江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的**企業(yè),機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊(焊接)機(jī)器人,也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國(guó)區(qū)總代理,我司以機(jī)器人弧焊為主,機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。 大德重工川崎機(jī)器人 銷售總監(jiān):陳書宏 手機(jī): 18861831089 固話座機(jī):0510-88799777 QQ: 550851866 地址:江蘇省無(wú)錫市東港東湖塘陽(yáng)光工業(yè)園陽(yáng)光路8號(hào) 微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商(掃一掃添加下方二維碼) 焊接機(jī)器人,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接家具配件、汽車配件、保險(xiǎn)柜等五金制造領(lǐng)域。本產(chǎn)品移定性好,精度高、效率高,操作簡(jiǎn)便。 產(chǎn)品特點(diǎn) 采用試教型編程方式,只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次,系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡,大大節(jié)省編程時(shí)間,操作應(yīng)用十分便利。 控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4—5軸聯(lián)動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。 執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。 傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。 導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。 安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性。 機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高,只需普通工人就能夠操作,*專業(yè)焊工。 價(jià)格合理,只是進(jìn)口機(jī)械手的20%,大大降低了生產(chǎn)成本。 【原創(chuàng)內(nèi)容】 置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。焊接機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人較有柔性,對(duì)模具沒(méi)有等高要求,容易集成。傲過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人較有柔性,對(duì)模具沒(méi)有等高要求,容易集成。傲配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人較有柔性,對(duì)模具沒(méi)有等高要求,容易集成。傲置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。焊接機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為 焊接機(jī)器人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是 焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。焊接機(jī)器人的手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如
詞條
詞條說(shuō)明
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