常州焊接機(jī)器人__大德機(jī)器人貨真價(jià)實(shí)

時(shí)間：2017-07-27作者：江蘇大德重工股份有限公司瀏覽：141

江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的**企業(yè)，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國(guó)區(qū)總代理，我司以機(jī)器人弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
銷售總監(jiān)：陳書宏
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焊接機(jī)器人特點(diǎn)
點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人較早只能用于點(diǎn)焊的原因。
點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。
為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出較高的要求。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。整個(gè)焊接機(jī)器人生伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為 焊接機(jī)器人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是 焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序，才能來(lái)焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個(gè)站組，但與上述結(jié)構(gòu)不產(chǎn)線都是由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了，適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的加工情況。汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序，才能來(lái)焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個(gè)站組，但與上述結(jié)構(gòu)不工件進(jìn)行識(shí)別，然后自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接，這樣每一個(gè)站*作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。這種焊接機(jī)器人生產(chǎn)線通常會(huì)有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)動(dòng)軌跡，有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)焊接機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。位置檢測(cè)裝同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先會(huì)對(duì)托盤的編號(hào)或


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