? 具有中、大容量的程序存儲器和程序規(guī)模的 CPU,支持SIMATIC 工程工具的可選使用
? 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
? 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
? PROFIBUS DP 主站/ 從站接口
? 用于大量的 I/O 擴展
? 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
? 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
參數(shù)項目
參數(shù)內(nèi)容
編程軟件包
STEP 7 V5.5 + SP1 或較高版本,或 STEP 7 V5.2 + SP1 或較高版本(帶 HSP 218)
電源電壓
24V DC
典型功耗
4.5W
內(nèi)置
384KB
用于非易失性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲器的大小
128KB
裝載存儲器可插入 (MMC),大
8 MB
CPU 處理時間(典型值)
位操作時:0.05μS;字操作時:0.09μS;**運算時:0.12μS;浮點數(shù)運算時:0.45μS;
計數(shù)器、定時器及其保持性
提供IEC計數(shù)器、定時器;S7計數(shù)器256,S7定時器256;
位存儲器
256 字節(jié)
I/O地址區(qū)
輸入2048字節(jié),輸出2048字節(jié)
過程映像
輸入2048字節(jié),輸出2048字節(jié)
硬件時鐘(實時時鐘)
√
運行時間技術(shù)器:數(shù)量
1
接口,通訊協(xié)議,功能
集成RS485接口,RS485通訊協(xié)議,MPI
*二接口,通訊協(xié)議,功能
集成RS485接口,RS485通訊協(xié)議,DP主站,DP從站
大DP從站數(shù)
124
等時同步運行
支持
通信功能
編程器/OP通信;全局數(shù)據(jù)通信;S7基本通信;S7通信;S5兼容通信
鏈接數(shù)量
16
工作溫度
0~60℃
編程語言
LAD、FBD、STL、SCL、CFC、GRAPH、HiGraph
加密
支持用戶程序保護、密碼保護;帶有S7塊加密功能
寬×高×深(mm)
40×125×130
重量
290g
西域訂貨號
制造廠產(chǎn)品型號
處理時間(μs)
型號
內(nèi)置存儲器
AI
AO
DI
DO
接口類型
通訊協(xié)議
連接器
RUZ590
6ES7313-6CG04-0AB0
0.07
CPU 313C-2 DP
128 KB
0
0
16
16
集成RS 485接口
RS 485
需另配
RVQ397
6ES7313-6CG04-4AB1
0.07
CPU 313C-2 DP
128 KB
0
0
16
16
集成RS 485接口
RS 485
螺釘連接40-PIN
RVQ398
6ES7313-6CG04-4AB2
0.07
CPU 313C-2 DP
128 KB
0
0
16
16
集成RS 485接口
RS 485
彈簧鏈接40-PIN
RVQ186
6ES7312-1AE14-0AB0
0.1
CPU 312
32 KB
0
0
0
0
集成RS 485接口
RS 485
需另配
RVQ187
6ES7312-5BF04-0AB0
0.1
CPU 312C
64 KB
0
0
10
6
集成RS 485接口
RS 485
需另配
RVQ188
6ES7313-5BG04-0AB0
0.07
CPU 313C
128 KB
5
2
24
16
集成RS 485接口
RS 485
需另配
RVQ189
6ES7313-5BG04-4AB1
0.07
CPU 313C
128 KB
5
2
24
16
集成RS 485接口
RS 485
螺釘連接40-PIN
RVQ190
6ES7313-5BG04-4AB2
0.07
CPU 313C
128 KB
5
2
24
16
集成RS 485接口
RS 485
彈簧鏈接40-PIN
RVQ191
6ES7313-6BG04-0AB0
0.07
CPU 313C-2 PtP
128 KB
0
0
16
16
集成RS 422/485接口
RS 422/485
需另配
RVQ399
6ES7314-1AG14-0AB0
0.06
CPU 314
128 KB
0
0
0
0
集成RS 485接口
RS 485
需另配
RVQ400
6ES7314-6BH04-0AB0
0.06
CPU 314C-2 PtP
192 KB
5
2
24
16
集成RS 422/485接口
RS 422/485
需另配
RVQ401
6ES7314-6CH04-0AB0
0.06
CPU 314C-2 DP
192 KB
5
2
24
16
集成RS 485接口
RS 485
需另配
RVQ402
6ES7314-6CH04-4AB1
0.06
CPU 314C-2 DP
192 KB
5
2
24
16
集成RS 485接口
RS 485
螺釘連接40-PIN
RVQ403
6ES7314-6CH04-4AB2
0.06
CPU 314C-2 DP
192 KB
5
2
24
16
集成RS 485接口
RS 485
彈簧鏈接40-PIN
RVQ404
6ES7314-6EH04-0AB0
0.06
CPU 314C-2 PN/DP
192 KB
5
2
24
16
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太網(wǎng) RJ45
需另配
RVQ405
6ES7314-6EH04-4AB1
0.06
CPU 314C-2 PN/DP
192 KB
5
2
24
16
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太網(wǎng) RJ45
螺釘連接40-PIN
RVQ406
6ES7314-6EH04-4AB2
0.06
CPU 314C-2 PN/DP
192 KB
5
2
24
16
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太網(wǎng) RJ45
彈簧鏈接40-PIN
RVQ407
6ES7315-2EH14-0AB0
0.05
CPU 315-2 PN/DP
384 KB
0
0
0
0
集成RS 485接口
RS 485
需另配
RVQ408
6ES7317-2EK14-0AB0
0.025
CPU 317-2 PN/DP
1024KB
0
0
0
0
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太網(wǎng) RJ45
需另配
RVV045
6ES7212-1AB23-0XB8
0.22
CPU 222
6KB
0
0
8
6
集成RS 485接口
RS 485
需另配
RVV046
6ES7214-2BD23-0XB8
0.22
CPU 224XP
26KB
2
1
14
10
集成RS 485接口
RS 485
需另配
RVV047
6ES7216-2AD23-0XB8
0.22
CPU 226
34KB
0
0
128
128
集成RS 485接口
RS 485
需另配
SBP209
6ES7315-2AH14-0AB0
0.05
CPU 315-2
256KB
0
0
0
0
集成RS 485接口
RS 485
需另配
SBW987
6ES7214-1AD23-0XB8
0.22
CPU 224
20KB
0
0
14
10
集成RS 485接口
RS 485
需另配
SDR429
6ES7214-2AD23-0XB8
0.22
CPU 224XP
26KB
2
1
14
10
集成RS 485接口
RS 485
需另配
SDV683
6ES7214-1BD23-0XB8
0.22
CPU 224
20KB
0
0
14
10
集成RS 485接口
RS 485
需另配
SEL309
6ES7212-1BB23-0XB8
0.22
CPU 222
6KB
0
0
8
6
集成RS 485接口
RS 485
需另配
SFE757
6ES7214-2AS23-0XB8
0.22
CPU 224XPsi
26KB
2
1
14
10
集成RS 485接口
RS 485
需另配
SFM646
6ES7318-3EL01-0AB0
0.004
CPU 319-3 PN/DP
2048KB
0
0
0
0
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太網(wǎng) RJ45
需另配
SFM648
6ES7317-2AK14-0AB0
0.025
CPU 317-2 DP
1024KB
0
0
0
0
集成RS 485接口
RS 485
需另配
SFN270
6ES7216-2BD23-0XB8
0.22
CPU 226
34KB
0
0
24
16
集成RS 485接口
RS 485
需另配
西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員,與SIMOTICS S-1FL6 **結(jié)合,組成優(yōu)秀的伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計,SINAMICS V90確保了**的伺服控制性能,經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。
SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計**,制作精良,為簡單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
西門子V90 單軸伺服驅(qū)動
