江蘇鋁車門機器人焊接

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鋁合金的機器人焊接與一般的碳鋼，不銹鋼等的機器人焊接不同，有很多問題需要解決。
  鋁合金由于重量輕、強度高、耐腐蝕性能好、無磁性、成形性好及低溫性能好等特點而被廣泛地應(yīng)用于各種焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品中,采用鋁合金代替鋼板材料機器人焊接,結(jié)構(gòu)重量可減輕50 %以上。因此，鋁及鋁合金廣泛的應(yīng)用于航空、航天和電工等領(lǐng)域。鋁鎂合金(主要有：5083、5183、5A02相當(dāng)于舊牌號中的LF2、LF4)。但是鋁及鋁合金在焊接過程中，易出現(xiàn)氧化、氣孔、熱裂紋、燒穿和塌陷等問題。此類材質(zhì)是被公認為焊接難度較大的被焊接材料，特別是小徑薄壁管的焊接較難掌握，比如現(xiàn)在比較火的一個行業(yè)——鋁合金車架焊接。
因此，解決鋁及鋁合金的這些機器人焊接缺陷是施工過程中必須解決的問題。
鋁合金材料在焊接過程中的特點以及焊接難點：
1、 熱導(dǎo)率很大，大約為鋼的 2 到 4 倍，同時耐熱性很差，一般鋁合金均不耐高溫，膨脹系數(shù)大，容易產(chǎn)生焊接變形，焊接裂紋傾向也很明顯，而且越薄的鋁合金板材越難焊接，容易焊穿。
2、鋁合金焊接中較易產(chǎn)生氣孔，由于在熔池中的氫不能在焊縫成型之**出就導(dǎo)致了焊縫中存在氣孔。
3、鋁合金表面直接暴露在空氣中特別容易在表面產(chǎn)生一層難熔的氧化模（成分為三氧化二鋁），這層T8356126234(不是聯(lián)系方式)氧化模的熔點高達 2050 度，因此在進行鎢極氬弧焊時會產(chǎn)生氧化模打不透無法焊接等情況。
4、 鋁合金的焊接接頭軟化情況嚴重，焊縫強度系數(shù)均**母材。
5、 鋁合金材料在溶化狀態(tài)下表面張力小，很容易凹陷。
針對以上鋁合金材料的特點和焊接難點，在進行鋁合金焊接時有如下要求：
1 焊接設(shè)備的要求：
  首先，講一下采用MIG/MAG焊接方法時的焊接設(shè)備。要求焊接鋁合金的MIG/MAG焊機必須具備脈沖功能，包括單脈沖和雙脈沖。較好是用雙脈沖焊接鋁合金，雙脈沖簡言之就是兩個脈沖疊加，一個固定的高頻脈沖上疊加一個低頻脈沖，即為高頻脈沖低頻調(diào)制。在高頻脈沖上加低頻脈沖就使得雙脈沖電流以一定頻率（低頻脈沖的頻率）在峰值電流和基值電流間切換，這樣可以使焊縫形成規(guī)則的魚鱗紋。
  在焊接過程中通過調(diào)整低頻脈沖的頻率，低頻脈沖的峰值，基值電流來改善焊縫成型，首先調(diào)節(jié)低頻脈沖的頻率決定了雙脈沖峰值電流和基值電流切換的快慢，體現(xiàn)在焊接效果上就是焊縫魚鱗紋的細密貼合程度，低頻脈沖頻率低，雙脈沖峰值電流和基值電流切換速度慢，魚鱗紋間距就大；反之，低頻脈沖的頻率高，雙脈沖峰值電流和基值電流切換速度快，焊縫魚鱗紋間距小而細密。
根據(jù)板材厚度調(diào)節(jié)峰值電流和基值電流大小可以**相應(yīng)的熔深，在峰值電流和基值電流相互切換過程中可以有效的攪動熔池，排出氫氣減少氣孔；減少對母材的熱量輸入，防止鋁合金材料過熱產(chǎn)生膨脹變形，還可以使焊縫組織顆粒細密，使得焊縫強度提高。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
首先需要對割槍火焰純熟掌控，火焰的調(diào)節(jié)樞紐在氣源上，現(xiàn)場氧氣多數(shù)為管道供氧，氧氣的純度及壓力一般能達到使用要求，但燃氣多為瓶裝供氣，30公斤的一瓶氣，在5機5流為主導(dǎo)的行業(yè)，已進入世界**業(yè)**行列。受上述行業(yè)快速發(fā)展的牽引，國內(nèi)自動化焊接設(shè)備行業(yè)雖然進入了高速發(fā)展階段，但是，和國外同類行業(yè)、 企業(yè)相比，自動化焊接設(shè)備生產(chǎn)效率要求的不斷提高，以焊接為主導(dǎo)工藝的中國企業(yè)已經(jīng)將焊接自動化列為今后5年的重點技術(shù)改造目標(biāo)。在這一方面主要有以下幾條經(jīng)驗：一是首先要能夠純熟調(diào)整火焰，首嘴、冷卻水管等清理，完成日常一些程序性工作，才能保證運行正常，進而去改進，去進步效果。以上是在自動數(shù)控火焰切割機應(yīng)用中的一些經(jīng)驗。不外，要用好自動數(shù)控火焰切割機，們加強學(xué)習(xí)與研究，把握多方面的知識。鑄坯的縱向切斜題目嚴峻影響到鑄坯的質(zhì)量及成材率，甚至影響到正常出產(chǎn)，這一點在異形鑄機上反映較顯著。因鑄坯的切割是移動情況下進要題目是保證切割鑄坯正常，假如自動切割不能夠順利完成，則必需通過人工利用手工割槍重新二次切割，這樣造成了鋪張，同時手工切割不能夠保證切割質(zhì)量的完好；二是通過解決在一次出產(chǎn)品種鋼--高碳鋼時，觀察數(shù)控火焰切割機的工作，切割過程的完成顯得很委曲，進而依據(jù)經(jīng)驗判定，火焰的調(diào)整與其它方面的知識聯(lián)系緊密，尤其是針對鋼種，這就需要我要題目是保證切割鑄坯正常，假如自動切割不能夠順利完成，則必需通過人工利用手工割槍重新二次切割，這樣造成了鋪張，同時手工切割不能夠保證切割質(zhì)量的完好；二是通過解決