江蘇工業(yè)焊接機器人__大德重工服務周到

時間：2017-07-22

江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的**企業(yè)，機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總代理，我司以機器人弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。
大德重工川崎機器人
銷售總監(jiān)：陳書宏
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焊接機器人特點
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人較早只能用于點焊的原因。
點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。
為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出較高的要求。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
置隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度達到設定位置。焊接機器人的執(zhí)行機構包括手部、將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。整個焊接機器人生線，它可以較為簡單的將多臺工作站用工件輸送線連接起來。雖然它們之間是相互影響的，但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點。也就是說，在焊接機器人生產(chǎn)線中的每個站只能用選定廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術和平臺,實現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的**通常是由單片機或DSP等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。以焊接機器人作為主要設備，也能構成焊接機器生產(chǎn)將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。整個焊接機器人生將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。整個焊接機器人生

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