V90 設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試,伺服性能充分優(yōu)化,與 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用,形成優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能,可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外,脈沖輸入高支持 1 MHz,充分保證了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過標(biāo)準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具,可進行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關(guān)操作。
西門子 V90特點:
低成本
1、集成所有控制模式:外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得較高的動態(tài)性能
2、自動抑制機械諧振頻率
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20 位分辨率的值編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的**整合
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化;
2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn),支持多角度旋轉(zhuǎn),可快速鎖緊/釋放
運行可靠
1、較大的電壓范圍:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
3、高品質(zhì)的電機軸承
4、電機保護等級 IP 65,軸端標(biāo)配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范圍 0.4至7KW
電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為永磁同步電機,通過電機表面散熱,可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。
1、3 種電機軸高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、額定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)
5、保護等級:IP65,自冷卻
6、可選配抱閘
7、可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng),形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載,可根據(jù)實際應(yīng)用選配增量式或值編碼器,能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
典型應(yīng)用
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計,設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且,由于高達 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查,并具有強大的監(jiān)控功能。
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
A |
|
訂貨號 |
kW |
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計,設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且,由于高達 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查,并具有強大的監(jiān)控功能。
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
A |
|
訂貨號 |
kW |
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
---|---|---|---|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
A |
|
訂貨號 |
kW |
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
優(yōu)化的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
控制功能 |
||
控制模式 |
|
|
速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
|
脈沖串輸入位置控制 |
大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V),1 MHz |
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 |
|
就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位) |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ) |
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
|
控制功能 |
實時自動調(diào)諧 |
估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),*用戶干預(yù) |
共振抑制 |
抑制機械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動 |
|
單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
|
增益開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
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PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 |
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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
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DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
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外部制動電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時,可使用外部制動電阻器 |
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位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
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測量機器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位信號 |
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值**某一設(shè)置的閾值電平時,將電機停止并鎖死電機軸 |
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SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件較新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個按鈕 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90 |
詞條
詞條說明
描述 新的模塊化?SIMATIC S7-1200?控制器是我們新推出產(chǎn)品的**,可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,功能強大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。 可擴展性強、靈活度高的設(shè)計,可實現(xiàn)高標(biāo)準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。 SIMATI
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公司名: 湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 彭東
電 話: 0731-86242119
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