水下蛙人攝像的研究?jī)?nèi)容

時(shí)間：2024-12-09作者：江蘇華航水下工程有限公司瀏覽：126

水下攝像研究?jī)?nèi)容主要有以下幾個(gè)方面：

1.在理想的針孔透視變換模型的基礎(chǔ)上,提出了考慮折射的水下攝像機(jī)模型,建立了二維攝像機(jī)像面坐標(biāo)系與三維世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并確定了需要標(biāo)定的參數(shù)。

2.提出了基于徑向角度排列約束的水下攝像機(jī)標(biāo)定方法,通過(guò)計(jì)算光線由水中的被測(cè)物體傳入攝像機(jī)過(guò)程中受折射影響而產(chǎn)生的傳播方向變化,建立了水中世界坐標(biāo)系下的點(diǎn)與CCD像面點(diǎn)的非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系,利用平面網(wǎng)格靶標(biāo)獲取標(biāo)**,完成攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定。

3.提出了水下自掃描三維測(cè)量方法,采用振鏡將激光面反射到被測(cè)空間,激光面與被測(cè)物體相交形成光條并被攝像機(jī)拍攝,根據(jù)像面上光條中每一點(diǎn)的位置計(jì)算出該點(diǎn)由于折射產(chǎn)生的偏移的大小水下電視是將攝像機(jī)置于水下，對(duì)水中目標(biāo)進(jìn)行攝像的應(yīng)用電視。用于水下偵察、探雷、導(dǎo)航、防險(xiǎn)救生、資源調(diào)查勘探等。按工作原理，分可見光水下電視和聲波水下電視。





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