地址可以從符號表或者數(shù)據(jù)塊中獲知。

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